Устройство для измерения угла поворота вала Советский патент 1975 года по МПК G01B7/30 

обмоток шагового двигателя 8 по той же схеме (два-один-два). Контроль положения вала 2 ведется по положению стрелки, укрепленной на валу шагового двигателя. Так при движении магнита 1 по часовой стрелке происходит поочередное включение контактов К1, К2, КЗ. В момент включения контакта КЗ, через усилитель 6 и обмотку 9jL 1 потечет ; ток заряда емкости С2. Этот ток, протекая по обмот&е создает поток, направленный встречно потоку постоянного магнита, благодаря чему обеспечивается выключение контакта К1. Разряд емкости происходит через диод, шунтирующий обмотки, и поэтому влияния на работу устройства не оказывает. При обратном вращении вала аналогичным образом включение контакта К1 .обеспечивает выключение контакта КЗ.

Предмет изобретения

Устройство длJH измерения угла поворота вала, содержащее постоянный магнит.

Iустанавливаемый на валу, источник питания, усилители мощности, ш,аговый двигатель, обмотки которого одними концами соединены с полюсом источника питания, а другими концами - с первыми выходами соответствующих усилителей мощности, и магнитоуправляемые контакты, соединенные одними концами с тем же полюсом источника питания, а другими концами - со

входами тех же усилителей мощности, о тличающееся тем, что, с целью повьш1ения точности измерения, оно снабжено цепочками, состоящими из компенсационных обмоток, намотанных на каждый

магнитоуправляемый контакт, и параллельно подсоединенных этим обмоткам диодов, подключенных встречно по отношению к источнику питания, и конденсаторами, каи&дый из которых включен между вторым

JcpHHOM компенсационной обмотки ( 1 )-го Тдагайтдуправляемого контакта и вторым выходом усилителя мощности (Я + 2)-го магнитоуправляемого контакта, где d -1, 2, 3,,..

//

//3

ф1/г.1