Устройство для формирования азимутальных отметок Советский патент 1975 года по МПК G01S7/12 G08C9/00 

1

Изобретепие относится к системам автоматического управления и может найти применение для указания углового положения вала в виде азимутальных отметок.

Известны устройства для формирования азимутальных отметок, содержащие фазочувствительные компараторы, входы которых соединены с mHFiaMH синхронизации точного отсчета, триггер управления, выход которого соединен с од.пим входом логнческого элемента «И, выход которого соединен с формирователем импульса пятиградуспой отметки и с входом реверсивиого счетчика, ко входу сброса которого нодключеп выход логического элемента «ИЛИ. Один вход элемента «ИЛРЪ . соединен с установочным входом триггера управлення и с формирователем импульса нулевой OTMGTKH, друго - со входом формирователя имнульса тридцатиградусной отметки.

К недостаткам известных устройств относятся низкая надежность работы, сложность оборудования, недостаточная точность формирования масштабных отметок, а введение в них дополнительных цифровых преобразователей увеличивает время преобразования.

Цель изобретения - повышение надежности и точности работы устройств для формирования, ази.мутальных отметок.

Эта цель достигается за счет того, что в устройство введены дешифратор онределения сектора, блок нулевой отметк 1, логический блок и дешифратор тридцатиградусной отметки. Прямые и и1Н5ерс 1ые выходы фазочувствительных комнараторов соедннены со входами дешифратора онределения сектора, выход которого через .логический блок и элемент «И соединен с входом счетчнка, выходы всех

ячеек которого соединены с первым входом дешифратора тридцатиградусной отметки, выход которого соединен со входом формирователя тридцатиградусной отметки. Выход уиравления деш)фратора определения сектора

соединен со входом логического блока, со вторым входом дсшшЪратора тридцатиградусной отметкн, БХОДОЛ1 нрав.чепия реверса счетчика и входом блока нулевой отметки, выход которого соединен со входом устаиовки триггера управления н со входом формирователя нулево отметкн.

Па фиг. 1 нрнведеиа блок-схема устройства; на фиг. 2 - эпюры напряженнй на выходах фазочувствнтельных компараторов и нанряжений синхроннзацнн, ноясияющие дешифрацию сектора.

Устройство для формирования азимутальных отметок содержит блок нулевой отметки 1, блок 2 из трех а)азочу15ст1глтельиых компараторов для сравнения нанряжсин сиихронн

зации между собой, блок 3 из трех фазочувствительных компараторов для сравнения напряжений синхронизации относительно нуля, дешифратор 4 определения сектора и направления вращения, логический блок 5 для формирования импульса, соответствующего пятиградусному углу поворота, логический элемент «И 6, триггер управления 7, вход 8 управления реверсом счетчика 9, логический элемент «ИЛИ 10, дешифратор определения тридцатиградусной отметки 11, формирователь импульса нулевой отметки 12, формирователь импульса пятиградусной отметки 13 и формирователь импульса тридцатиградусной

отметки 14.

На вход устройства подсоединены шины с опорным напряжением Um, и напряжением синхронизации с сельсин-датчиков грубого отсчета и точного отсчета, с шиной опорного напряжения соединены входы всех фазочувствительных компараторов блока 1-3. Входы фазочувствительного компаратора блока 1 соединены с шиной напряжений синхронизации грубого отсчета, входы всех фазочувствительных компараторов блока 2 и первые входы всех фазочувствительных компараторов блока 3 - с соответствующими шинами напрял(ений синхронизации точного отсчета, а вторые входы всех фазочувствительных компараторов блока 3 - с корпусом. Фазочувствительные компараторы блока 2 выполняют функции попарного сравнения полученных напряжений между собой, а фазочувствительные компараторы блока 3 сравнения одного из них с нулевым уровнем. Прямые и инверсные выходы компараторов соединены со входами дешифратора определения сектора 4.

Два выхода дешифратора 4 соединены со входами блока 5, на вход управления которого подан третий выход дешифратора 4. Выход блока 5 через элемент «И 6 подключен ко входу формирователя 13 и входу счетчика 9. Входы последнего через элемент «ИЛИ 10 связаны с шиной триггера 7 и выходом дешифратора 11, связанного со входом формирователя 14. Выход блока 1 соединен с установочным входом триггера 7 и входом формирователя 12.

Устройство работает следующим образом.

На вход блока I поданы напряжения синхронизации фаз С/ и С2 сильсин-датчика грубого отсчета. На входы фазочувствительных компараторов блока 2 попарно поданы напряжения синхронизации фаз сельсин-датчика точного отсчета (например С/ и С2, С1 и СЗ, С2 и СЗ), на входы компараторов блока 3- напряжения синхронизации точного отсчета. Кроме того, на блоки 1, 2 и 3 подано опорное напряжение, синфазное с напряжением синхронизации.

Полный поворот вала ротора сельсип-датчика точного отсчета соответствует 12 секторам по 50 каждый. Границы секторов определяются сравнением огибающих напряжении синхронизации между собой и с нулевым

уровнем. Если, например, коэффициент редукции между валами сельсин-датчиков грубого и точного отсчетов равен 1 : 36, то один оборот ротора сельсин-датчика точного отсчета осуществляется за 10° оборота ротора сельсин-датчика грубого отсчета.

Как видно из эпюр на фиг. 2, при прямом вращении (по часовой стрелке) ротора сельсин-датчика точного отсчета передняя граница сектора соответствует значению kN 50 мин (где k - номер сектора. Л - число оборотов ротора сельсин-датчика). При обратном вращении (против часовой стрелки) этому значению соответствует задняя граница сектора.

Таким образом, в зависимости от направления вращения необходимо определять переднюю или заднюю границы сектора.

При повороте ротора сельсин-датчика точного отсчета напряжения синхронизации изменяются по закону, показанному на фиг. 2,а. Фазочувствительные компараторы в блоках 2 и 3 вырабатывают сигналы, показанные на фиг. 2, б-н. Эти сигналы поступают на дешифратор 4. Последний вырабатывает два

импульса, соответствующих сектору углового положения вала сельсин-датчика точного отсчета и дискретностью через 5° и сигнал направления вращения. Сигнал направления вращения определяет

порядок прохождения фронтов импульсов,, определяющих сектор через схему 5, а также разрещает выработку импульса блоком нулевой отметки 1. Блок I сравнивает огибающую напряжения синхронизации фазы С/-С2

сельсин-датчика грубого отсчета с нулевым уровнем и при их равенстве выдает сигнал, который устанавливает триггер 7 в единичное состояние и запускает формирователь 12 нулевой отметки. Триггер 7 открывает элемент

«И 6, и соответствующие фронты пятиградусных азимутальных отметок поступают на запуск формирователя 13 пятиградусных азимутальных отметок и на вход реверсивного счетчика 9, который предварительно установлен в нулевое состояние.

При прямом вращении блок 5 пропускает передний фронт пятиградусной отметки, обратном вращении - задний фронт. Формирование импульса нулевой азимутальной отметки в блоке 1 происходит аналогично.

При прямом вращении счетчик 9 производит суммирование, при обратном вращении он переключается при помощи сигнала направления вращения, поступающего на вход

управления реверсом 8, в режим вычитания. Счетчик считает поступающие импульсы. При подсчете шести импульсов срабатывает дешифратор И, сигнал с выхода которого запускает формирователь 14 и сбрасывает счетчик 9 в нулевое состояние через элемент 10. Затем цикл подсчета импульсов повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для формирования азимутальных отметок, содержащее фазочувствительиые

5

компараторы, входы которых соединены с шинами синхронизации точного отсчета, триггер управления, выход которого соединен с одним входом логического элемента «И, выход элемента «И соединен с формирователем импульса пятиградусной отметки и входом счетчика, ко входу сброса которого подключен выход логического элемента «ИЛИ, один вход элемента «ИЛИ соединен с установочным входом триггера управления и с формирователем импульса нулевой отметки, другой - со входом формирователя импульса тридцатиградусной отметки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности работы устройства, в него введены дешифратор определения сектора, блок нулевой отметки, логический блок и дешифратор тридцатиградусной отметки; причем

6

прямые и инверсные выходы фазочувствительных компараторов соединены со входами дешифратора определения сектора, выход которого через логический блок и элемент «И соединен с входом счетчика; выходы всех ячеек счетчика соединены с первым входом дешифратора тридцатиградусной отметки, выход которого соединен со входом формирователя тридцатиградусной отметки; выход управления дешифратора определения сектора соединен со входом логического блока, со вторым входом дешифратора тридцатиградусной отметки, входом управления реверса счетчика и входом блока нулевой отметки, выход которого соединен со входом установки триггера управления и со входом формирователя нулевой отметки.

и.

ап

Фиг. /

J

г

I

L

м

сг-съ

сз-ci

y

L

1

L.

.г