Устройство для управления синхроннымдВигАТЕлЕМ Советский патент 1981 года по МПК H02P7/42 H02P5/34 

385 Поставленная цель достигается тем, что для управления синхронным двига телем в устройство введены фазосдвигакяцие блоки и блок измерения разности фаз, входы которого подсоединены к выходной и к одной из входных обмоткам фазовращателя, а выход через блок умножения и фазодвигаклцие блоки ко вторым входам фазочувствитеЛьных вьтрямителей, причем вторые входы фазочувствительных элементов соединены с выходами;мн6гофазного источника синусоидального напряжения. На чертеже изображена структура дпя управления синхронным двигателем, На роторе 1 двухфазного синхронного двигателя установлен трехфазный фазовра |щатель {трехфазный сельсин)2. Выходная трехфазная обмотка фазовращателя подключена к выходам трехфазного источника 3 синусоидального напряжения, К одной из фаз входной обмотки фазовращателя подключен первый вход измерителя 4 ра ности фаз, ко второму входу которого подключена выходная обмотка фазовращателя. Выход измерителя разности фаз подключен ко входу блока 5 умножения, выход которого подключен к регулируютцим входам регулируемых фазосдвигающи злементов 6 и 7. Ко входам регулируемьпс фазосдвигающих злементов подключены выходы синхронизированного с источником питания фазовращателя двухфазного источника 8. Вьжод каждог регулируемого фазосдвигающего элемент подключен к первому входу соответству ющего фазового выпрямителя 9 и 10. Ко вторым входам фазовых выпрямителей подключен выход фазовращателя двухфазного источника .8. Выходы фазовых выпрямителей подключены ко входам усилителей 11 и 12 тока (напряжения), питающих обмотки Иа первыГв дизмерителя 4 разнос ти фаз поступает напряжение с выхода источника 3 U,U siHu;;t, Uyy,. - константа; VS) - частота источника 3; t - время. На второй вход измерителя 4 посту пает сигнал и rt с выхода фазовращателя 2 , 4 е Uj -itfi- константы; Ч - угловое положение вала фазовращателя 2. Сигнал на выходе измерителя 4 U авен разности фаз сигналов на его ходах U,,-M+f Сигнал и на выходе блока умножеия 5 равен ))() , где р - число пар полюсов двигателя. На входы регулируемых фазосдвигающих элементов 6 и 7 поступают сигналы соответственно U. и U - с выходов источника 8Up-UvYt s-ig-ii tsiHu;, b-Uy Ь1и{ш, где константа, С выходов элементов 6 и 7 снимаются соответственно напряжения U и .Ug, сдвинутые относительно напряжения U g- и U на величину, равную сигналу на регулирунмцих входах этих злементов JT - V3vno, Isivi (р4-1 () 3 .sigM t ivi uji-l +90%Cpf 1)(М4р)П Мгновенные значения сигналов Од и на выходах фазовых выпрямителей 9 и 10 синусу разности фаз сигналов на их входах У1О--иу,491И() « Как видно из выражений (8) и (9), с выходов фазовых вьтрямителей снимаются два сдвинутых на 90 гармонических напряжения, частота которых в р раз превышает частоту вращения ротора двигателя. Это позволяет согласовать число пар полюсов двигателя и фазовращателя без применения редуктора. Использование устройства блока умножения с переменным коэффициентом умножения позволяет управлять , дви.гателями с различной полюсностью.

Формула изобретения

Устройство для управления синхроннъчм двигателем, содержащее многофазный регулируемьй преобразователь, выходы , которого подключены к обмоткам синхронной -машины, фазовращатель с многофазной входной обмоткой, сое;даненной с многофазным источником синусоидального напряжения, фазочувствительные вы- о прямители, одни входьг ко торых подключены к выходной обмотке фазовращатедя, блок умножения, отличающеес я тем, что, с т;елью расширения функциональных возможностей,введены фазо- is сдвигающие блоки и блок измерения разности фаз, входы которого подсоединены, к выходной и к одной из входных обмоток фазовращателя, а выход через

851716

блок умножения и фазосдвнгающие блоки к вторым входам фазочувствитгльных выпрямителей, при этом вторые входы фазочувствительных элементов соединены с выходами многофазного источника синусоидального напряжения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Бродовский В.И., Ив.анов Е.С Приводы с частотно-токовым управлением М., Энергия, 1974., с. |Д-20.

2.Некоторые вопросы реализации и экспериментального исследования частотного электропривода с синхронным двигателем. - Электричество, 1976, № 8, с. 35-39.

3.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2776364,

кл. Н 02 Р 7/432, 07.06.79.