Система для управления статическим коэффициентом усиления Советский патент 1975 года по МПК G05B13/02 

мые иытеграто)ами средних зиачеинГ в соответствии с выражениями

1

/«.V (/)

/ .v(5)f/.s-, ш,(0 у/.. y{)ds,(l)

ITiI -I

где г интервал текущего сглажИВаии5г, поступают на первые входы сум.маторов 12, на вторые ВХОД) которых подаются процессы X (t и// (/). Сумматоры осуп ествляют центрирование процессов А (/) н tj(t относительно вычислительных математических ожиданий. Вычислители диснерсии 14, одновременно с этим онределяют среднеквадратические отк.-юнения a.v и 3у процессов, которые одновременно с процесса-ми А (/)-nix(i и y(t}-//у(/) с выходов сумматоров 12 поступают на входы блоков деле1П-1я 10, после чего нормализуемые процессы

.(/), ,(/))

поступают па входы формирователей 7, 8 коэффициентов разложения.

Формирователи коэффициентов разложеиия осуществляют вычисление цервых коэффициентов HI и PI ортогонального разложения реализаций х {/) и у (/). В качестве ортогонального базиса могут быть выбраны, например, Лягерра.

Сигналы, пропорциональные коэффициентам разложения о. и |3i, поступают в мажоритарное устройство 9. Одновременно с этим на четы-ре других входа мажоритарного устройства подаются сигпалы, пропорциопальпые тх, 8х - с выхода входного устройства о нормирования сигнала и niy , д,, - с выхода входного устройства 6 пормироваиня сигнала. При этом сигпалы, пропорциональные коэффициентам ai и РЬ поступают на первые входы пороговых элементов 15, 16 мажоритарного устройства, а на вторые входы пороговых элементов поступают успле 1цые в у раз сигналы, пропорциональные бл- и бу, с выходов входных устройств.

Пороговый элемент осуществляет сравненпя сигналов, нронорцнональных б.1- и уОу, с сигналами, пронорциональнымн uj и pi, выбор участков стацпонарпости в реализациях X (t) ну (/). Для участков стацнонарпостн

справедливы следующие неравенства

, .(-3)

Коэффициент у выбирается эмлири-чески з зависи.мостн от интервала сглаживания т.

При одновременном выполнении (3) логическая схема «И 17 дает разрешение переключателям 18 и 19 на подачу сигналов, пронорциопальпых fii и /Пу, в блок деления 10. В блоке деления осуществляется вычисление па интервалах стационарпостн процессов x{t) и //(/) статического коэффициента усиления

Л-:..(4)

о

Снгна,, пропорциопальпый К, с выхода блока деления поступает в )стройство сравнепня 2, где он сравнивается с требуемым значением коэффициента усиления КТР, ноступающим с выхода задатчика 1 коэффицнента Зсиления. Результат сравнения, нронорциональпын Л/( ., поступает в исполнительное устройство 3, которое в соответствии с величиной и знаком А/( изменяет статичеcKHii коэффипнент усиления системы.

П р е ;i м е т изобретен и я

Система для управлення статическим коэффнциентом усилепня, содержащая первое и второе входные устройства нормирования сигиала, соединенные первое - с входом, а второе - с выходо:м объекта управления, блок детепия 11 задатчик коэ())фицнепта усн.тепня, выходы которых соединены с входами устройства сравнения, выход которого через испо.гпительное устройство соединен с входом объекта управления, отличающаяся тем, что, с целью расширепия области применения системы н повьпнепия точности управления нрн автономности ее )абогы, в ней установ.тены два формн1)ователя коэффициентов |)азложения и мажоритарное устройство, выходы которого соединены с входами блока деления, а входы - с соответствующими выходами первого и второго входных устройств пор-мнровапия сигнала, первые выходы которых соединены с входами .мажоритарного устройства через формпровате.ти коэффициентов )азложе11ия.