Изобретение относится к устройствам для автоматической обработки криволинейных поверхностей, в каковых устройствах скорость электрического двигателя подачи инструмента автоматически регулируется по величине и направлению согласно заданному закону, а электрический двигатель стола также автоматически реверсируется в зависимости от условий работы.
В предлагаемом устройстве, согласно изобретению, в цепь двигателя подачи включен регулировочный реостат, снабженный переключателем направления вращения двигателя стола и двигателя подачи, связанный передачею с осью двигателя стола и так соразмеренный, чтобы, при вращении и (или) поступательном перемещении стола скорость двигателя подачи изменялась соответственно заданной форме обрабатываемой поверхности.
Такая конструкция позволяет легко настраивать станок на обработку поверхности по любому закону.
На чертеже фиг. 1 изображает электрическую схему предлагаемого устройства; фиг. 2 - кинематическуво схему станка для обработки криволинейных поверхностей (например, гребных винтов), оборудованного предлагаемым устройством.
На плите /7 в стакане С установлена
пустотелая колонна К, У подножья или на вершине ее погфщается электродвигатель / подачи; через коробку передач вращение передается винту В вертикальной подачи.
По колонне скользит хобот X, который имеет вертикальное перемещение от винта В. В теле хобота установлен Шпиндель, который получает вращение от электрического двигателя 2 через коробку скоростей; на конце шпинделя укрепляется режущий инструмент И.
На плите /7 установлен также стол СТ, получающий вращение от двигателя J через посредство коробки передач.
Стол СТ служит для установки и закрепления обрабатываемой детали.
От вала стола и червячного колеса Ч через муфту М и передачу приводится во вращение контактное приспособление Р, выполненное по типу коллектора, т. е. в виде изоляционного кольца, на окружности которого расположены контактные пластины; к контактным пластинам коллектора Р присоединены секции электрического coпpoтив J)Sния ВС, которое вместе с коллектором Р и контактной щеткой jfZ/j, скользящей по окружности коллектора Р при вращении его, образует реостат, включен ный, как это видно из схемы по фиг. 1, в цепь электрического двигателя / подачи.
На фиг. 1 показана одна секция сопротивления ЭС.
На коллекторе расположен реверсивный контактный диск Д, который вместе с контактной щеткой Щ образует переключатель ЯР направления тока.
Реверсивный диск Д вращается вместе с коллектором Р и изменяет направление тока под щеткой Щ2 в моменты окончания процесса обработки. В эти моменты оба двигателя 7 и 5 реверсируются.
Для питания двигателей / и 5 применены компаундные динамомашины постоянного тока Дг и ДзОни приводятся во вращение двигателем А переменного тока. Генератор Дх служит для питания цепи возбуждения двигателей 7 и 5 и генератора Да . в цепи возбуждения генератора Д расположен указанный выше переключатель /7Р направления тока.
Генератор Да служит для питания якорей двигателей 7 и 5.
На фиг. 1 пунктирная линия, соединяющая якорь двигателя 5, коллектор Р и переключатель ПР, условно означает механическую связь между этими элементами схемы. Выключение возбуждения генератора Дз производится кнопкой ВК.
Действие устройства вполне уясняется из сказанного.
При вращении стола СТ с заготовкой вращается и коллектор Р. При этом в цепи двигателя 7 подачи изменяется сопротивление согласно заданному формой обрабатываемой поверхности закону, соответственно которому распределено сопротивление ЭС в реостате Р, ЭС. Соответственно этому закону будет изменяться скорость двигателя 1 подачи и обрабатывать по закону поверхность заготовки, установленной на столе.
Путем применения ряда сменных коллекторов Р устройство позволяет легко настраиваться на обработку винтовых поверкностей любого щага, любого закона изменения и предела прогрессии, необходимых для практических целей, на обработку кривых поверхностей волнистого профиля, как, например, различных штампов, изложниц, копиров, профилей, лекал и т. п., необходимых для разных отраслей промышленности.
Для этой цели достаточно иметь регулировочное сопротивление ЭС, представляющее собой стопку трех коллекторов, положенных один на другой, соответственно настроенных с таким Spacчетом, чтобы, например, первый коллектор работал на повышение числа оборотов двигателя 7 подачи, второй-на понижение и третий -на повышение или понижение; для этого достаточно коллекторы повернуть на определенный угол к начальной (первой) контактной пластине один относительно другого; поэтому щетка, снимающая сопротивление ЭС со стопки коллекторов, заставит двигатель подачи 7 увеличивать или уменьшать число оборотов соответственно подобранному сопротивлению.
Само собой разумеется, что регулировочный реостат Р, ЭС может быть включен в цепь возбуждения двигателя подачи, а не в цепь якоря, как это показано на фиг. 1.
Вращательное движение стола tr может быть заменено возвратно-поступательным (поперечная подача при обработке некоторых криволинейных поверхностей). Такая замена не изменяет принципа действия предлагаемого устройства.
Предмет изобретения.
Устройство для автоматической обработки криволинейных поверхностей, в котором скорость электрического двигателя подачи инструмента автоматически регулируется по величине и направлению согласно заданному закону, а электрический двигатель стола также автоматически реверсируется в зависимости от условий работы, отличающееся тем, что в цепь двигателя подачи 7 включен регулировочный реостат Р, ЭС, снабженный переключателем /7Р направления вращения двигателя 3 стола и двигателя 7 подачи, связанный передачею с осью двигателя 3 стола и так соразмеренный, чтобы при вращении и (или) поступательном перемещении стола скорость двигателя 7 подачи изменялась соответственно заданной форме обрабатываемой поверхности.
