Устройство для подачи Советский патент 1975 года по МПК B23Q5/06 B24B47/20 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

1

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к области станкостроения/ и может быть использовано в сверлильных расточных станках.

Известны сверлильные станки с приводом инструмента от электродвигателя и приводом подачи от гидравлического цилиндра, в котором электродвигатель выполнен с поворотным статором, связанным с золотником бесступенчатого регулирования подачи, смонтированным на оси электромагнита и управляющим расходом рабочей среды в сети давления к гидроцилиндру в зависимости от величины крутящего момента на сверле, причем шпиндель станка является ротором электродвигателя.

Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства в плане, исключение внешней сети давления и изменение подачи от изменения величины крутящего момента.

Это достигается тем, что кинематическая связь выполнена винтовой, а поршневая и штоковая полость гидроцилиндра соединены между собой через регулирующий клапан, приводимый в действие электрическими элементами по величине тока в цепи электродвигателя или давления в гидроцилиндре.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - электрогидравлическая схема регулирования подачи

посредством датчика тока и регулятора тока; на фиг. 3 - схема рег лирования подачи посредством электроклапана, включенного непосредственно в цепь питания элекродвигателя; на фиг. 4 - схема регулирования оодачи посредством электрокланана, питаемого падением напряжения на переменном резисторе в цени питания электродвигателя; на фиг. 5 - схема регулирования подачи посредством терморегулятора в цепи питания электродвигателя; на фиг. 6 - схема регулирования подачи посредством датчика давления, установленного, например, в нагнетательной полости гидроцилиндра, и регулятора давления.

Устройство содержит электродвигатель, в роторе 1 которого неподвижно закреплен шпиндель 2, имеющий внутреннюю винтовую полость с размещенным в ней ходовым валом 3 подачи, шток 4 которого непосредственно сочленен с поршнем 5 гидроцилиндра 6, жестко закрепленного на станине станка, причем всасываюшая и нагнетательная полости гидроцилиндра замкнуты перепускным трубопроводом 7 через регулирующий клапан 8. С целью исключения проворачивания ходового вала вместе с поршнем при вращении ротора его шток выполнен, например, со шпоночными выступами( шлицами), а боковая крышка 9 электродвигателя и крышка 10 гидроцилпндра имеют соответствующие отверстия для него.

Устройство снабжено также концевыми выключателями И, 12, сигнальной лампой 13, включенными в электрическую схему пульта управления (ПУ) станком, выключающими электропитание двигателя в определенных положениях как поршня, так и электродвигателя относительно гидроцилиндра, и, кроме того, электрическими элементами, регулирующими величину подачи в зависимости от нагрузки на инструмент посредством перепуска части жидкости из верхней полости гидроцилиндра в нижнюю.

Автоматическое регулирование величины подачи в зависимости от нагрузки на инструмент осуществляется с помощью следующих элементов систем автоматики: датчика тока 14, регулятора тока 15 и обмотки 16 регулирующего клапана 8 (см. фиг. 2); электроклапана 17, включенного непосредственно в цепь питания электродвигателя (см. фиг. 3); электроклапана 17 и переменного резистора 18, включенного в цепь питания электродвигателя (см. фиг. 4); терморегулятора 19, включенного известным способом в цепь питания электродвигателя и воздействующего на регулирзющий клапан 8 перепускного трубопровода 7 (см. фиг. 5); датчика давления 20, установленного, например, в нагнетательной полости гидроцилиндра и регулятора давления 21, электрически связанного с обмоткой 16 регулирующего клапана 8 (см. фиг. 6).

При подаче питания на электродвигатель ротор I, вращаясь в определенном направлении вместе с полым валом (шпинделем) 2, осуществляет вращение инструмента, а ходовой вал 3, расположенный в винтовом отверстии ротора и соединенный с помощью щтока 4 с порщнем 5 гидроцилиндра 6 - подачу.

Шпоночное (щлицевое) соединение штока 4 с крышкой 10 гидроцилиндра 6 и крышкой 9 электродвигателя предотвращает проворачивание ходового вала 3 подачи. При некотором увеличении крутящего момента на инструменте увеличивается величина потребляемого электродвигателям тока, которая воспринимается через датчик тока 14 регулятором 15, воздействующим на обмотку 16 регулирующего клапана 8. Последний пропускает через

перепускной трубопровод 7 часть жидкости из верхней полости гидроцилиндра 6 в нижнюю, уменьшая этим величину подачи на оборот шпинделя 2.

5 Аналогичным образом изменяется подача на оборот с помошью электроклапана 17 в цепи питания электродвигателя, электроклапана 17 и переменного резистора 18 в этой цепи или терморегулятора 19 в цепи питания

0 электродвигателя, когда изменение потребляемого им тока вызывает соответствующее воздействие на регулирующий клапан 8 и последующий перепуск жидкости из верхней полости гидроцилиндра 6 в его нижнюю полость.

5 Изменение нагрузки на инструмент вызывает также увеличение давления в полости гидроцилиндра 6, которое через датчик давления 20 воспринимается регулятором давления 21, выдающего сигнал в виде электрического импульса на обмотку 16 регулирующего клапана 8: Последний перепускает часть жидкости из верхней полости гидроцилинра 6 в нижнюю но перепускному трубопроводу 7, изменяя тем самым величину подачи щпинделя.

5 В крайнем верхнем положении порщня 5 или электродвигателя с помощью концевых выключателей II и 12 и пульта управления обесточивается цепь питания электродвигателя, и зажигается сигнальная лампа 13.

Предмет изобретения

Устройство для подачи, например, сверлиль5 ного станка, щпиндель-ротор электродвигателя которого кинематически связан со штоком поршня гидроцилиндра, имеющего порщневую и щтоковую полости, отличающийся тем, что, с целью уменьщения габа0 ритов в плане, исключения внещней сети давления и изменения подачи от изменения величины крутящего момента, кинематическая связь выполнена винтовой, а поршневая и штоковая полости гидроцилиндра соединены между собой через регулирующий клапан, приводимый в действие электрическими элементами но величине тока в цепи электродвигателя или давления в гидроцилиндре.

5

Фиг.1

fpus.4

cpue.J

Фиг. 5