Телевизионное устройство для контроля деталей Советский патент 1975 года по МПК H04N7/18 

1

Изобретение относится к области прикладного телевидения.

Известно телевизионное устройство для контроля деталей, содержащее телевизионную камеру, выход которой соединен с первым входом видеоконтрольного устройства, блок анализатора, подключенного выходом к запоминающему устройству через устройство управления, на второй вход которого подан сигнал от электронно-вычислительной машины, при этом выход запоминающего устройства одновременно соединен с блоком масштабирования, умножителем частоты, счетчиком кадров, счетчиком зон измерения по координате У, с одним из входов телевизионной камеры, с вторым входом видеоконтрольного устройства и с первым входом генератора сигналов, второй вход которого одновременно подключен к выходу счетчика измерения по координате У и одному из входов электронно-вычислительной машины, первую логическую схему «И с тремя входами, один из которых соединен с умножителем частоты и выходом, подключенным одновременно к вторым входам генератора символов и электронно-вычислительной машины через счетчик измерения по К001рдинате X, причем выход генератора символов соединен с одним из входов блока цветиости, подключенного- выходом к третьему входу в.идео1контрольного устройства, вторую логическую схему «И с двумя 1входами и выходом, соединенным са счетчиком измерения по координате Y, nip«чем выход блока масштабирования подключен к второму входу передающей камеры.

Недостатком известного устройства является недостаточная точность контроля.

Целью изобретения является повышение точности измерения.

Указанная цель достигается за счет того, что выход запоминающего устройства соединен одновременно с вторым входом блока цветности, третьим входом первой логической

схемы «И и одним из входов логической схемы измерения, второй вход которой подключен к выходу передающей камеры, а выход - одновременно к третьему входу первой логической схемы «И и первому входу второ-й

логической схемы «И, .при этом выход счетчика кадров соединен с вторым входо-м второй логической схемы «И через схему сравнения, второй вход которой соединен с выходом счетчика зон измерения по координате Y.

Блок-схе.ма телевизионного устройства для

контроля деталей изображена на чертеже.

Устройство содержит блок 1 анализатора,

устройство 2 управления, запоминающее устройство (ЗУ) 3, первую логическую схему 4

измер.ения, блок 5 цв-етности, видеоишптрюльное устрсйство 6, вторую логическую схему 7 измерен.ия, передающую телевизионную камеру 8, блок 9 масштабирования, первую логическую схему «И 10, втОрую логическую схему «И 11, счетчик 12 изм ерения по координате X, счетчик 13 измерения ио координате Y, схему 14 сравнения, счетчик 15 кадров, счетчик 16 зон измерения по координате У, умножитель 17 частоты, генератор 18 символов.

Сигнал управления подан па анализатор, предназначенный для выбора необходимых видеосигналов в ЗУ на основании анализа управляющих программ и сигналов датчиков станка, для чего- блок 1 аиализатора ч-ерез уст.ройство 2 управления соединен с запоминающим устройством (ЗУ) 3. Запись информации в ЗУ 3 производится от ЭВМ через устройство 2 управления, а считывание видеосигналов изображения П1роизводится через первую логическую схему 4 измерения, выход которой через блок 5 цветности соединен с видеоконтрольным устройством 6 и непосредственно с входом второй логической схемы 7 измерения. Изображение коптролируемого объекта через передающую телевизионную камеру 8 также передается на входы видеоконтрольного устройства б и вторую логическую схему 7 измерения, а масщтаб переда(Ваемого изображения задается блоком 9 масштабирования, соединенным входом с запоминающим устройством 3, а выходом с блОКом кадровой развертки п.ередающей телевизионной камеры 8. Выход второй логической схемы 7 измерения соединен с входами логических схем «И 10 и 11, выходы которых соединены со счетчиками 12 и 13 измерения по координатам X и У, лри этом на другой вход второй логической схемы 11 поступает сигнал схемы 14 сравнения, входы которой соединены с выходами счетчика 15 кадров и счетчика 16 зон измерения по координате У, входы которых соединены с запоминающим устройством 3, а два других входа первой логической схемы «И 10 соединены с выходом блока логических схем измерения п выходом умножителя 17 частоты, на вход .KOTopOiDO подается тактовая частота ЗУ 3. Выходы счетчиков 12 и 13 .измерения соединены с входом генератора 18 символов, выход которого соединен с блоком 5 цветности, а также с ЭВМ. Для синх,ронной работы передающей телевизионной камеры 8, запоминающего устройства 3 и видеоконтрольного устройства 6, импульсы синхронизации с выхода запоминающего устройства 3 поступают на развертывающие устройства передающей телевизионной камеры 8 и видеоколтрольного устройства 6. Для представления символьной информации, сопровождающей передаваемые от ЗУ .изображения, выход ЗУ 3 соединен с входом генератора 18 символов.

В исходном состоянии контролируемый объект жестко позиционируется перед объектом передающей телевизионной камеры.

Описание работы устройства

По окончании обработки .какой-либо детали на любом станке, входящем в линию станков с числовым nporpiaMMHbiM управлением, с вычислительного устройства управления

этим станком на блок 1 анализатор-а передаются коды номера станка, номера обработанной детали и номера обрабатывающей программы, которые запоминаются в регистрах анал.изатор,а и в виде адресных команд

через устройство 2 управления выбир ают в запоминающем устройстве 3 требуемый массив памяти, причем запись информации в ЗУ производится от ЭВМ через устройство 2 управления. Считываемые коды видеосигналов

изображений измерительных щаблонов поступают на первую логическую схему 4, определяющую длительность видеосигнала изображения вдоль строки телевизионной развертки по его дискретному значению, и с выхода

втой схемы пер.едаются на вторую логическую схему 7 измерения .и через блок 5 цветности, предназначенный для возможности различения совмещаемых изображений, на видеОКонтролъное устройство 6. Видеосигналы изображения контролируемого объекта с выхода передающей телевизионной камеры 8 также поступают на вторую логическую схему 7 измерения и на блок видеоконтрольного устройства 6, причем масштаб передаваемого изображения задается кодами, поступающими от ЗУ 3 на вход масштабного блока 9, регулирующего амплитуды генераторов стр.очной и кадровой разверток передающей телевизионной камеры 8. Таким образом, на

экране видеоконтрольного устройства оператор имеет возможность наблюдать совмещенные изображения контролируемого объекта и измерительного шаблона. Для точного совмещения изображений на экране контролируемый объект жестко позиционируется перед объективом передающей телевизионной камеры, а работа развертывающих устройств передающей камеры и видеоконтрольного устройства синх1ронизир01вана импульсами

строчной и кадровой синхронизации, передаваемыми из запоминающего устройства.

Для дискретного измерения несовпадения измерительных шаблонов с изображениями контролируемых объектов служит вторая логическая схема 7 измерения, с выхода которой импулъс, равный по длительности величине несовпадения, поступает на входы схем «И 10, 11. На другие входы схемы «И 10 поступает импульс зоны измерения по координате X с первой логической схемы 4 и последовательность импульсов с умножителя 17 частоты, при этом импульс зоны измерения по координате X поступает в первую логическую схему 4 от ЗУ 3 и своей длительностью

и временным местоположением определя.ет

время и место измгерения, а последовательность им-пульсов, поступающих с выхода умножителя 17, образуется за счет умножения тактовой частоты ЗУ 3 дО уровня разрешающей способности П|бредающей телевизионной трубки вдоль строки и является частотой заполнения интервала измерения отри .несовпадении изображений. На другой вход второй логической схемы «И И :поступают импульсы зоны измерения ло координате У ;со схемы 14, которая сравнивает показания счетчика 15 кадров и счетчика 16 зон измерения по координате Y, на входы которых поступают от ЗУ 3 импульсы кадровой развертки и имлульсы зоны измерения. Измерения по координате У производятся последовательно- одно измерение за один кадр телевизионной развертки. Для этого счетчик зон считает последовательно зоны измерения, номера которых соответствуют номерам кадров, в которых производятся измерения в данной зоне. Выходы логических схем «И 10 и 11 соединены € входами счетчиков 12 и 13 соответственно, которые, сосчитывая импульсы заполнения интер(вала измерения по координате X и импульсы зоны измерения (один импульс в строке теЛ|евизионной развертки) по координате У, определяют дискретные значения ошибок при неоово.адении изображений. С выходов счетчиков коды ошибок поступают на генератор 18 символов, который преобразует кодированные сообщения в видеосигналы изображения и через блок 5 цветности передает их на видеоконтрольное устройство 6 для отображения оператору. Кроме того, кодовые сообщения величин ошибок несовпадения с выходов счетчиков 12 и 13 передаются в ЭВМ для анализа и принятия решения о дальнейшем маршруте обрабатываемой детали. Для представления оператору истинных значений измеряемой величины и возможных допусках с выхода ЗУ 3 на вход генератора 18 символов передаются коды этих величин.

Предмет изобретения

Телевизионное устройство для контроля деталей, обрабатываемых на линиях станков

с числовым программным управлением, содержащее телевизионную камеру, выход которой соединен с первым входом видеоконтрольного устройства, блок анализатора, подключенного выходом к запоминающему устройству через устройство управления, на второй вход которого подан сигнал от электронно-вычислительной машины, при этом выход запоминающего устройства одновременно соединен с блоком масштабирования, умножителем частоты, счетчиком кадров, счетчиком зон измерения по координате Y, с одним из входов телевизионной камеры, с вторым входом видеоконтрольного устройства и с первым входом генератора сигналов, второй вход которого одновременно подключен к выходу счетчика измерения по координате У и одному из входов электронно-вычислительной машины, первую логическую схему «И с тремя входами, один из которых соединен с умножителем частоты и выходом, подключенным одновременно к вторым входам генератора символов и электронно-вычислительной машины через счетчик измерения по коорди,нате X, причем выход генератора символов соединен с одним из входов блока цветности, подключенного выходом к третьему входу видеоконтрольного устройства, вторую логическую схему «И с двумя входами и выходом, соединенным со счетчиком измерения по координате У, причем вы.ход блока масштабирования .подключен к второму входу передающей камеры, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения,

выход запоминающего устройства соединен одновременно с вторым входом блока цветности, третьим входом первой логической схемы «И и одним из входов логической схемы измерения, второй вход удаторой подключен к выходу передающей камеры, а выход - одновременно к третьему входу первой логической схемы «И и первому входу второй логической схемы «И, при этом выход счетчика кадров соединен с вторым входом второй логической схемы «И через схему сравнения, второй вход которой соединен с выходом счетчика зон измерения по коордииате У.

От ЭВМ

..