Устройство для очистки круглого проката Советский патент 1984 года по МПК B08B9/23 

2 о Устройство по I 1 , о т л и чающееся тем, что симметричный зубчатый механизм с двумя степенями свободы выполнен в виде двух червячных передач, червячные колеса которых установлены соответственно на аоосных полых валах, а червяки связаны с приЕоднглм двигагелем кинематическими передачами с равными передаточкьцми отношениями и с возможностью их относительного осевого перемемения,

, 3. УсгтьюйстБО по п, 1, о Г л и -ч с1 iii i;; е е с я тем, что си№.1етриЧ ньтй зубчатый механизм с двумя степенями свободы выполнен в виде бипланетарного механизма, два центральных губчатых колеса которого установлены соответственно на полых валах , с которЕлми взс имодействуют сателлиты, входящие Е зливп.пение с 6noKOivi двух зубчатых колес, установленных на подвижной опоре .

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ КРУГЛОГО ПРОКАТА по авт.св. № 411925, отличающееся тем, что, с целью улучшения функциональных свойств путем обеспечения возможности изменения относительного положения соосных полых валов на ходу, полые валы кинематически связаны между собой симметричным зубчатым механизмом с двумя степенями свободы.

Изобретение относится к мет 1ллообрабатывающей промьЕшенности и может быть использовано для очистки круглого проката, в частности проволоки от окалины, ржавчины и других видов загрязнений.

По основному авт.св. № 411925 известно устройство для очистки круглого проката, включающее корпус с камерой для моющего агента, в котором размещен приводной полый шпинделводило и планетарный.-фркк1,ионный механизм с коническими колеоами, содержатпий неподвижный солнечный элемент и сателлиты, устаковле нньле со щетками на общих валах, свободно установленинх на эксцентричньк втулках.

Для обеспечения качественной очиски проката необходимо выбирать оптимальное расстояние между щетками н и усилие прижима щеток к очищаемой пверхности в зависимости от диаметра проката, степени и вида загрязнений его поверхности fl.

Однако устройство не обеспечивает качественную очистку проката с разлиными видами загрязнений, так как регулирование радиального расстояния между щетками oci дecтвляeтcя в ник при остановке устройства с последуюдей фиксацией механизма регупирования:.

Цель изобретения - улучшение функциональных свойств путам обеспечения возможности изменения относительного положения соосных польш валов по ходу.

Поставленная цель достигается тем. что в устройстве для очистки круглого проката полые валы кинематически связанч ме-,кс,у собой сш-ячетричкы 4 зубчатым механизмом с двумя степенями свободы.

Симметричный зубчатый exaнизм выполнен в виде двух червячны.х передач червячные колеса которых устаMOBJietiH соответственно на соосных полых палах , а червяки связа.ны с при-водным двигателем кинематическими передачами с равньми передаточ:нь№1И отноЕпениями и с возмол-сностью их относительного осевого перемещения.

Симметричный зубчатый механизм с двумя ст ;пенями свободы ;эьтолнен в виде биплс;нетарного механизма, два O центральных зубчатых колеса которого установлены соответственно на полых залах, с которыми взаимодействуют сателлиты, входяъдие в зацепление с блоком дв-Х зубчатых колес, установпенных на подвижной опоре

На (риг. 1 изображено устройство с симметричным зубчатым механизмом, аыполненкым и виде черь51чных передача на фиг,, 2 - разрез А-А на фиг, 1: на фИ1% 3 - устройство с симметричным зубчатым чеханизмом, выполненным Б виде бипланетарного механизма: на фиг, 4 - разрез на фиг.. 3...

В корпусе 1 с камерой 2 для моюгцего сХГевтз р.аэмещев привг;гг; ой полый :1тинд(;:ль-водило 3 и планетарный механизм, содержащий неподвижный солнечный 3J3ei4e T 4 и сателлиты 5,. Пла-нетарчьш механизм выпо.пнев в виде конической фрикционной передачи,: включающей фрикционные конические ролихи 5 I сателли7ь/,, поджимаег ые пружинами 6 к конической поверхности камеры 2 , выполняю я,ей ро.пь солнечного элемента. По периферии ишиндделя-зодила 3 распо.гюжены эксцентриковые втулки 7 , через которые проходят валы 8 со щетке яи 9. На эксцентрккозых втулках 7 выпол1 ен зубчатый венец 10, входящий в зацепление с шестерней 11 полого вала 12f проходящего чербзз полый ипиндель-водило 3.

Ка пблом пгпкнделе-водиле 3 и полом валу 12 установлены червячные колеса 13 и 14. Червяки 15 и 16 выполнены полыми и посажевы ьа гшгицевые валы 17 и 18, на которых установлены ведомпле шестерни 19 и 20, входящие в зацепле ние с шестерней 21 приводного двигателя 22. Червяки связаны с приводным двигателем кинематическими передачам с равными передаточными отношениями и с возможностью их относительного осезого перемещения. В верхней части устройства расположен рычаг 23, соединенный с червяками при помощи вилок 24, размещенны в кольцевых проточках червяков 15 и 16. В другом варианте устройства. (фиг.З и 4) на полом шпинделе-водиле 3-й на полом валу 12 установлены две шестерни (центральных зубчатых колеса ), одна из которых является веду щей 25, а другая - ведомой 26. Враще ние на ведущую шестерню 25 поступает от приводного двигателя 22. От ведущей шестерни вращение передается на ведомую шестерню 26 с помощью четырех промежуточных шестерен 27 - 30. Ось ведущей шестерни 25 связана с осью первой промежуточной iJiecTepHH 27 водилами 31, а ось ведомой шестер ни 26 связана водилами 32 с осью вто рой промежуточной шестерни 30, В сво очередь ось первой промежуточной 27 и ось второй промежуточной 30 шестереи связаны водилами 33 и 34 с осью/ на которой жестко посажены третья и четвертая промежуточные шестерни 28 и 29. Ось, на которой посажены шесте ни 28 и 29, связана с тягой 35 для перемещения ее в радиальном напргшле нии, перпендикулярно оси устройства. Устройство по первому варианту ра ботает следующим образом,Две одинаковые червячные передачи приводятся в движение от приводного двигателя 22 (фигЛ и 2), Через шестерню 21 вращение передается ведомчм шестерням 19 и 20, которые вращают шлицевые валы 17 и 18 с посаженными на них червяками 15 и 16. От червяков вращение передается червячным колесам 13 и 14, которые вращают с одинаковой скоростью полый вал 12 с шестерней 11, шпиндель-водило 3 и установленные в нем эксцентриковые втулки 7,. расположенные на валах 8 со щетками 9 и сателлитаьми 5. Сателл ты, поджимаясь пружинами 6 к коничес кой поверхности камеры 2, совершают совместно со щетками вращение вокруг собственной оси. Очищаемый круглый прокат при этом перемещается по продольной оси устро ства через полый вал 12 и очищается планетарно вращающит отся вокруг него щетками 9. Для изменения радиального расстоя ния между щетками червяки плавно передвигают с помощью рычага 23 вдоль своих осей на шлицевых валах в противоположные стороны. При это внутренний полый вал 12 с шестерней 11 и шпиндель-водило 3 провернутся относительно друг друга. Рычаг 23 кинематически связан с червяками с помощью вилок 24 При смещении полого вала 12 с wee-. терней 11 относительно шпинделя-водила 3 зубчатый венец 10 обкатывается вокруг шестерни 11, эксцентриковые втулки 7 проворачиваются вокруг своей оси и тем самым изменяется радиальное расстояние между щетками. Очистка проката производится при вращении щеток вокруг своих осей с одновременны - вращением вокруг оси очищаемого проката. Устройство по второму варианту работает следующим образом. Ведомая шестерня 26, жестко сидящая на полом шпинделе-водиле 3, приводится во вращение от приводного двигателя 22. От ведущей шестерни 25через находящиеся в зацеплении промежуточные шестерни 27-30 вращение передается к ведомой шестерне 26, жестко сидяпдей на валу 12. Ведущая 25 и ведомая 26 шестерни вращаются с одной и той же угловой скоростью, а следовательно, шпиндельводило 3 и вал 12 с шестерней 11 также вращаются синхронно, совместно с эксцентриковыми втулками 7, коничесКими сателлитами 5 и щетками 9, расположенными на общих с сателлитами 5 валах В. Сателлиты, прижимаясь пружинами 6 к конической поверхности камеры 2, совер зают совместно с щетками вращение вокруг собственной оси и оси устройства. Очищаемый круглый при этом перемещается по продольной оси устройства через полый вал 12 и очищается щетками 9, планетарно вращающимися . вокруг него. Для изменения радиального расстояния между щетка /1и необходимо ось промежуточных шестерен 28 и 29 с помощью тяги 35 сместить в радиальном направлении относительно оси устройства (вверх или вниз). Поскольку все шестерни находятся последовательно в зацеплении друг с другом и связаны между собой водилами, промежуточные шестерни 27 и 30 также провернут ведущую 25 и ведомую 26шестерни на некоторый угол в поотивоположные стороны относительно друг друга. Эту регулировку можно осуществлять как в стационарном состоянии устройства, так и при его работе. Полый вал 12 с шестерней 11 и полый шпиндель-водило 3 по-прежнему будут вращаться синхронно, но в другой фазе, т.е. один относительно другого также провернется на некотор угол. При смещении внутреннего полого вала 12 относительно шпиндель-водила 3 зубчатый венец также проворачивается на некоторый угол совместно с эксцентриковой втулкой 7 вокруг своей оси сателлиты 5, находтдиеся на ралу 8, перемещаются и обкатываются ро другой траектории по поверхности солнечного элемента 4, и тe самым и 34 35 1 V f 32 п меняется радиальное расстояние межлу щетками 9. Очистка проката производится при вращении щеток вокруг своих осей с одновременным вращением вокруг оси очищаемого проката. Изобретение позволяет обеспечить качественную очистку прюката за счет плавного регулирования рзщиального расстояния между щетками в процессе работы устройства. Г 4 S S х X X

30

Фиг4