Гидравлический привод Советский патент 1990 года по МПК F15B15/00 

J

Риг1

Изобретение относится к гидроав- томатике и может быть использовано в гидросистемах сельскохозяйственных машин.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение надежности.

На фиг,1 изображена схема гидравлического привода; на фиг.2 - кон- струкция отсечного клапана.

Гидравлический привод содержит исполнительный гидродвигатель в виде гидроцилиндра 1 с поршнем 2, двусторонним штоком (не показан) и полос- тями 3 и 4, сообщенными каналами 5 и 6 с рабочими проточками 7 и 8 гильзы (не показана), образующей распределитель с цилиндрическим золотником 9, имеющим пояски 10 и 11, образую- щие дроссельные щели 12 и 13 с проточками 7 и 8, подключеннными через нормально-открытые отсечные клапаны 14 и-15, размещенные в каналах 16 и 17, и канал 18 к.сливу. Канал 19, подключенный к источнику рабочей жидкости (не показан), соединен с окном 20 гильзы непосредственно, а с первой и второй замкнутой и проточной торцовыми камерами 21 и 22 - через регулируемые дроссели 23 и 24. Осевой канал 25 золотника 9 через регулируемый дроссель 26 и окно 27 гильзы сообщён с каналом 18. Заслонка 28 установлена соосно каналу 25 и золотнику 9 в замкнутой камере 21, оперта на торец последнего, на котором выполнено сопло (не показано), и подпружинена концентрично установленными пружиной 29 растяжения и пружиной 30 сжатия, снабже.ннь1ми регулировочным винтом 31 и опорой 32. В проточной камере размещена возвратная пружина 33 золотника 9. Регулируемьи дроссель. 34 установлен в канапе 35, сообщающем камеру 22 с каналом 18.

Каждый из клапанов, 14 и 15 (фиг.2) имеет плоский запорный элемент 36, выполненный с встроенным сменным дросселем 37, седло 38, подключенное каналом 18 к сливу, и пружины 39 и 40, подпружинивающие элемент 36, установленный с зазором h относительно седла 38. Элемент 36 и заслонка 28 выполнена с углублениями 41 и 42 со стороны седла 38 и канала 25 соответственно. Элемент 36 со стороны, противоположной седлу 38, соединен с одной из проточек 7 и 8. Углубления

5 0 5 Q Q

5

4.1 и 42 выполнены с диаметрами, не меньшими рабочих диаметров седла 38 и канала 25.

Гидравлический привод работает следующим образом.

При давлении Р (, О в канале 19 золотник 9 под действием пружины 33 занимает положение, изображенное на фиг.1, при котором заслонка 28 перекрывает сопло осевого канала 25, а отсечные-клапаны 14 и 15 открыты. При подаче давления Р / О в канал 19 оно поступает в окно 20 гильзы золотника 9 и через регулируемые дроссели 23 и 24 в камеры 21 и 22, где формируются редуцированные дав- PPI и Рр2 . При этом соотношение. Р р Ppj, регулируется дросселями 23, 24 и 34. Поршень 2 гидроцилиндра 1 перемещается в крайнее левое положение, так как давление Р через открытую дроссельную щель 12 нагружает полость |4, а отсечной клапан 14 закрывается, ;разгружая лоясок 10 от перепада давления, так как на клапане 14 устанавливается максимальный перепад давления Р Р„ - Р. При этом отсечной клапан 15 открыт, так как перепад давления на нем йР О, и полость 3 через зазор h сообщена каналами 5 и 17 с каналом 18. Б этом положении дроссельная щель 13 закрыта и давление Р не поступает в канал 5. Давление Р р в камере 21 растет и золотник 9, сжимая пружину 33, перемещается влево до тех пор, пока пружина 30 растяжения не преодолеет силу прижатия заслонки 28 к золотни-. ку 9.

Ранее поясок 10 перекроет дроссельную щель 12 и давление в канале 6 понизится до давления Pp. , так как оно сообщится через дроссель 37 (фиг.2) запорного элемента 36 клапана 14 с давлением 1 и его пружины 39 и 40 вернут запорный элемент 36 в исходное положение. Зазор h станет максимальным и сообщит полость 4 с каналом 18. Затем поясок 11 откроет дроссельную щель 13 и давление Pj нагрузит полость 3, так к ак отсечной клапан 15 закроется перепадом давления UP Р - РСЙ . Поршень 2 пере- . местится вправо. Заслонка 28 после отрыва от золотника 9 займет положение, близкое к исходному, давление Р Р, в камере 21 понизится, так как через осевой канал 25 пойдет расход

через окно 27 и дроссель 26 в канал 18. Под действием пружины 33 и давления Р р- золотник 9 перемещается плавно до контакта торца с заслонкой 28.

При этом пружина 29 работает на ежа- тие и гасит удар, обеспечивая магкое касание. Б камере 21 образуется давление Р ,р| Р р2 т.е. гидроупор, и перемещение золотника 9 будет также д мягко остановлено. Скорость хода золотника 9 вправо регулируется расходом дросселя 26, а скорость его хода влево - расходом дросселя 23. После перекрытия осевого канала 25 J5 заслонкой 28 давление Рр в камере 21 начинает повышаться и цикл повторяется. При этом отсечные клапаны 14 и 15 работают на закрытие и открытие асинхронно с дроссельными щелями 20 12 и 13. При этом порог срабатывания отсечных клапанов 14 и 15 регулируется величиной зазора h.

Так, при увеличении зазора h клапаны 14 и 15 срабатывают позже, т.е. 25 их порог срабатывания повьшшется, и наоборот.

Выполнение заслонки 28 и запор-

ных элементов 36 с углублениями 41 и 42 позволяет исключить их разруше- ЗО ние от кавитационных явлений за счет удаления поверхности от места конденсации кавитационных пузырьков. Каме-

ры 21 и 22, питаемые через регулируе- м.:е дроссели 23 и 24, а также пружины 29, 30 и -33 с разными силовыми характеристиками, размещенные в них, предохраняют привод от автоколебаний- за счет гидравлического и механического демпфирования.40

35

Регулировочный элемент 31 обеспечивает настройку величины хода золот- ника 9 от отрыва заслонки.28 от сопла осевого канала 25, т.е. влияет натя- 45 гом пружин 29 и 30 на размер дроссельных щелей 12-и 13.

I

При этом независимо вращающаяся

на регулировочном винте 31 опора 32 50 исключает закрутку пружин 29 и 30 при регулировании их натяга.

Формула изобретения

1.Гидравлический привод, содержащий исполнительный г идродвигатель и распределитель с гильзой и цилиндрическим золотником, имеющим пояски и осевой канал с соплом, выполненным на торце золотника, в гильзе которого выполнены разделенные поясками рабочие проточки, подключенные к полостям гидродвигателя, и окна, подключенные к источнику рабочей жидкости и сливу, а также торцовые камеры золотника, в первой из которых размещена заслонка с возможностью перемещения соосно золотнику, а во второй - возвратная пружина золотника, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности, он снабжен четьфьмя регулируемыми дросселями и двумя нормально открытыми отсечными клапанами, каждьй из которых выполнен с седлом, подключенным к сливу, и с подпружиненным с двух сторон запорным элементом, выполненным с встречным дросселем и соединенным со стороны, противоположной седлу, с одной из рабочих проточек гильзы, при этом заслонка оперта на торец золотника и подпрз жи- нена установленными концентрично пружиной сжатия и пружиной растяжения, причем первая торцовая камера выполнена проточной и соединена через регулируемые дроссели с источником рабочей жидкости и сливом, вторая выполнена замкнутой и подключена через регулируемый дроссель к источнику рабочей жидкости, а осевой канал связан с окном гильзы, которое соединено через регулируемый дроссель со сливом.

2.Привод по п.1, отличающий с я тем, что запорные элементы отсечных клапанов выполнены с углублениями со стороны их седел.

3.Привод попп. 1и2, отличающийся тем, что заслонка выполнена с углублением со стороны торца золотника.

Рн Рн

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах сельскохозяйственных машин. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение надежности. При подаче давления P_н≠0 в канал 19 поршень 2 переместится в левое положение, а отсечной клапан 14 закроется, разгружая поясок 10 от рабочего перепада давления. Клапан 15 будет открыт и полость 3 соединится со сливом. Давление в камере 21 будет возрастать и золотник 9, сжимая пружину 33, переместится вправо до тех пор пока пружина 30 преодолеет силу прижатия заслонки 28 к золотнику 9. Ранее поясок 10 перекроет дроссельную щель 12 и клапан 14 откроется, обеспечивая соединение полости 4 со сливом, а клапан 15 закроется,обеспечивая соединение полости 3 с источником рабочей жидкости. В результате клапаны 14, 15 работают на закрытие и открытие асинхронно с дроссельными щелями 12, 13. 2 ил.

39

ffl

38

36