Гидравлический подающий механизм для буровых станков Советский патент 1975 года по МПК E21B19/08 

1

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к приводам подачи кареток буровых станков.

Известны гидравлические подающие механизмы для буровых станков, включающие сдвоепный силовой цилиндр с полыми порщнями и штоками, через которые пропущена направляЕОщая опора, зажимные патроны, установленные на штоках цилиндра, систему управления с зологпиками и переключающими устройствами, закрепленными на кронщтейнах зажимных патронов.

Однако в известных конструкциях при переключениях зажимных патронов цилиндр останавливается, что вызывает паузы в работе бурового станка.

Цель изобретения - обеспечение непрерывной подачи цилиндра за счет исключения его остановок при переключениях зажимных патронов.

Для этого в предлагаемом механизме на цилиндре посредством кронштейнов закреплены золотники, взаимодействующие с переключающим устройством, .которое выполнено в виде тяг, щарнирно закреплеииых на кронштейнах зажимных патронов, и соединены с одной стороны с приводом переключающего устройства, а с другой - с кулачками, которые снабжены выступами, ориептированными в противоположные стороны.

На чертеже изображен предлагаемый подающий механизм в плапе.

Подающий механизм состоит из цилиндра 1 с полыми поршнями 2 и 3, штоками 4 и 5, разделенными днищем 6. На штоках 4 и 5 установлены зажимные патропы 7 и 8, а на цилиндре 1-кронштейны 9 и 10 с золотниками 11 и 12. Патроны 7 и 8 снабл ены кронщтейнами 13 и 14 с длинными рычагами 15

и 16 и с короткими рычагами 17 и 18. На кронштейнах 13 и 14 размещены цилиндры 19 и 20 с поршнями 21 и 22 н щтоками 23 и 24. Эти штоки шарнирно соединены с нланками 25-28, вращающимися на осях 29 и 30, и с

шарнирами 31 и 32, соединенными с тягами 33-36, которые также шарнирно соединены с кулачками 37-40, врашающимися на осях 41. Подающий механизм связан маслонроводами с золотником 42 и ручным золотником

43 - с ручкой 44.

На цилиндре 1 укреплен золотник 45 с двусторонним штоком 46, который может взаимодействовать, например, с рамой 47 бурового станка.

Подаюший механизм снабжен также переключающим краном 48, золотниками 49 и 50, предохранительными клапанами 51 и обратными а лапанами 52. Для размещения рабочей жидкости установлена емкость 53 с фильтром

54, кнопка 55 служит для включения иасосов 56.

Направляющая опора может быть выполнена жесткой 57 и гибкой 58.

Подающий механизм работает следующим образом.

Цилиндр 1 двигается вниз (по чертежу) и реверсирование его движения автоматически выполняется золотником 45 при взаимодействии его штоков 46 с рамой 47 в конце пути движения. Для ручного дистанционного управления движением цилиндра 1 вниз ручка крана 48 должна быть повернута на 90° по часовой стрелке, а ручка 44 золотника 43 повернута влево.

На чертеже изображен момент работы подающего механизма, когда поршни 2 и 3 заблокированы патронами 7 и 8 и стоят на месте, а цилиндр 1 перемещается относительно их вниз, причем днише 6 находится от поршня 3 на расстоянии /г. Рабочая жидкость нагнетается в полости А и Б, а из полостей В и Г - идет на слив.

Надвигающийся на выступ кулачка 40 правый конец штока золотника 12 находится от него на расстоянии меньшем h. Поэтому кулачок 40 отодвигает шток влево раньше, чем днище 6 соприкоснется с поршнем 3. Вследствие этого происходит разблокировка патрона 7, и жидкость поступает в полости В и Д, а из полостей А и Б сливается. При этом поршень 3 вместе со штоком 5 и патроном 7 в холостом режиме двигается вниз относительно движущегося также вниз цилиндра 1, кулачки 37 и 38 тягами 33 и 35 поворачиваются в наклонные относительно рычагов 15 и 17 положения и свободно проходят мимо штока золотника И, обгоняя его. Поршень 3, достигнув нижней части цилиндра 1, останавливается и двигается вниз вместе с ним. Когда верхняя часть цилиндра 1 приближается к заблокированному патроном 8 поршню 2 на расстояние h, кулачок 38 тыльной стороной перемещает шток золотника 12 вправо.

При этом происходит заблокировка патрона 7, кулачки 37 и 39 принимают положение, изображенное на чертеже, жидкость поступает в полости А, Б, Д и Е, а из полостей В и Б идет на слив. Происходит заблокировка патронов 7 и 8, и цилиндр 1 двигается вниз относительно неподвижных поршней 2 и 3.

Кулачок 37 в этот момент находится ближе к штоку золотника 11, чем поршень 2 к верхней части цилиндра 1, на длину своего выступа. Поэтому он раньше отодвигает шток

золотника 11 вправо, чем верхняя часть цилиндра 1 касается поршня 2.

Происходит разблокировка патрона 8, жидкость подается в полости В, А, Е и Д. При этом поршень 3 стоит на месте, цилиндр 1 надвигается на него, а поршень 2 перемещается в цилиндре 1 вниз холостым ходом.

Цикл повторяется, обеспечивая непрерывное перемещение цилиндра 1 вниз. Когда

поршни 2 и 3 находятся в одном из крайних положений в цилиндре 1 па расстоянии h от днища 6 или от верхних частей цилиндра 1, оно меньше расстояния штоков золотников II и 12 от тыльных сторон кулачков 37-40 и

больше расстояния от их выступов. Вследствие этого обеспечивается опережающее переключение патронов 7 и 8, т. е. блокировка поршней 2 и 3 до момента их соприкосновения с днищем 6 или с верхними частями цилиндра 1, без остановки последнего в моменты переключений патронов 7 и 8. Длина выступа кулачка определяет длительность одновременной блокировки норшней 2 и 3. Золотники 49 и 50 гидравлически взаимосвязаны и служат для соответствующего перераспределения жидкости в рабочих полостях подающего механизма.

В полостях золотников 11 и 12 обеспечивается давление жидкости при нейтральном положении ручки 44 золотника 43, вследствие чего цилиндр 1 останавливается, а поршни 2 и 3 подводятся к днищу 6.

Предмет изобретения

Гидравлический подающий механизм для буровых станков, включающий сдвоенный силовой цилиндр с полыми поршнями и штоками, через которые пропущена направляющая опора, зажимные патроны, установленные на

штоках цилиндра, систему управления с золотниками и переключающими устройствами, закрепленными на кронштейнах зажимных патронов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения непрерывности подачи цилиндра за счет исключения его остановок при переключениях зажимных патронов, на цилиндре посредством кронштейнов закреплены золотники, взаимодействующие с переключающим устройством, которое выполнено

в виде тяг, шарнирно закрепленных на .кронштейнах зажимных патронов, и соединены с одной стороны с приводом переключающего устройства, а с другой - с кулачками, которые снабжены выступами, ориентированными

в противоположные стороны.

4 7

20 22