УСТРОЙСТВО для ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙУГОЛ - КОД Советский патент 1974 года по МПК H03M1/10 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано, в частности, при испытании, проверке и исследовании надежности преобразователей угол-код.

Известное устройство по авт. св. № 273539 включает в себя двигатель, механически сочлененный с преобразователем угол-код, входы которого подключены к разрядам распределителя, а выходы через преобразователь - двоичный код подключены к первому входу схемы вычитания и к первому входу регистра, выход которого соединен со вторым входом схемы вычитания, третий вход которой соединен с выходом первого разряда распределителя, вход которого соединен с выходом генератора импульсов, другой выход которого соединен со вторым входом регистра.

Однако известное устройство имеет недостаточную точность проверки.

Целью изобретения является повышение точности проверки.

Для этого в устройство введены два триггера, элемент ИЛИ, элемент задержки и два дополнительных элемента «запрет, причем выход схемы вычитания соединен со входом первого триггера, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ и запрещающему входу первого дополнительного элемента «запрет, другой вход которого соединен с выходом элемента задержки, вход которого подключен к первому входу регистра, выход первого дополнительного элемента

«запрет соединен со вторым входом элемента ИЛИ и с первым входом второго триггера, ко второму входу которого подключен выход второго дополнительного элемента «запрет, вход которого соединен со входом распределителя, а запрещающий вход - с выходом элемента ИЛИ.

На чертеже приведена функциональная блок-схема устройства. Устройство для проверки преобразователей

угол-код содержит испытуемый преобразователь угол-код 1, механически сочлененный с двигателем 2. Выход генератора импульсов 3 соединен с распределителем 4, выходы разрядов которого подключены ко входам

преобразователя угол-код 1. Выходы преобразователя 1 через преобразователь - двоичный код 5 соединены с первым входом регистра бис первым входом схемы вычитания. Второй вход регистра 6 подключен

КО второму выходу генератора импульсов 3. Схема вычитания 7 содержит вычитатель 8, первый выход которого подключен ко входу первого элемента «запрет 9, запрещающий вход которого соединен с запрещающим входом второго элемента «запрет 10, другой

вход которого соединен со вторым выходом Еычитателя 8. Выход регистра 6 соединен си вторым входом схемы вычитания (вторым входом вычитателя 8), третий вход вычитателя 8 соединен с выходом второго элемента «запрет 10. Третий вход схемы вычитания 7 (запрещающие входы элементов «запрет 9 и 10) соединен с выходом первого разряда раснределителя 4. Выход схемы вычитания 7 (выход нервого элемента «запрет 9) соедииен через триггер 11 с первым входом схемы MjlM 12 и с запрещающим входом первого дополнительного элемента «запрет 13, второй вход которого через элемент задержки 14 соединен с первым входом регистра 6.

Выход первого дополнительного элемента «запрет 13 соединен со вторым входом элемента ИЛИ и с первым входом второго триггера 15, ко второму входу которого подключен выход второго дополнительного элемента «запрет 16, запрещающий вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ, а другой вход - со входом распределителя 4. ; Устройство работает следующим образом.

На каждый из входов преобразователя 1 поступают последовательные онращивающие импульсы от распределителя 4. Продвижение импульсов Б распределителе осуществляется генератором 3. Преобразователь 5 переводит выходной преобразователя в двоичный код.

При вращении входного вала преобразователя 1 (приводом служит двигатель 2) на выходе преобразователя 5 будут последовательно сменяться кодовые комбинации, причем каждая из последующих комбинаций отличается от предыдущей на две единицы младшего разряда.

Если учитывать, что частота опроса намного больще частоты смены комбинаций (которая определяется скоростью вращения преобразователя), то в процессе опроса между каждыми отличающимися на одну едпницу младщего разряда комбинациями будет наблюдаться больщее число одинаковых комбинаций.

Огпибкой преобразователя является наруП1ение правильности чередования комбинаций, т. е. большее, чем на одну единицу младшего разряда изменение очередного кода.

Сдвигающий регистр 6 задерживает код, соответствующий предыдущему циклу опроса, относительно кода, соответствующего очередному циклу опроса.

В результате на вычитатель 8 последовательно приходят одноименные разряды каждых двух соседних кодов. Если разность между кодами очередного и предыдущего опросов бо-льше -|-1 единицу младшего разряда, то схема вычитания 7 вырабатывает сигнал неисправности преобразователя. Так как рассогласование кодов, равное +1 единице младшего разряда, допустимо, то разность, вырабатываемую на первом такте опроса, учитывать не следует. С этой целью на выходе вычитателя 8 поставлен элемент «запрет 9.

В моменты перехода от единичной кодовой комбинации к нулевой в схеме вычитания 7 возникает циклический перенос (из первого разряда очередного кода в последний разряд предыдущего). Циклический перенос может вызвать ложный сигнал ошибки. Для ликвидации переноса на первом такте в цепь переноса включен элемент «запрет 10.

Регистрация ошибочных подразрядов основана на том, что номер подразряда опрашиваемого t-ro разряда определяется значением предшествующего разряда, в соответствии с этим триггер 15 следит за изменением значений выходного кода преобразователя кода 5, задержанного элементом задержки 14 на время, необходимое для прохождения появившегося на выходе преобразователя ошибочного значения разряда до триггера 11.

Останов слежения за номером подразряда производится сигналом ошибки разряда Xi в тот момент, когда в триггере 15 зафиксировано зпачепие разряда Xi-i, что соответствует но.меру ошибочного подразряда разряда Xi.

При 1 выходной сигнал преобразователя устанавливает триггер 15 в состояние «1, при О импульс генератора через открытый элемент «запрет 16 переводит триггер 15 в состояние «О.

Параметры элемента задержки 14 выбираются таким образом, чтобы возможные сигналы ошибки опрашиваемого разряда, вырабатываемые триггером 11 п останавливающие работу триггера 15 при помощи элементов «запрет 16 и 13, поступали в тот люмепт, когда в триггере 15 зафиксировано значение разряда, предшествующего опрашиваемому.

Пусть, например, ошибка возникла при опросе t 4 разрядах кода Х,, Х, X3,X2,Xi 01101. При этом, так как значение предпшствующего (t- 1 3) разряда равно з 1, то триггер 15 будет находиться в состоянии «1, что соответствуе1 опросу в момент / 4 подразряда Б, который является, таким образом, ошибочным.

П р е д м е изобретения

Устройство для проверки преобразователей угол-код по авт. св. № 273539, отличающееся тем, что, с целью повышения точности проверки, в устройство введены два триггера, эле.мент ИЛИ, элемент «задержки и два дополнительных элемента «запрет, причем выход схемы вычитания соединен со входом первого триггера, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛР1 и запрещающему входу первого дополнительного элемента «запрет, другой вход которого соединен с выходом элемента задержки, вход которого подключен к управляющс.му входу регистра; выход первого дополнительного элемента «запрет соединен со вторым входом элемента ИЛИ и с первым входо.м второго триггера, ко второму входу которого подключен выход

второго дополнительного элемента «запрет, вход которого соединен со входом распределителя, а запрещающий вход - с выходом элемента ИЛИ.

.J.