Выделитель сеянцев из бункера (его варианты) Советский патент 1983 года по МПК A01C11/02 

Ч.;;обретение относится к машинам и мсхлннзмам для сельского и лесного хозяйстЕ а. в частности к устройствам с автоматисской подачей сеянцев к высаживающим механизмам посадочных машин. Известны выделители сеянцев из бункера включающие установленные на осях пЪдпружнненные зажимы, снабженные механизмами их срабатывания 1. Такими , выделителями осуществляется последовательная поштучная выборка сеянцев по всему днищу бункера за счет срабатывания механизмов зажимов при их встрече с очередным сеянцем. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является выделитель сеянцев из бункера, включающий установленное на валу водило, на котором на осях концентрично друг другу смонтированы подпружиненные зажимы и кинематически связанные с бункером зубчатые диски 2. Недостатком известного выделителя является ненадежность обеспечения тормозными элементами своевременного и плавного возврата зажима с сеянцем к исходному положению и прочной фиксации Сеянца в этом положении, что необходимо для качественной подачи сеянца в высаживающий механизм. Своевременный и плавный возврат осуществляется под действием пружины зажима и достигается за счет точной регулировки тор.мозных элементов роликов. В результате износа тормозных элементов указанная точность регулировки теряется. При этом зажим с сеянцем вместе с гребенкой возвращается в исходное положение под действием пружины ускоренно. При его встрече с упором и резкой остановке не достигается прочной фиксации сеянца из-за продолжающегося, несмотря на тормоз, инерционного поворота гребенки на некоторый угол. Поэтому выделенные сеянцы либо преждевременно освобождаются и теряются выделителем, либо подаются в высаживающий механизм некачественно, с нарушением требуемого положения. Целью изобретения является повышение надежности выделения сеянцев из бункера и подачи их к высаживающему аппарату. Цель достигается тем, что в выделителе сеянцев из бункера, включающем установленное на валу водило, на котором на осях концентрично один другому смонтированы подпружиненные зажимы и кинематически связанные с бункером зубчатйе диски, .на оси каждого зубчатого диска закреплена фигурная направляющая, а каждый зажим выполнен в виде одноплечего рычйга, на свободном конце которого смонтирована пара шарнирно закрепленных и имеющих выступы на концах пластины, на которых закреплены штифты, размещенные в фигур,ной направляющей, при этом На свободном конце оси каждого зажима закреплен двуплечий рычаг для взаимодействия одним своим плечом с бункером, другое плечо которого подпружинено относительно водила. В выделителе сеянцев из бункера, включающем установленное на валу водило, на котором на осях концентрично один другому смонтированы подпружиненные зажимы и кинематически связанные с,бункером зубчатые диски, по второму варианту на оси каждого зубчатого диска закреплена фигурная направляющая, каждый зажим выполнен в виде одноплечего рычага, на свободном конце которого смонтирована пара щарнирно закрепленных и имеющих выступы на концах пластин, на которых закреплены штифты, размещенные в фигурной направляющей, при этом одна из пластин подпружинена относительно одноплечего рычага, а на бункере закреплен упор для взаимодействия с пластинами зажима. Такое выполнение выделителя сеянцев из бункера позврляет более надежно фикси-, ровать сеянцы пластинами зажима, так как не допускается возможность преждевременного освобождения сеянцев, и кроме того, это не связано со сложными регулировками ц настройкой механизмов. На фиг. 1 схематически изображен выделитель сеянцев из бункера по первому варианту, общий виД; на фиг. 2 - то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 --- то же, вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - выделитель сеянцев из бункера по второму варианту, общий вид; на фиг. 5 - то же, вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - то же, вид Г на фиг. 4. Выделитель сеянцев из бункера 1 по первому варианту включает поворотное водило 2 и установленные на нем в сквозных отверстиях осей 3 подпружиненные зажимы, составленные из шарнирно соединенных одноплечего рычага 4 и пластин 5 и б, причем последние имеют выступы с образованием гнезда для захвата и удержания в них сеянца. На этих же осях 3 установлены зубчатые- диски 7, связанные с бункером зубчатыми звеньями 8 и 9 передачи вращения. На оси 3 каждого диска 7 закреплена фигурная направляющая 10. Пластины 5 и 6 связаны с фигурной направляющей 10 посредством щтифтов 11 и 12, размещенных в этой направляющей. Водило 2 имеет привод от посадочного аппарата 13 через вал 14. На свободном конце оси каждого зажима закреплен двуплечий рычаг 15, одно плечо 16 которого взаимодействует с опорной дорожкой 17 бункера 1, а другое плечо 18 связано пружиной 19 с водилом 2. Опорная дорожка 17 имеет впадину 20 и уступ 21 (фиг. 3). Фигурные направляющие 10 также имеют уступы 22 и выполнены замкнутыми. В выделителе сеянцев из бункера по второму варианту каждый зажим выполнен в виде одноплечего рычага 4, на свободном конце которрго шарнирно смонтированы пластины 5 и 6. Пластины 5 подпружинены относительно одноплечего рычага 4 посредством пружин кручения 23 Кроме того, на бункере вместо опорной дорожки с впадиной закреплен перед входом в него упор 24 для взаимодействия с пластинами 5 и 6 зажимов. Фигурные направляющие 10 выполнены разомкнуты.ми, т. е. с тупиковыми концами (фиг. 5 и 6), на одном из которых имеются также.уступы 25. Оси 3 выполнены без сквозных отверстий. Выделитель сеянцев из бункера по первому варианту работает следующим образом. Получая привод от посадочного аппарата 13 (фиг. 1), вращается водило 2. Пластины 5 и 6 зажимов и приводимые во вращение зубчатые диски 7 поочередно проходят через проем в днище бункера 1. Вращение дисков 7 обеспечено перекатыванием зубчатых звеньев 8 по неподвижному зубчатому звену 9. При этом диски 7 перекатываются по сеянцам в проеме бункера 1, внедряясь своими зубьями в промежутки между сеянцами. Сеянцы свободно заходят во впадины между зубьями дисков и также свободно выходят из них. В исходном положении (фиг. 2, вид А) плечо 18 рычага 15 находится в нижней мертвой точке (НМТ), а пластинки 5 и 6 разомкнуты. Их положение обеспечивается через щтифты 11 и 12, размещенные в фигурной направляющей 10. Гнездо пластины 6 находится на уровне зубьев диска 7 и готово к захватыванию очередного сеянца из бункера. Один из сеянцев в бункере, находящихся в это время между зубьями диска, встречается с пластиной 6 и попадает в ее гнездо. Далее он зажимается между пластиной 6 и зубом диска и, поворачивая рычаг 4 и преодолевая сопротивление пружины 19, выводится из бункера 1 через проем в .днище .наружу. При этом плечо 18 рычага 15 поворачивается из НМТ в верхнюю (ВМТ). При подходе к ВМТ пластина 5, управляемая с помощью фигурной направляющей 10 через щтифт 11, поворачивается и замыкает гнездо пластинки 6 с находящимся в нем сеянцем. После прохода ВМТ зажим под действием пружины 19 стремится обогнать вращение диска, но замкнутый в гнезде пластинок 6 сеянец препятствует этому. В это время пластины 5 и 6, управляемые с помощью фигурной направляющей 10 через штифты 11 и 12, синхронно поворачиваются и выводят сеянец за пределы зубьев диска 7. Дальнгйщий поворот зажима осуществляется за счет действия пружины 19. Плечо 16 рычага 15 достигается опорной дорожки 17 и скользит по ней. Поворот зажима относительно оси 3 прекращается. Сеянец остается замкнутым в гнезде пластины бив таком положении следует к месту подачи в посадочный аппарат 13 (фиг. 1). При подходе к месту подачи сеянец попадает в зону створок, набегающего сверху посадочного аппарата 13. В этот момент плечо 16 рычага 15 переходит на уступ 21 (фиг. 3). Зажим под действием пружины 19 поворачивается на некоторый угол, щтифт 11 пластины 5 достигает уступа 22, и становится возможным поворот этой пластины. Гнездо пластины 6 при этом остается замкнутым а счет действия массы пластины 5. Створки посадочного аппарата 13 (фиг. 1) захлопываются и зажимают сеянец, который выводится из гнезда пластины 6, отводя в сторону пластину 5. Далее сеянец транспортируется посадочным аппаратом 13 в посадочную щель для посадки, а свободные пластины 5 и 6 возвращаются к бункеру за новым сеянцем. Плечо 16 рычага 15 достигает впадины 20 и под действием пружины 19 западает в нее. При этом рычаг 4 и пластины 5 и 6 поворачиваются по ходу вращения диска 7 из положения для подачи сеянца (фиг. 3) в исходное положение (фиг. 2) Далее цикл повторяется. Работа выделителя сеянцев из бункера по второму варианту отличается следующим. Исходное положение зажима (фиг. 5) обеспечивается поджатием щтифта 12 пластины 6 к тупиковому концу фигурной направляющей 10 с помощью пружины кручения 23, действующей на одноплечий рычаг 4 через пластину 5. При повороте рычага 4 и пластин 5 и 6 с выделенным сеянцем в положение для подачи (фиг. 6) вначале на уступ 25 попадает щтифт 11 пластины. 5. Под действием пружины 23 пластина 5 поворачивается и зажимает находящийся в гнезде пластины 6 сеянец. Как только щтифт 12 достигает уступа 25, обе пластины 5 и 6 под действием пружины 23 поворачиваются и выводят сеянец за пределы зубьев дисков 7. При этом пов.орот рычага 4 пластин 5 и 6 относительно оси 3 прекращается. От возврата в исходное положение под действием пружины 23 рычаг 4 удерживается за счет щтифта 12 пластины 6, находящегося во впадине уступа 25. Возврат рычага 4 и пластин 5 и 6 в исходное положение (фиг. 5) осуществляется при подходе к бункеру за счет воздействия упора 24 на тыльные поверхности пластин 5 и 6. При этом пластины 5 и 6 поворачиваются относительно щарнира на рычаге 4 и щтифты 11 и 12 выходят из впадины уступа 25. Рычаг 4 под действием пружины 23 возвращается в исходное положение, поворачиваясь против хода вращения диска 7. Подача сеянца в посадочный аппарат 13 (фиг. 4) осуществляется путем удаления ™ ™Г™Г,Гр™ТГ- « P™рата, ворками посадочного anna o6oL вГ;:ГГ и п инц па де ствиГГ конструкции сеянцев по срГн™ ГиГе™ телем позволяет избежать «Г Де- быстроизнашивающихсГппип ;г; ™неГ: : .-LV Buff А & ff ° О ОР ,о8о. Фиг. г

Фиг.З 686 ; - 1™|ГГ- ™ высить надежноот,позволяет поiS eтановок для загрузки сеянцами. лени, сеяицев из .™ «к ТиГяГе - - -; лГ- ™- - Г7пГг:BudJ fS 5 6

°R °o-°g;iog 00 О

ди

W

25 12 Фа г. 6

1. Выделитель сеянцев из бункера, включающий установленное на валу водило, на котором на осях концентрично один другому смонтированы подпружиненные зажимы и кинематически связанные с бункером зубчатые диски, отличающийся те.м, что, с целью повышения надежности выделения сеянцев из бункера, на оси каждого зубчатого диска закреплена фигурная направляющая, а каждый зажим выполнен в виде одноплечего рычага, на свободном конце которого смонтирована пара щарнирно закрепленных ВСЕСОЮЗНАЯ i «п елтЕ::ТйО ТЕХ1ИгЧ :уГ чй БИБЛИОТЕКА и имеющих выступы на концах пластины, на которых закреплены щтифты, размещенные в фигурной направляющей, при этом на свободном конце оси каждого зажима закреплен двуплечий рычаг для взаимодействия одним СБОИМ плечом с бункером, другое плечо которого подпружинено относительно водила. 2. Выделитель сеянцев из бункера, включающий установленное на валу водило, на котором на осях концентрично один другому смонтированы подпружиненные зажимы и кинематически связанные с бункером зубчатые диски, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности выделения сеянцев из бункера, на оси каждого зубчатого Диска закреплена фигурная направляющая, i каждый зажим выполнен в виде одноплечего рычага, на свободном конце которого смон(Л тирована пара щарнирно закрепленных и имеющих вь1ступы на концах пластин, на которых закреплены штифты, размещенные в фигурной направляющей, при этом одна из пластин подпружинена относительно одноплечего рычага, а на бункере закреплен упор для взаимодействия с пластинами зажима. ISD 05 О5 00 ot