Пневматический интегратор Советский патент 1975 года по МПК G06G5/00 

1

Изобретение относится к пневматическим аналоговым вычислительным устройствам, а именно к интеграторам.

Известны интеграторы, содержащие усилитель с мембранным блоком, пружину задания сдвига, дроссель, выход которого соединеи с проточной камерой усилителя, а вход - с входным каналом, и емкость, подключенную к соплу.

Известные устройства недостаточно точны из-за нелинейности расходной характеристики дросселя при больцдих перепадах давления на нем.

Предложен интегратор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы, мембранный блок усилителя выполнен из двух мембран, жесткие центры которых соединены между собой, камера между мембраной с меньшей эффективной площадью и корпусом, в которой установлена пружина заданпя сдвига, соединена с входным каналом, камера между мембранами соединена с атмосферой, а на жестком центре мембраны с большей эффективной площадью установлена заслопка сопла.

Схема устройства приведена на чертеже.

Иптегратор содержит усилитель 1 с двумя мембранами 2 и 3, жесткие центры которых соединены между собой. Мембраны образуют камеры 4, 5 и 6. В камере 4 установлена пружина 7 задан 1я сдвига. Эта камера соединена с входным каналом 8 и через дроссель 9 - с камерой 6, в которой располол ено сопло 10. Камера 5 соединена с атмосферой. Соило 10 подключено к емкости 11 и через повторитель 12 к выходному каналу устройства 13. Эффективная площадь мембраны 2 меньше эффективной площади мембраны 3.

Интегратор работает следующим образом.

При подаче входного сигнала РЕК мембрана 3 прикроет сопло так, что на дросселе 9 будет поддерживаться перепад давления АР, равный

ДЯо

Р.. (1 )

/б

/М,

где , АРо -величина сдвига; /« -эф/б

фективная площадь мембраны 2; /б - эффективная площадь мембрапы 3.

При этом через дроссель и соответственно сопло 10 в емкость 11 будет поступать рас.ход воздуха, пропорциональный велпчине перепада давления А.Р.

Таким образом, давление в емкости и Явых будет возрастать по линейпому закону, коэффициент усилеиия которого нропорционален АР.

Следовательно, устройство реализует функцию интегратора знакопостоянного сигнала.

При значеииях /С, близких к 1, перепад на дросселе весьма мал, нелинейность дросселя будет оказывать незначительное влияние, что позволит получить высокую точность интегрирования.Предмет изобретения

Пневматический интегратор, содержащий усилитель с мембранным блоком, пружину заДания сдвига, дроссель, выход которого соединен с проточной камерой усилителя, а вход -

с входным каналом, и емкость, подключенную к соплу, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы, мембранный блок усилителя выполнен из двух мембран, жесткие центры которых соединены между собой, камера между мембраной с меньшей эффективной площадью и корпусом, в которой установлена пружина задания сдвига, соединена с входным каналом, камера между мембранами соединена с атмосферой, а на жестком центре мембраны с большей эффективной площадью установлена заслонка сопла.

ь;дг