Устройство для автоматической проверки преобразователей "угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C25/00 G08C9/00 

ряда, в переключателе 13 - один из подразрядов (А или В), в счетчике 9 - опорный код начала проверки, в датчике 21 - коды, соответствующие границам зоны допустимого разброса первого перехода по достижении опорного кода.

Преобразователь 1 приводится во вращение двигателем 6. В начальной стадии проверок распределитель 2, управляемый коммутатором 3, опрашивает все п разрядов преобразователя, причем сдвиг импульсов распределителя 2 производят импульсы генератора 4. Для устранения ощибок измерения частота генератора и скорость вращения двигателя должны быть синхронизированы посредством устройства синхронизации 7.

Выходной преобразователя 1 преобразуется логическим блоком 8 в двоичный код, который непрерывно сравнивается с кодом счетчика 9. Сравнение осуществляет блок совпадения 10. Код опорной комбинации счетчика 9 выбирается произвольно, но так, чтобы он соответствовал правой границе (при положительном вращении преобразователя) допустимой зоны разброса какой-либо из кодовых границ.

При .равенстве кода счетчика 9 и кода блока 8 выходной сигнал блока совпадения 10 через коммутатор 3 переводит распределитель 2 из режима опроса всех разрядов в режим опроса двух разрядов (первого и контролируемого). В результате на выходе выбранного переключателем 13 подразряда будут поочередно появляться сигналы, соответствующие значениям первого или контролируемого разрядов. Одновременно импульс блока совпадения 10 устанавливает триггер 12 в состояние «1, который открывает вентиль 18, сбрасывает в «О счетчик 9, а также разрешает поступление через элемент запрета 15 сигналов от преобразователя 1 к блокам контроля 16 и 17 переходов кодовых границ. Блок 16 регистрирует переходы первого разряда, блок 17 - переходы контролируемого разряда. Так как при опросе любого кодового участка получается пачка импульсов, длина которой определяется длиной этого участка, то блоки 16 и 17 представляют собой блоки регистрации начала и конца пачек импульсов.

Первое после опорной комбинации пересечение кодовой границы первого разряда соответствует концу допустимой зоны. При этом сигнал блока 16 переводит триггер 19 в состояние «1, вентиль 20 открывается, и начинается заполнение счетчика 9 импульсами генератора 4.

Если код счетчика, соответствующий расстоянию от опорной комбинации до контролируемой границы, попадет внутрь допустимой зоны, то по сигналу совпадения, вырабатываемому блоком сравнения 23, при равенстве кода счетчика 9 и кода датчика 21, счетчик 9 сбрасывается в состояние «О, а в счетчик 24 кодовых границ добавляется «1, затем начинается новый цикл заполнения счетчика 9.

10 Если же код счетчика 9 находится вне допустимой зоны, то сигнал несовпадения, сформированный блоком 23, производит останов опроса. При этом в счетчике 9 будет зафиксирован код расстояния ощибочной кодовой границы от конца допустимой зоны разброса предыдущей границы, а в счетчике 24 - номер контролируемой границы.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет определить номер ошибочной кодовой границы (в отсчете от опорной комбинации) и величину ошибки.

Г1 р с д м с г и 3 о б р е т с п и я

Устройство для автоматической проверки преобразователей «угол - код, содержащее генератор импульсов, который через последовательно соединенные коммутатор и распределитель связан со входом проверяемого преобразователя «угол - код, кинематически связанного с двигателем, выход проверяемого преобразователя через логический блок подключен к блоку совпадения и через последовательно соединенные переключатель и элемент запрета - к блокам контроля переходов границ первого и проверяемого разрядов, выход блока контроля переходов нроверяемо|о разряда подключен к блоку сравнения, другие входы которого соединены с выходами

0 регистрирующего счетчика и датчика координат, а выходы подключены к счетчику кодовых границ и генератору импульсов, выход блока контроля переходов первого разряда через первый вентиль подключен к триггеру

5 заполнения, выход которого через другой вентиль, второй вход которого соединен с генератором импульсов, подключен к регистрирующему счетчику, выход блока совпадения подключен к коммутатору и триггеру разрешения, выходы которого соединены с элементом запрета и первым вентилем, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введен элемент «ИЛИ, входы которого соединены с выходами триггера разрешения и блока сравнения, а выход подключен к регистрирующему счетчику, выходы которого подключены к блоку совпадения.

-cp,