Волновая зубчатая торцевая передача Советский патент 1975 года по МПК F16H1/00 

1

Известны торцовые волновые передачи, содержащие плоские жесткое и гибкое колеса, промежуточные тела и генератор, выполненный в виде торцового кулачка. Недостатком такой передачи, является большая инертность генератора, невысокая долговечность его опор и генератора вследствии больших радиальных размеров и нагруженности их большими осевыми усилиями. Для устранения вредного влияния осевого усилия на опоры применяются торцовые волновые передачи, содержавшие два гибких зубчатых колеса и два торцовых встречно-действующих генератора, жестко связанных между собой.

С целью устранения вредного воздействия осевого усилия на опоры генератора, увеличения к.п.д. и срока службы генератора предлагаемая передача снабжена неподвижно закрепленной в корпусе втулкой, имеющей коническую поверхность, взаимодействующую с промежуточными телами, а поверхность генератора, взаимодействующая с промежуточными телами, выполнена цилиндрической. Промежуточные тела .могут быть выполнены в виде шариков, роликов, клиньев и цилиндрической винтовой пружины.

На чертеже показана предла -аемая передача, продольное сечепие.

Малоинерционный цилиндрический кулачковый генератор 1 волн неподвижно соединен с входным валом 2. Промежуточные тела 3

установлены между цилиндрической новерхностыо генератора волн и конической поверхностью втулки 4. Гибкое зубчатое колесо 5 нрн по.мощи щлиц соединено с корпусом 6, а

жесткое зубчатое колесо 7 неподвижно соединено с выходным валом 8.

При вращении генератора нромежуточные тела 3 получают возвратно-поступательное радиальное движение и, скользя по конусу

втулки 4, получают возвратно-поступательное осевое движение. Осуществляя, таким образом, преобразование радиальной деформации генератора в осевую деформацию гибкого зубчатого колеса, вводят его в зацепление с

жестким колесом 7.

П р е д .М е т изобретения

1. Волновая зубчатая торцовая передача, содержащая корпус, жесткое и гибкое колесо

с торцовыми зубьями, вводящие их в зацепление промежуточные тела и взаимодействующий с ними генератор воли деформации, отличающаяся тем, что, с целью устранения осевых усилий на опоры генератора, увеличеиия срока службы и к.п.д., передача снабжеi;a неподвижно закрепле 1ной в корпусе втулкой, и.меющей коническую новерхность, взаимодействующую с промежуточными телами, а поверхность генератора, взаимодействующая

с промежуточными телами, выполнена цилиндрической.

2.Передача по 1, отличающаяся тем, что промежзточные тела выполнены в виде шариков.

3.Передача по н. 1, отличающаяся тем, что промежуточные тела выполнены в виде роликов.

4.Передача по п. 1, отличающаяся тем, что промежуточные тела выполнены в виде клиньев.

5.Передача по п. 1, отличающаяся тем, что промежуточные тела выполнены в виде цилиндрической винтовой пружины.