Устройство для управления трехфазным шаговым двигателем Советский патент 1974 года по МПК H02P8/00 

I

Известны устройства для управления трехфазным шаговым двигателем с числом пар полюсов, равным двум, содержащие три ключа, коммутирующие фазы двигателя, и I умножитель импульсов на три.

Для упрощения и повышения надежности в описываемом устройстве умножитель импульсов на три выполнен в виде датчика шагов, содержащего укрепленный на валу двигателя диск с двумя диаметрально располо- женными магнитами и три неподвижных магнитоуправляемых контакта сдвинутых относительно друг друга на угол 6О , -и двух включенных, в плечи триггера реле, контакты одного из которых подключены --между щиной источника питания и входом ключа второго - между этой же шиной и общей точкой двух контактов датчика, соединенных со входами двух других ключей, а третий контакт датчика связывает один из входов триггера с указанной шиной источника питания.

На фиг. 1 изображена схема устройства для управления трехфазным щаговым двигателем, выполненнь1М на основе однофазного

сельсина; на фиг. 2 - схематически изображены элементы датчика положения.

Описываемое устройство содержит ключи 1, 2, 3 (например встречно включенные тиристоры или симисторы), коммутирующие обмотки управления А, В, С шагоЁого двигателя (в рассматриваемом случае однофазного сельсина). Датчик шагов 4 содержит установленный на валу двигателя диск 5 с радиально расположенными постояннными магнитами 6 (см. фиг. 2) и неподвижные магнитоуправляемые контакты 7, 8, 9, сдвинутые относительно друг друга на угол 60°.

В плечи триггера Ю включены реле 11 и 12, контакты 13 и 14 которых связывают нулевую ошну источника питания соответственно со входом ключа 3 и общей точкой магнитоуправляемых контактов 7 и 8. Один из входов триггера 1О подключен, к задающему генератору 15, а второй через контакт 9 - к нулевой шине.

Обмотка возбуждения 16 двигателя подключена к источнику переменного напряжения.

В исходном состоянии при подаче питания на обмотку возбу 1ения 16 положение вапа двигателя таково, что контакт 7

замкнут. При -поступлении пускового импульса с генератора 15 триггер 10 ерабатывает, включается репе 12, замыкаетсяего контакт 14 и подаётся управляющий I импульс на ключ 1, который зако{эачивает : обмотки В С.

Ротор двигателя поворачивается на 60° :в направлении контакта 8. Контакт 7 раэмыкается, а контакт 8 замыкается, пода:вая управляющий импульс на ключ 2, закорачивающий обмотку А В, в результате чего ротор двигателя поворачивается еще на 60° в направлении контакта 9. При замыкании этого контакта импульс подается на второй вход триггера 10, , -вызывающий ; его переключение. Реле 12 выключается, I его контакт 14 размыкается, а реле 11 включается, замыкая контакт 13, подаю;щий управляющий импульс на ключ 3, ко торый заворачивает обмотки А С сельсина. Ротор двигателя поворачивается еще на 60° и останавливается в зоне срабатывакия контакта 7. В этом положении ротор двигателя будет находиться до прихода следующего пускового импульса с генератора 15. С приходом пускового импульса последовательность переключения обмоток двигателя повторяется.

Если частоту пусковых импульсов увеличить в 1О-20 раз, то длительность импульса триггера 10, переключаемого контактом 9, будет близка к длительности его замкнутого состояния. При этом тормоной синхронизирующий момент стремится

к нулю, а двигатель переходит в режим непрерывного вращения. Дискретное понйжение частоты импульсов запуска с гене-, ратора 15 переводит двигатель в щаговый режим.

В описываемом устройстве выключение питания может производиться в любой момент, двигатель останавливается, но при включении питания щаг дорабатывается без подачи пусковых импульсов, т. е. отпадает необходимость дополнительной синхронизации состояния распределения импульсов с положением вала двигателя.

Предмет изобретения

зтройство рля управления трезо шзным шаговым двигателем с числом пар полюсов равным д1вум, содержащее три ключа, коммутирующих фазы двигателя, и умножитель импульсов на три, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, последний выполнен в виде датчика щагов, включающего в себя укрепленный на валу двигателя диск с двумя диаметрально расположенными магнитами i и. три неподвижньи. магнитоупррвляеыых контакта, сдвинутых относительно друг друга на угол 6О°, и двух включенных в плечи триггера реле, контакты одного из которых подключены между шиной источника питания и входом ключа, второго - между этой же щиной и общей точкой двух контактов датчика, соединенных со входами двух других ключей, а третий контакт датчика связывает одИн из входов триггера с шиной источника питания.

16

Г--Л