Следящая система переменного тока Советский патент 1975 года по МПК G05B11/12 

1

Изобретение относится к области авто-

,матики и может быть использовано в системах автоматического регулирования, работающих на переменном токе.

/ Известна следящая система переменного тока, содержащая СКВТ-приемпик на валу исполнительного двигателя переменноТо то- ка, вход которого через регулируемый фазовращатель соединен с синусной обмоткой ротора СКВТ-приемника, СКВТ-Датчик,

выход которого подкл1С(чен ко входу СКВТприемника и источник опорного напряжения, Фаза входного напряжения СКВТ-приемника может меняться в широких пределах в зависимости от внешних условий. Фаза выходного напряжения может изменяться в

I случае работы от одного СКВТ-датчика нескольких приемников, которые могут переключаться и отключаться. При изменении

,фазы выходного напряжения приемника

сдвиг фазы между напряжениями управления и возбуждения двигателя не будет равен 90°, что ведет к уменьшению момента на валу двигателя, а следовательно, к Hapiyme-r нию точности следящей системы, «ли требует применения двигателя с запасом по мощности.

Предлагаемая следящая система отличается от известной тем, что дополнительно содержит фазовращатель, фазовый детектор и усилитель, при этом выход фазового детектора через усилитель подсоединен к управляющему входу регулируемого фазовращателя, входы фазового детектора соединены с выходом фазовращателя и косинусной роторной обмоткой СКВТ-приемника а вход фазовращателя подключен к выходу источника опорного направления.

Это позволяет осуществлять коррекцию фазы и тем самым сохранять точность следящей системы при изменении фазы выходного напряжения СКВТ-приемника.

На чертеже дана блок-схема предлагаемой системы.

Схема содержит СКВТ-датчик 1, СКВТприемник 2, регулируемый фазовращатель 3, исполнительный двигатель переменного тока 4, фазовращатель 5, фазовый детектор 6, усилитель 7, резистор 8, источник 9 опорного напряжения.

f Регулируемый фазовращатель может быть .вьшолнен, например, в виде параллельного , ;соединения конденсатора и светоуправляе мого; резистора (опттрона).

Система работает следующим образом.

В исходном состоянии изменением ра-; ёочей точки усилителя -vY вьгставляется значение сопротивления резистора 8, ю . 1фи котором сдвиг фаз между напряжением i управления и возбуждения двигателя быд (бы равен 90°. Фаза опорного напряжения; , Iфазового детектора 6 с помощью.фазовра щателя 5 сдвигается на 90 по отноше- 15 нию к фазе сигнала, снимаемого с косиI нусной обмотки СКВТ-приемника 2. При | этом напряжение на выходе фазового де-- б равно нулю. При изменении фа.зы выходного напряжения СКВТ-приемника 20 I 2 на выходе фазового детектора 6 появляется постоянное напряжение, которое после | усиления ycилитeJJeм 7 поступает на вход регулируемого фазовращателя 3 и изменяет сопротивление резистора 8 так, чтобы , , полученное изменение фазы регулируемого ,

фазовращателя 3 скомпенсировало изменение фазы сигнала СКВТ-приемника 2,

Предмет изобретения;

Следящая система переменного тока, ; содержащая СКВТ-приемник. на валу иcпoJ нител.ного двигателя переменного тока, вход которого через регулируемый фазовращатель соединен с синусной обмоткойротора СКВТ-приемника, СКВТ-датчик, выход которого подключен ко входу CKBT-

приемника и источник опорного напряжения, отличающая с я тем, что с

11:ёлыо сохранения точности следящей системы при изменении фазы выходного напряжения СКВТ-приемника, в нее введены . фазовращатель, фазовый детектор и усилиj те ль, при этом выход фазового детектора,

iчерез усилитель подсоединен к управ- , ляющему входу регулируемого фазовращателя, входы фазового детектора соединень с выходом фазовращателя и косинусной роторной обм1откой СКВТ-приемника, а . вход фазовращателя подключен к выходу ; источника опорного напряжения.