Сельсинный датчик положения Советский патент 1975 года по МПК G05B1/00 

1

Изобретение относится к области управления и регулирования, в частности к функциональным элементам систем управления, и может быть применено в устройствах для автоматического измерения толщины проката в соответствии с заданной программой.

Известен сельсинный датчик положении нажимного механизма стана холодной и горячей прокатки, содержащий источник трехфазного питающего напряжения, задающее устройство и измерительный сельсин, включенные по схе.ме фазовращателей, и фазочувствительный выпрямитель.

Недостаток такого датчика заключается в том, что включение фазных обмоток задающего устройства и измерительного сельсина параллельно фазным обмоткам источника питания обуславливает при изменении, напряжения в линии возникновение в фазных обмотках потребителей неодинаковых прираи;ений токов и, соответственно, искажение результирующих магнитных потоков. Это в совокупности с несимметричным положением роторов относительно фазных обмоток (начальный сдвиг фаз 90°) приводит к неодинаковому изменению амплитуды и фазы выходных сигналов задающего и измерительного устройств, что в свою очередь приводит к изменению напряжения на выходе фазочувствительного выпрямителя, т. е. к погрешности сельсинного датчика положения.

С целью поБыщения точности измерения за счет уменьшения зависимости выходного напряжения датчика от колебаний напряжения питающей сети фазные обмотки источника трехфазного питающего напряжения включены последовательно с фазными обмотками питания задающего устройства и измерительного сельсина, а роторы задающего устройства и измерительного сельсина установлены симметрично относительно своих фазных обмоток. На чертеже изобрал ена блок-схема предлягаемого сельсинного датчика иоложения.

Датчик содержит источник 1 трехфазноп питающего напряжения, измерительный сельсин 2 и задающее устройство 3 (в качестве которого также может быть применен сельсин), подключенные по схеме фазовращателей к источнику трехфазного питающего напряжения таким образом, что обмотки одноименных фаз источника 4. задающего устройства 5 и измерительного сельсина б соединены последовательно; фазосдвигающую цепь 7 задающего сигнала и фазосдвигающую цепь 8 сигнала измерительного сельсина, подключенные соответственно к выходам задающего устройства и измерительного сельсина; преобразователь 9 задающего сигнала и преобразователь 10 сигнала измерительного сельсина синусоидальной формы в сигнал прямоугольной формы, подключенные к входам фазосдвигавощих цепей и выходам фазочувствительного выпрямителя И, к выходу 12 которого подключаются регистрирующие устройства (не показаны). Сельсинный датчик положения работает следующим образом. Трехфазное напряжение источника питания 1 подается на измерительный сельсип 2 и задающее устройство 3. В задающее устройство и измерительный сельсин вводятся в виде поворота их роторов соответственно заданное и действительное положение нажимного механизма. Синусоидальные выходные напряжения задающего устройства и измерительного сельсина с фазами, связанными линейной зависимостью с величинами углов поворота роторов, подаются на фазосдвигающие цепи 7, 8, обеспечивающие в исходном состоянии необходимый для работы фазочувствительного выпрямителя сдвиг фаз на 90°, и далее - на преобразователи 9, 10. Преобразованные на пряжения прямоугольной формы с фиксированными уровнями, имеющие фазы и частоты следования, соответствующие фазам и частотам синусоидальных напряжений, поступают на входы фазочувствительного выпрямителя. Величина напряжения постоянного тока на выходе фазочувствительного выпрямителя пропорциональна разности фаз исходных напряжений и соответственно углу рассогласования положепий роторов задающего устройства и измерительного сельсина. Предмет изобретения Сельсинный датчик положения нажимного механизма стана холодной и горячей прокатки, содержащий источник трехфазного питающего напряжения, задающее устройство и измерительный сельсин, включенные по схеме фазовращателей, и фазочувствительный выпрямитель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений, фазные обмотки источника трехфазного питающего напряжения включены последовательно с одноименными фазными выводами обмоток питания задающего устройства и измерительного сельсина, а роторы задающего устройства и измерительного сельсина установлены симметрично относительно своих фазных обмоток.