Устройство для измерения углов наклона объектов Советский патент 1975 года по МПК G01C9/06 

слоев, нанесенных на внешнюю 3 и внутреннюю 4 конические части датчика наклона 2, попадает на фотонриемник 11. Он может быть расноложен непосредственно за датчиком наклона, и размеры прибора таким образом значительно уменьшены. Наличие зеркальных слоев как на внешней, так и на внутренней конических частях датчика исключает снижение надежности устройства при сдвиге фотоприемника 11 или самого датчика 2 с оси прибора.

В течение одного оборота электродвигателя на выходе фотоприемника получаются два импульса, длительность которых та н т|3 пропорциональна углам а и |3. Эти импульсы поступают на усилитель-формирователь 12, который нреобразует их в импульсы прямоугольной формы. Эти импульсы идут па преобразователь «время-код 13, преобразуюш,ий временные интервалы, пропорциональные углам а и 3 в коды Ла и Лр.

Код угла наклона вычисляется по формуле

Ла-Л 3

лт-- --Преобразователь 13 состоит из генератора квантующих импульсов, частота которых постоянна, ключевого устройства, реверсивного счетчика и схемы управления реверсом.

Реверсом управляют таким образом, что при углах код Ла определяется в режиме «сложение, а код Л|3 - в режиме «вычитание. При углах - наоборот. Паправление наклона указывает состояние триггера знака 14 в конце одного цикла преобразования, который состоит из определения кодов Ла и Лр. Триггер знака связан с выходом старшего разряда реверсивного счетчика.

Скорость круговой развертки электроннолучевой трубки управляется стабилизированной частотой генератора квантующих импульсов преобразователя «время-код 13 через делитель 15, фильтр 16 и усилитель 17. Синхронизация схемы осуществляется с помощью синхронизирующего импульса, вырабатываемого фотоприемником // и формируемого

усилителем-формирователем 12.

Предмет изобретения

Устройство для измерения углов наклона объектов, содержащее соосио установленные в корпусе развертывающую и оптическую системы, датчик углов наклона, выполненный в виде кольцевого цилиндрического сосуда из прозрачного материала с непрозрачным сектором в верхней его части, занолненного ртутью и прозрачной демпфирующей жидкостью, а также фотоприемник и преобразователь угол - временной интервал - код, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности, кольцевой цилиндрический сосуд датчика наклона соединен с прозрачным усеченным конусом, внутренние поверхности которого выполнены зеркальными, собирающими и отражающими

луч света на фотоприемник.

Ю 72