Телевизионное устройство для измерения геометрических параметров объектов Советский патент 1975 года по МПК H04N7/18 

1

Изобретение относится « телевизионной технике.

Известно телевизионное устройство для измерения геометрических параметров объектов, содержащее телевизионную камеру, один из выходов которой соединен с видеоконтрольным устройством, блок сравнения, подключенный выходом к видеоконтрольному устройству, а одним из входов - одновременно к источнику напряжения и дополнительному блоку сравнения, второй вход которого соединен с генератором пилообразного напряжения, причем выход дополнительного блока сравнения подключен к индикатору, через последовательно соединенные блок совпадения, второй вход которого подключен к генератору импульсов, Счетчик и вычислительное устройство.

Нескорректированные геометрические искажения отклоняющей системы трубки и самой трубки снижают точность измерения.

В предлагаемом устройстве, с целью повыщения точности измерения, второй выход камеры соединен со вторым входом блока сравнения через селектор, декодер и интегратор.

Схема устройства изображена на чертеже.

Устройство содержит телевизионную камеру 1, селектор 2, декодер 3, интегратор 4, видеоконтрольное устройство (ВКУ) 5, блок

сравнения 6, генератор пилообразного напрял ения 7, дополнительный блок сраВления 8, генератор импульсов 9, блок сравнения 10, счетчик 11,Вычислительное устройство 12, индикатор 13. Переменное сопротивление 14

подключено к источнику постоянного тока Е.

Работает устройство следующим образом.

Телевизионная камера создает на экране

изображение объектов, попадающих в

поле зрения объектива. Координата интересующего объекта может быть найдена путем тригонометрического преобразования его координаты на изображении БКУ.

Чтобы определить координату объекта на

изображении, в изо&рал ение вводят электронный маркер. Его формируют путем сравнения напряжения с подвижного контакта переменного сопротивления с напряжением, форма которого определяется законом

развертки электронного луча передающей трубки, зависящим как от формы тока в отклоняющих катущках, так и от геометрии отклоняющей системы и трубки. При этом искомая координата фиксируется с помощью дополнительного блока сравнения.

С помощью переменного сопротивления 14 опорное напряжение вводится во взаимодей ствне с напряжением с выхода интегратора, повторяющим по форме закон отклонения луча па мищени трубки. Маркер формируется в

блоке сравнения 6. При совмещении 1маркера и изображения ооьекта MOMeiiT разсл Слиа напряжении в б.чоке сравнения о соогьсгсгвует развертке строки. Однако тот момент является искомым лишь для формирования маркера. для получения отсчета, соответствующего истинной коордиьате оиъекта, ОН-орное налряжение -в-водится в доиолнителвныи олОК сравнения, тде взаилюдеис вует с линейно изменяющимся напряжением (синхронным с разверткой;.

Результатом взаимодействия является имнульс, образующийся в момент, когда развертывается П2-Я строка pacipa. 1аким оиразом истинная координата объекта на мищени трубки фиксируется независимо от характеристики развертьшааощей сисгемы. Для правильной работы устройства нужно подавать на олок сравнения b напряжение, соответствующее но форме развертывающей фуйкции Передающей трубки, для этото импульсы с селектора 2, модулированные во времени по закону развертки луча «а мишенн труоки, преобразуются в декодере в аналоговое ступенчатое напряжение.

Для -ттовыщения точности измерения ступенчатая восстанавливаемая развертывающая функция интертюлируется в интервалах между рисками масщтабной щкалы .при помощи интегратора на выходе декодера. 1 туиенчатои натфяжение поступает на интегратор, с помощью которого достигается анпроксимация развертывающей функции с более высокий степенью точности по сравнению со стутшнчатой формой ее представления. Посюяатиая времени такого интегратора выбирается из условия аппроксимации восстанавливаемой развертывающей функции прямой, сопряженной с функцией на .краях.

Дополнительный блок сравнения 8 фиксирует координату изображения объекта в форме временного интервала. Преобразования

же, ооусловливасмые соответствующими три1онол1етрическими зависимостями, наиболее просто решаются цифровой техникой. Иоэтому уашмянутый интервал заполняется импульсами от генератора У, число которых фиксируется счетчиком li. Зто число и является входной величиной для вычислительного устpoiiLiiJa.

В качестве импульсов от генератора Э, залолняющих указанный интервал, могут служить строчные синхроимпульсы з случае .изл1ерения координаты о5ъек1а вдоль вертикальной оси растра либо высокочастотные

и.мпульсы, синхронизированные синхроимпульсами при измераиии координаты объекта вдоль горизонтальной оси растра. С вычис.тительного устройства число поступает на инди;-.атор результата.

i 1 р с д м е Т изобретения

Телевизионное устройство для измерения геометрических Т1араметров объектов, содержащее камеру, один из выходов которой соединен с видеоконтролопы.м устройством, блок сравнения, 11одключе1и1ый выходом к видеоконтроль;;ому }стройству, а одним из входов - одаовремешш к источнику иостояаного

панряженыя и дополнительному блоку сравнеиия, второй вход которого соединен с тенератором пилообразного напряжения, прячем выход доиолнителыюго блока сравнения :подключен к индикатору через последовательно

соединенные олок совпадения, второй вход которого подключен к генератору импульсов, счетчик, вв1числительиое устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, второй выход камеры соeдит eн со вторым входом блока сравнения через селектор, декодер и интегратор.