Устройство для выделения сеянцев из бункера Советский патент 1975 года по МПК A01C11/02 

Изобретечие относится к машинам и механизмам для лесного хозяйства, в частности к устройствам для подачи сеянцев в высаживающие механизмы лесопосадочных машин.

Известно устройство для выделения сеянцев из бункера, включающее бункер для сеянцев, отделитель сеянцев, механизм для подачи сеянцев к высаживающему аппарату и трансмиссию. Отделитель сеян.цев представляет собой двустворчатый зажим, шарнирно закрепленный на толкателе, выполненном в виде полой штанги, установленной в направляющих. В полость штанги вмонтирован электронный привод зажима.

Однако при выдергивании сеянца из пачки зажим частно не может удержать сея нец между створками из-за плотного защемления корней и кроны сеянца в пачке и, выходит порожним. Кроме того, внедряясь в пачку сеянцев, зажим торцами створок часто ювреждает стволики сеянцев.

Цель изобретения повысить надеж;ность захвата сеянцев из бункера и уменьшить их повре адение.

Это достигается тем, что отделитель выполнен в виде телескопического толкателя с шаринрно закрепленным на нем грейферШ)1м захватом, а нижняя стенка бункера снабжена шарнирно установленнь ми зубьями, взаимодейстсуюшлми с грейферным захватом. Кроме того, телескопический толкатель снабжен фиксатором.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг, 2то же, в момент захвата сеянца; на фиг.Звид по стрелке А 1Ш фиг. 1. : Устройство включает бункер 1, отделитель в виде телескоп(ческого толкателя, состоящий из внешней секштн 2 с гройферным захватом 3 и двух внутренних секций 4 и 5, напр)авляюшие 6 и механизм привода 7. В nepe;we i-i стечке бункера 1 имеется окно 8 для выхода выделенных сеянцев. Нижняя :стенка бункера 1 нмеот продольный паз 9 для прохода телескопического толкателя с греЙ1{)ерным злх1.а-

том 3, Вдоль боковых сторон ааза 9 на полках 10 шарнирно установлены зубья 1 с упорами 12. Грейферный захват 3 на внешней секции 2 телескопического толктеля установлен шарнирно и снабжен отжимной пружиной 13, а для взаимодейст ВИЯ с зубьями 11 имеет упор 14, Внешняя 2 и внутренние 4 и 5 секции телескпического толкателя соединены межд/ собой штифтами 15 и 16, а для взаимного перемешения снабжены пазами 17 и

18. Между внутренними секциями 4 и 5 в полости секции 4 установлена компенсационная пружина 19, а сами секции расположены в направляющих 6. Для предотвращения смешения внутренней секции 4 относительно внешней секции 2 при рабочем положении грейферного захвата 3 служат пружинный фиксатор 20, установленный на внешней секции 2, и выемка 21 на внутренней секции 4. Внутренняя секция 5 телескопического толкателя соединена с i механизмом привода 7.

Работает устройство следующим образом.

Механизм привода 7 задает телескопическому толкателю возвратно-поступательное движение. При этом телескопический толкатель с грейферным захватом 3 периодически внедряется в бункер 1 через окно 8 и продольный паз 9 и в каком-то месте встречается с пач кой сеянцев. При встрече телескопического толкателя с пачкой сеянцев его внешняя секция 2 останавливается, а внутренние секции 4 и 5 продолжают двигаться. При этом внутренняя секция 4 взаимодействует с грейферным захватом 3 который, поворачиваясь, отделяет сеянец от пачки и прижимает его к торцу внешней секции 2. При повороте грейферного захвата 3 его упор 14 входит между зубьями 11 и взаимодействует с ними. В дальнейшем толкаюшее усилие телескопического толкателя будет восприниматься не пачкой сеянцев, а зубьями 11, встретившими; упор 14. Зубья 11 удеришваются от поворачивания упорами 12. Это предотвращает значительную деформацшр; пачки сеянцев и уменьшает их повреждение. Когда грейферный захват 3 прижимает сеянец к торцу внешней сек- 1ЩИ 2 телескопического толкателя и упор 14 встретится с зубьями И, внутренняя секция 4, упираясь в плечо грей- ферного захвата 3, остановится и в этом положении зафиксируется фиксатором 20, который зайдет в выемку 21 на секции 4.

Имеющийся при этом запас хода механизма привода; 7 выбирается за счет сжатия компенсационной пружины 19 между внутренними секциями 4 к 5 телескопического толкателя.

При обратном ходе телескопического

толкателя вначале перемешается только . , его внутренняя секция 5 и одновременно разжимается компенсационная пружина 19. Как только секция 5 дойдет до упора в

штифт 16, начнут выдвигаться из бункера 1 замкнутые пружинным фиксатором 20 секции 4 и 2 с грейферным захватом 3, вьщеляя сеянец. Шарнирно установленные зубья 11 при этом свободно откидывают- ся назад упором 14 и не препятствук т перемещению грейферного захвата 3. На-/ дежно зажатый грейферным захватом 3 сеянец выносится из бункера 1 через окно 8 и транспортируется к высаживающему аппарату (не показан). При подходе к высаживающему аппарату внешняя секция 2 телескопического толкателя встречается с торцом направляющих 6 и останавливается. При этом его внутренняя секция 4 продолжает движение назад, выбивает пружинный фиксатор 20 из выемки 21 и освобождает грей- , ферный захват 3. Далее пружина 13 отжимает грейферный захват 3 от торца внещ- ней секции 2 и освобождает зажатый ними сеянец. В дальнейшем цикл работы устройства повторяется.

Предмет изобретения

; 1. Устройство для выделения сеянцев из бункера, включающее бункер с сеанца- ми и отделитель сеянцев с механизмом привода, отличающееся тем,

45 что, с целью повышения надежности за хвата сеянцев из бункера и уменьшения iax повреждения, отделитель выполнен в виде телескопического толкателя с шарнир- но закрепленным на нем грейферным захва50 тем, а нижняя : стенка бункера снабжена щарнирно установленными зубьями, взаимодействующими с грейферным захватом.

2. Устройство по п. 1,отлича ющ е е с я тем, что телескопический тол55 катель снабжен фиксатором.