Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для проверки преобразователей «угол-код.
Известны устройства для автоматической проверки преобразователей «угол-код, содержащие преобразователь, двигатель, генератор импульсов, логическую схему.
Известные устройства отличаются низкой надежностью проверки преобразователей «угол-код.
Цель изобретения - повышение надежности проверки преобразователей.
Это достигается тем, что устройство содержит распределитель, датчик опорной комбинации, схемы контроля переходов границ первого и проверяемого разрядов, регистрирующий счетчик, счетчик кодовых границ, схему совпадения, коммутатор и схему синхронизации, причем выходы датчика опорной комбинации и логической схемы подключены ко входу схемы совпадения, выход которой соединен со входом распределителя и с единичным входом триггера разрешения, единичный выход которого соединен со входом вентиля первого разряда преобразователя, а нулевой выход - с запрещающим входом элемента «Запрет, другой вход которого через переключатель соединен с выходами преобразователя, а выход элемента «Запрет соединен с входами схем контроля переходов границ первого и проверяемого разрядов; выход схемы контроля переходов границ первого разряда соединен со входом вентиля первого разряда преобразователя, выход которого подключен к единичному входу триггера заполнения, соединенного через вентиль, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов, с регистрирующим счетчиком; выходы регистрирующего счетчика и датчика координат соединены с входами схемы сравнения, опращивающий вход которой подключен к выходу схемы контроля переходов границ проверяемого разряда, а выходы подключены: первый - ко входу генератора импульсов, другой
вход которого соединен через схему синхронизации с двигателем, второй - ко входам регистрирующего счетчика и счетчика кодовых границ, выход генератора импульсов соединен со входами распределителя через коммутатор.
На чертеже приведена функциональная схема устройства, которое содержит преобразователь 1, входы которого подключены к распределителю 2, связанному через коммутатор
5 с генератором 4 импульсов. К коммутатору 5 подключен управляющий вход 5. Вал преобразователя 1 соединен с двигателем 6, связанным с генератором 4 через схему 7 синхронизации. Выходы преобразователя 1 соесте с датчиком 9 опорных комбинаций подключена к схеме 10 совпадения. Датчик 9 опорных комбинаций имеет управляющий вход 11. Выход схемы 10 совпадения соединен с коммутатором 3 и единичным входом триггера 12.
Через переключатель 13, с которым связан управляюпдий вход 14, преобразователь / подключен к элементу «Запрет 15, запреш,аю1дий вход которого соедипен с нулевым выходом триггера 12, а выход связан со схемами контроля 16 и 17 переходов первого и проверяемого разрядов (схема 16 соединена также с первым разрядом, а схема 17--с проверяемым разрядом преобразователя). Выход схемы 16 контроля переходов первого разряда через вентиль 18, связанный с единичным выходом триггера 12, подключен к единичному входу триггера 19, который через вентиль 20 соединен со счетчиком 21. Импульсный вход вентиля 20 связан с генератором 4 импульсов. Счетчик 21, а также датчик 22 координат допустимой зоны, имеющий управляющий вход 23, подключены к схеме 24 сравнения, опрашивающий вход которой соединен со схемой 17 контроля переходов контролируемого разряда. Один из выходов схемы 24 сравнения связан с генератором 4 импульсов, другой выход подключен к счетчику 21 и к счетчику 25 кодовых границ.
Устройство работает следующим образом. В начале проверок входом 5 коммутатора 3 выбирается номер контролируемого разряда, а входом 14 нереключателя 13 - один из иодразрядов (А или В). В датчике 9 опорных комбинаций фиксируется опорный код (через вход //), а в датчике 22 координат допустимой зоны (через вход 23) - коды, соответствующие левой и правой грапицам зоны донустимого разброса первого (от выбранной опорной комбинации) перехода единичного кодового участка к пулевому, или наоборот, нулевого - к единичному.
Преобразователь / приводится во врапдение двигателем 6. В начальной стадии проверок распределитель 2, уиравляемый коммутатором 3, опрашивает все п разрядов преобразователя, причем сдвиг импульсов распределителя 2 производят импульсы генератора 4. Для устранения ошибок измерения частота генератора 4 и скорость вращения двигателя должны быть синхронизированы (например, при помощи схемы 7 сипхронизации).
Выходной V-код преобразователя / преобразуется логической схемой 8 в двоичпый код, который непрерывно сравнивается с кодом датчика 9 опорных комбинаций. Сравнение осуществляет схема 10 совпадения. Код опорной комбинации выбирается произвольно, но так, чтобы он соответствовал правой границе (при положительном вращепии преобразователя) допустимой зоны разброса какойлибо из кодовых границ.
падения через коммутатор 5 переводит распределитель 2 из режима опроса всех разрядов в режим опроса двух разрядов (первого и контролируемого) В результате па выходе выбранного переключателем 13 подразряда будут поочередно появляться сигналы, соответствующие значениям первого или контролируемого разрядов. Одновременно импульс схемы совпадения устанавливает триггер 12 в
состояние «1, которое открывает вентиль 18, а также разрешает поступление (через элемент «Запрет /5) сигналов от преобразователя / .к c;cei aM 16 и 17. Схема 16 регистрирует переходы первого разряда, схема 17-
переходы проверяемого разряда. Так как при опросе любого кодового участка получается пачка импульсов, длина которой определяется длиной этого участка, то схемы 16 и 17 представляют собой устройства регистрации пачала и коица импульсных пачек.
Первое (после опорной комбинации) пересечение кодовой границы первого разряда соответствует концу допустимой зоны; при этом снгнал схемы 16 переводит триггер 19 в еостояние «1, вентиль 20 открывается и начинает заполнение счетчика 21 импульсами геператора 4. Опрос схемы 24 сравпеиия производят сигпалы схемы 17. Если код счетчика (соответствующий расстоянию от опорной комбинации до контролируемой границы) попадет внутрь допустимой зоны, то но сигналу совпадения, вырабатываемому схемой 24 сравнения, при равенстве кода счетчика 21 и кода датчика 22
счетчик 2 сбрасывается в состояние «О, а в счетчик 25 кодовых границ добавляется затем начинается новый цикл заполнения счетчика 21.
Если же код счетчика находится вне допустимой зоны, то сигнал несовпадения, сформированный схемой 24, останавливает опрос. При этом в счетчике 21 будет зафиксирован код расстояния ошибочной кодовой границы от конца допустимой зопы разброса предыду1цей границы, а в счетчике 25 - номер контролируемой границы.
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет определить номер ошибочной кодовой границы (в отсчете от опорной комбинации) и величину ошибки.
Предмет изобретения
Устройство для автоматической проверки преобразователей угол-код, содержащее преобразователь, двигатель, генератор импульсов, логическую схему, триггеры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности проверки преобразователей, оно содержит расиределитель, датчик опорной комбинации, схемы коитроля переходов границ нервого и проверяемого разрядов, регистрируюпдий счетчик, счетчик кодовых границ, схему совпадения, коммутатор и схему синхрониза ии, причем выходы датчика опорной комбинации и логической схемы подключены ко входу схемы совпадения, выход которой соединен со входом распределителя и с единичным входом триггера разрешения, единичный выход которого соединен со входом вентиля первого разряда преобразователя, а нулевой выход соединен с запрепдающим входом элемента «Запрет, другой вход которого через переключатель соединен с выходами преобразователя, а выход элемента «Запрет соединен со входами схем контроля переходов границ первого и проверяемого разрядов; выход схемы контроля переходов границ первого разряда соединен со входом вентиля первого разряда преобразователя, выход которого подключен к единичному входу триггера заполнения, соединенного через вентиль, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов, с регистрирующим счетчиком; выходы регистрирующего счетчика и датчика координат соединены со входами схемы сравнения, опрашивающий вход которой подключен к выходу схемы контроля переходов границ проверяемого разряда, а выходы подключены: первый - ко входу генератора импульсов, другой вход которого соединен через схему синхронизации с двигателем, второй - ко входам регистрирующего счетчика и счетчика кодовых границ; выход генератора импульсов соединен со входами распределителя через коммутатор.
//
t2
