Устройство для цифрового программного управления электронно-лучевыми установками Советский патент 1975 года по МПК G05B19/18 

Изобретение относится к устройствам для цифрового программного управления электроннолучевыми установками для прецизионной обработки материалов и может найти применение в области автоматики и вычислительной техники.

Известны устройства для цифрового программного управления электроннолучевыми установками, содержащие блок ввода информации с пультом управления, блок управления, блок программы, вычислитель координат, преобразователь код-аналог, блок технологического режима, блок автоматической коррекции.

Цель изобретения - повышение точности устройств для цифрового программного управления за счет компенсации погрешности, обусловленной наличием нелинейности в отклоняюп1,ей системе электроннолучевой установки.

Это достигается тем, что в устройство введены блок компенсации, вход которого соединен с третьим выходом блока программы, блок выдачи кода, первый вход которого связан с выходом блока компенсации, второй -с четвертым выходом блока управления, а выход - с третьим входом вычислителя координат.

На чертеже представлена блок-схема устройства для цифрового нрограммного управления электроннолучевыми установками.

Это устройство состоит из последовательного соединения пульта 1 управления, блока 2 ввода информации, блока 3 программы, блока 4 технологического , выход которого соединен с первым входом электроннолучевой установки 5. Третий выход блока программы через последовательно соединенные блоки компенсации 6 и выдачи кода 7 подключен к третьему входу вычислителя 8 координат, а второй выход блока программы - к первому входу вычислителя координат непосредственно. Блок 9 управления соедннен с электроннолучевой установкой 5 через последовательно соединенные вычислитель 8 координат н преобразователь 10 коданалог, с входами блоков ввода информации 2 и выдачи кода 7 и двухсторонней связью с блоком 11 автоматической коррекции, выход которого подключен к второму входу преобразователя код-аналог, а вход - к электроннолучевой установке.

Устройство для цифрового нрограммного унравления работает следуюш,им образом.

Для данной электроннолучевой установки экснернментально снимают семейство характеристик (И), по которым определяют величину Не - половину ширины петли гистерезиса для максимального тока при 6 0.

Программу обработки поверхности изделия и величину Но в масштабе М, записанные на перфоленте,- по сигналу с пульта 1 управления с помощью блока 2 ввода информации вводят в блок 3 программы. По сигналу блока 9 управления в вычислитель 8 координат поступают цифровой код перемещения электронного луча А-МЯс, где Л - цифровой код перемещения, соответствующий основной кривой намагничивания. В блок 6 компенсации подается цифровой код величины 2МНс. Дальнейшая работа устройства происходит по сигналам блока управления в соответствии с программой обработки.

При отклонении электронного луча, соответствующем увеличению тока в отклоняющей системе, по команде блока управления с выхода блока выдачи кода в вычислитель координат проходит цифровой код 2МНс, который суммируется с числом А-МЯс, введенным в. вычислитель координат. Суммарный код перемещения Л+МЯс преобразуется в преобразователе код-аналог в ток, который .поступает в отклоняющую систему установки 5 и отклоняет луч в заданную точку со скоростью, определяемой блоком 4 технологического режима. Блок И осуществляет коррекцию чувствительности отклоняющей системы, нестабильность которой определяется рядом электрических факторов в процессе работы.

При отклонении электронного луча, соответствующем уменьщению тока, по команде с блока управления с выхода блока выдачи кода в вычислитель координат вводится обратный код величины 2МНс, который суммируется с числом . Код суммы А-}-МНс- -2МНс преобразуется в ток и отклоняет луч в заданную точку без ошибки, обусловленной нелинейностью отклоняющей системы.

Предмет изобретения

Устройство для цифрового программного управления электроннолучевыми установками, содержащее пульт управления, подключенный к первому входу блока ввода информации, выход которого соединен с первым входом электроннолучевой установки через последовательно соединенные блок программы и блок технологического режима, блок управления, первый выход которого подключен к второму входу блока ввода информации, второй - к второму входу вычислителя координат, первый вход которого соединен с вторым-выходом блока программы, а выход - через преобразователь код-аналог подключен к второму входу электроннолучевой установки, выход которой подключен к входу блока автоматической коррекции, связанного с блоком управления двухсторонней связью, а выход- с вторым входом преобразователя коданалог, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в устройство введены блок компенсации, вход которого соединен с третьим выходом блока программы, блок выдачи кода, первый вход которого связан с выходом блока компенсации, второй - с четвертым выходом блока управления, а выход - с третьим входом вычислителя координат.