Импульсно-фазовая система программного управления Советский патент 1975 года по МПК G05B19/36 

Интерполятор 1, на который поступает программа в виде числового кода, выдает yripiiBляющую информацию в виде имиу-тьеои, число которых проиорционалык) требуемому перемещению. Имнульсно-фазовый н)еобразователь 2, запптываемый от генератора 3 пмпульсов, преобразует число импульсов с пптернолятора 1 в фазу последовательности импульсов.

Последовательности пмпульсов с пмпульсно-фазового нреобразователя 2 п делптс.тя 1 частоты поступают на входы коммутатора о, который периодически с частотой па 1млходе делителя 6 частоты переключает их относительно входа фазового дискриминатора 7. П)п чтом коммутатор 5 формирует пеобходпмую для работы системы последова1ел1 пость пмпульсов с модулировапной фазой, .(атчик иоратной связи (фазоврап1атель 8) в1)П1()Л1;еп в виде последовательно включенных сипуспс;косинусного преобразователя 9, коммутато):; 0 и фазорасщепителя 11. Фазоврапи-тел S запитая от генератора 3 импульсов через /делитель 4частоты и формирователь 12 заппты})аюш,его нанряження. Сигнал обратпоГ связп . фазоврандате.тя 8 в внде фазомодулнроваппого папряжепия поступает через формирователь 13 сигнала обратной связи на фазовь;; л.искриминатор 7, сгпнал раесог.тасовапг.я с которого усиливается блоком 14 уси.теиия ;i коррекции и отрабат1лвается пснолппте.тьным двигателем 15, причем генератор 1G людулируюпдей частоты вынолнеп в впдг генератор;

Имиульспо-фазовая система программного управления, содержания интерполятор, нодключениьп к пмгульсио-фазовом} иреобразо1 атслю, носледо1;ател)НО соединенные генератор нмпульс(15, выход которого подключен к д()угому входу пмпулосио-фазового преобразо;и1геля. HopBii;. де;1игель частоП). фор Мирог;атель зашиываютдего нанряжения и фазорасгцеиитель п коследовательпо соедкненные фазовьп дискримппатор, блок усилепия и коррекции, ис1(). двигатель, синуспоKvJcnn;, ei;b:i; 1:;)е;}б1)аз()1 агсль п формпрс вател ; сигпала обратп(.м связи, иодключеиньп; к фа3(iioM Д11е1 рим;|патор о т л и ч а ю ni, а я с я том, что, с целью повыи1е1 пя точности работь: cneTe iiJ, в пес введепы первый коммутатор п 1И)следо; агел1)По соедппеиные блок фазирозанпя, 1гг()рой де;1итель частоты и BTOJJOII ком:.г т;пч;ф, вгчход i-civrcjprao подк.тючен к одному из БХ(;дов фаз1.)В1;го скриминатора, а вхо,Uu - к вых:;. ,ам нмгульсио-фазового ipeo6|)азова еля и дс.лпелеи частоты, вх;;д и выход ncpiioro комлп/татюра соединены с зыходол (Ьазо;)асним1П1еля и другим входом сипуспоisociuiyciioio преобразователя соответс:iseHHo, а вхол (|ja3npoBann4 -- с выходом Ici e)aго)а имиульсов.