Способ преобразования угла поворота вала в цифровой код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/00 G08C9/04 

где Uji - напряжение питания сельсина; k - коэффициент передачи сельсина; krf-коэффициент трансформации трансформатора, равный --. К 3

Например, напряжение /1ф первой фазы обмотки достигает максимальной величины при , причем фаза напряжения нри таком угловом положении ротора соответствует фазе напряжения питания сельсина, а линейное напряжение Uc равно нулю.

Преобразование осуществляется путем сравнения синусоидальных напряжений по амплитуде на шести схемах сравнения, независимо от полярности входных сигналов, и сравнения фазы линейного напряжения с фазой напряжения питания сельсина.

Так, напряжение -Uc находится в противофазе с напряжением питания сельсина в секторе от 180 до 360°, а напряжения

в секторах 90-180°; 270-360°;

и с в секторах 75-165°; 255-345°;

в секторах 60-150°; 240-330°;

f/c и1ф в секторах 45-135°; 225-318°;

в секторах 30-120°; 210-300°;

и с и2ф в секторах 15-105°; 195-285°.

Полученная аналоговая величина в виде соотношений напряжений по амплитуде и фазе однозначно определяет угловое положение ротора в одном из 24 секторов по 15° каждый (см. фиг. 3).

Устройство преобразования угла поворота вала в цифровой код, реализующее данный способ (см. фиг. 1) включает в себя сельсиндатчик 1, схему 2 получения трехфазных и одного линейного напряжения относительно корпуса сельсина, демодуляторы 3-6, выпрямитель 7, фильтры 8-11 нижних частот, инвертор 12, компараторы 13-18, логическую схему «И 19, дешифратор 20.

Трехфазное напряжение сельсина-датчика 1 поступает на вход схемы 2 формирования трехфазных и одного линейного напряжений относительно корпуса сельсина. С выхода схемы 2 полученные напряжения поступают на вход демодуляторов 3-6. На вторые входы демодуляторов и выпрямитель 7 поступает напряжение питания сельсина /пВыходные напряжения демодуляторов при изменении угла поворота вала ротора сельсина представляют собой соответствующие пульсирующие напряжения. Огибающие этих напряжений выделяются на активных фильтрах 8-11 нижних частот (см. фиг. 2). Напряжения огибающих в соответствующих нарных сочетаниях поступают на входы компараторов 13-18, которые производят сравнения по абсолютной величине поступающих напряжений: компаратор 13 сравнивает | t/d | компаратор 14-| бзф | /1ф|; компаратор 15 - I 1Ф|; компаратор 16-| {У2ф| | 1ф|; компаратор 17-I I УЗФ| ; компаратор

.

Как видно из фиг. 2, по данным огибающим

за один оборот вала могут быть определены 24 точки.

Сигналы с выходов компараторов в виде определенных уровней (см. фиг. 3) поступают на дешифратор 20. Напряжение огибающей Uc

через инвертор 12 поступает на один из входов логической схемы «И 19. Второй вход этой схемы подключен к выпрямителю 7, на вход которого подается напряжение питания сельсина-датчика. Логическая схема «И выдает на дешифратор 20 уровень напряжения, если линейное напряжение Uc находится в противофазе с напряжением питания сельсина /п. Сигнал со схемы «И служит для устранения неоднозначности кодового отсчета на

углах О-15°, 180-195°.

Дешифратор 20 определяет любой из 24 секторов по 15° каждый.

Предмет изобретения

Способ преобразования угла поворота вала в цифровой код, основанный на преобразовании угла поворота вала в трехфазное синусоидальное напряжение, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и упрощения способа, попарно сравнивают амплитуды трехфазных синусоидальных напряжений между собой с последующим сравнением каждой из этих

амплитуд с амплитудой линейного напряжения, пропорционального углу поворота вала, сравнивают фазу линейного напряжения с фазой опорного напряжения, полученные в результате сравнения значения амплитуд напряжений преобразуют в импульсы постоянной амплитуды.

Фиг. 1

Ur

и.

у

IBS 195 225 255 2S5-315

и

JL

odjfpa3 у /1