Грейферное подающее устройство Советский патент 1975 года по МПК B21D43/05 B30B15/30 

30. Вращение валу 9 сообщается посредством вала 31. Вращение вала 31 от механизма отбора мощности пресса (не ноказан) передается валу 9, а через него - шлицевой втулке 14 через конические шестерни. Совместно с втулкой 14 вращается шлицевой вал 15, передающий вращение на вертикальный вал 20 через коническую шестерню 24.

Вращаясь две шестерни 22, насаженные на вал 20, приводят в движение водило, которое совершает движение но квадрату с закругленными углами в нлане. При вращении водило меняет свою длину благодаря радиальному перемещению шлицевой втулки 14. Так как число оборотов шестерен 22 ностбянное, то линейная скорость водила приблизительно постоянна на всех участках неподвижного колеса, и траверса 18 совершает ускоренное или замедленное движение во время перемещения сателлитных шестерен 22 по дуговым участкам солнечного колеса и равномерное движение при перемещении сателлитных шестерен по прямолинейным участкам солнечной шестерни.

Шестерни 28 и рейки 27 служат для устранения перекосов и оптимального раснределения усилий на траверсе устройства во время его работы.

Предмет изобретения

Грейферное подающее устройство, содержащее захватные органы, приводимые в возвратно-поступательное движение по направлению подачи заготовок от вала пресса с помощью планетарного зубчатого механизма, выполненного в виде неподвижной солнечной шестерни и взаимодействующей с ней сателлитной шестерни, установленной на водиле и вращаемой от вала пресса, отличающееся тем, что, с целью уменьшения его габаритов, солнечная шестерня планетарного механизма выполнена в виде прямоугольника с закругленными углами, а водило выполнено из двух частей, подвижных одна относительно другой по направлению его продольной оси.

26

Ь

Vi/г. 2