Н Е. Г. Сабинин-КоробочкинТомский институт радиоэлектроники и электронной техники Советский патент 1972 года по МПК G01S1/18 H04N7/18 

Изобретение относится к области радиотехники и может быть применено для определения и выдачи координат управляемых объектов при наведении их на заданную траекторию.

Известна телевизионная следящая система для определения координат модулированного источника света, содержащая последовательно включенные блок трубки с диссектором, усилитель, блок формирования импульсных сигналов ошибки, интеграторы сигнала рассогласования и выходные усилители постоянного тока по двум каналам, а также селектор, настроенный на частоту модуляции источника, соединенный с избирательным усилителем, и триггер-коммутатор каналов, соединенный с вентилями-пропускателями отклоняющих напряжений.

Известное устройство обладает недостаточно высокой точностью слежения за модулированным источником света.

Цель изобретения - увеличение точности слежения.

Цель достигается тем, что между выходом селектора и входами вентилей включены последовательно соединенные одновибратор, триггер-коммутатор направлений и интегратор-формирователь пилообразных напряжений развертки, своим выходом подключенный к управляемому фиксатору нуля, на вход

управления которого подан сигнал с одновибратора; при этом выход триггера-коммутатора направлений соединен со входом триггера-коммутатора каналов.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 изображены траектория анергуры развертывающего луча и форма крестообразного растра предлагаемого устройства; на фиг. 3 - эпюры выходных

напряжений в характерных точках схемы (индексы соответствуют позиции элемента, с которого снято напряжение).

Предлагаемое устройство содержит блок трубки /, усилитель 2, селектор частоты 3,

ждущий мультивибратор - одновибратор 4, триггер-коммутатор направления 5, ключ 6, интегратор 7, триггер-коммутатор каналов 8, ключи-пропускатели 9, 10, схему 11 формирования сигнала ошибки, интеграторы 12, 13

ошибки рассогласования, выходные усилители 14, 15 постоянного тока.

Последовательность развертки крестообразного растра следующая: от центра вверх и обратно, от центра вниз и обратно, от центра

вправо и обратно, от центра влево и обратно Рабочим ходом является только движение от центра, а движение к центру осуществляется очень быстро и является обратным ходом развертки.

НИИ производится следующим образом. В момент вспышки модулированного источника в блоке трубки 1 появляются импульсы С/1. Импульсы с блока трубки поступают на усилитель 2, который может быть выполнен в виде резонансного усилителя с широкой полосой пропускания, настроенного на частоту модуляции источника света. С усилителя 2 импульсы поступают на селектор частоты 3, который пропускает только заданную частоту вспышек и может быть построен по принципу фазовой селекции частоты, например, путем фиксации перехода сигнала через нуль. Импульсами U селектора частоты, соответствующими переднему фронту импульсов вспышки t/i, запускается ждущий мультивибратор-одновибратор 4. Длительностью импульсов f/3, вырабатываемых одновибратором 4, определяется время движения сканирующей развертки от центра, например, вверх, и она подбирается так, чтобы задний фронт находился между вспышками.

Далее импульсы одновибратора 4 делятся на два триггером 5, который запускается передним фронтом импульсов одновибратора. Импульсы t/i, соответствующие заднему отрицательному фронту импульсов одновибратора, поступают на ключ 6, а импульсы U с триггера 5 - на интегратор 7. На выходе интегратора в результате преобразования прямоугольных импульсов триггера в разнополярные треугольные и фиксации их (закорачиванию через ключ 6) образуются импульсы UQ, определяющие форму развертки. Полученные развертывающие напряжения коммутируются импульсами U и Us по двум каналам при помощи триггера-коммутатора каналов 8 (делителя на два) запускаемого от триггера-коммутатора направлений 5.

В результате коммутации развертывающие напряжения разделяются по одному UQ и другому t/io каналам при помощи ключей-пропускателей 9 и 10.

Сигнал ощибки может быть сформирован путем коммутации и формирования импульсных сигналов t/ii и 1/12, соответствующих одной четверти полного цикла развертки (одной четверти крестообразного растра), при помощи схемы // формирования сигналов ошибки, на которую поступают импульсы с усилителя 2 и управляющие напряжения с ключей 9 и 10. Затем эти импульсные сигналы подаются на интеграторы 12, 13 ошибки рассогласования, которые соединены с выходными усилителями 14, 15.

Импульсы разверток через выходные усилители 14, 15 поступают на отклоняющие катушки блока трубки 1, на фотокатоде которого образуется крестообразный растр. Кроме того, на отклоняющие катущки поступает через выходные усилители постоянного тока напряжение ошибки, совмещающее центр крестообразного растра с центром изображения объекта.

Предмет изобретения

Телевизионная следящая система для определения координат модулированного источника света, содержащая последовательно

включенные блок трубки с диссектором, усилитель, блок формирования импульсных сигналов ошибки, интеграторы сигнала рассогласования и выходные усилители постоянного тока по двум каналам, а селектор,

настроенный на частоту модуляции источника, соединенный с избирательным усилителем, и триггер-коммутатор каналов, соединенный с вентилями-пропускателями отклоняющих напряжений, отличающаяся тем, что, с целью

увеличения точности слежения за модулированным источником света, между выходом селектора и входами вентилей включены последовательно соединенные одновибратор, триггер-коммутатор направлений и интеграторформирователь пилообразных напряжений развертки, выходом связанный с управляемым фиксатором нуля, на вход управления которого подан сигнал с одновибратора, при этом выход триггера-коммутатора направлений соединен со входом триггера-коммутатора каналов.