Устройство для слежения и выдачи координат Советский патент 1975 года по МПК G05G9/02 

1

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к обзорным индикаторам гидроакустических станций.

Известны устройства для слежения и выдачи координат, содержаш,ие ручку ввода координат, компенсирующий дифференциал с солнечным колесом и датчики вертикальных и горизонтальных составляющих.

Цель изобретения - повыщение эффективности работы и упрощение конструкции устройства- достигается тем, что в предлагаемом устройстве ручка ввода координат щарнирно закреплена в рамке с осью, причем в рамке расположено зубчатое колесо, взаимодействующее с солнечным колесом компенсирующего дифференциала, связанным с датчиком вертикальной составляющей, а на оси рамки закреплено другое зубчатое колесо, взаимодействующее с датчиком горизонтальной составляющей.

На чертеже изображена кинематическая схема описываемого устройства.

Ручка ввода координат 1 через ось зубчатого колеса 2 щарнирно укреплена в рамке 3.

Зубчатое колесо 2 сцеплено с зубчатым колесом 4, на оси которого закреплено зубчатое колесо 5, сцепленное с солнечным зубчатым колесом 6 компенсирующего дифференциала 7. На оси сателлитов дифференциала установлено зубчатое колесо 8, сцепленное с

зубчатым колесом 9 на оси датчика вертикальной составляющей 10 (координата «У, lia нижне.1 конце оси рамки закреплено зубчатое колесо 11, сцепленное с одной стороны через паразитное зубчатое колесо 12 с солнечным колесом 13 дифференциала Тис другой стороны - с зубчатым колесом 14, закреиленныл на оси датчика горизонтальной составляющей (координата «л).

Нри слежении оператор одной рукой плавно перемещает ручку i в направлении движения эхосигиала на экране индикатора, добиваясь непрерывного совмещения метки электронного света с эхосигналом от объекта.

,гловые перемещения ручки в вертикальной плоскости (координата «i) передаются через зубчатые колеса 2, 4 и о солнечному колесу о комиенсирующе1-о дифференциала у и далее через зубчатые колеса б и У - ротоРУ датчика 10.

Угловые перемещения ручки в горизонтальной плоскости (координаты передаются через рамку о, зуочатые колеса И и 14 на ротор датчика 1о, посредством паразитного

зубчатого колеса 12-к солнечному зубчатому колесу 13 дифференциала 7.

Для компенсации ошибки обкатки зубчатых колес 2 и 4 при перемещении ручки в горизонтальной плоскости (по координате

«Л) передаточные отнощения зубчатых пар

5, 6 и 11, 13 доллшы быть одинаковы, т. е. при перемещении ручки в горизонтальной плоскости ось сателлитов компенсирующего дифференциала должна быть неподвижной.

Предмет изобретения

Устройство для слелсения и выдачи координат, преимущественно в обзорных индикаторах, содержащее ручку ввода координат, компенсирующий дифференциал с солнечным колесом и датчики вертикальных и горизонтальных составляющих, отличающееся тем, что, с целью повыщения эффективности работы и упрощения конструкции устройства, ручка ввода координат шарнирно закреплена в рамке с осью, причем в рамке расположено зубчатое колесо, взаимодействующее с солнечным колесом компенсирующего дифференциала, связанным с датчиком вертикальной составляющей, а на оси рамки закреплено другое зубчатое колесо, взаимодействующее с датчиком горизонтальной составляющей.