Датчик регистрации угловых перемещений объекта по муаровым полосам Советский патент 1975 года по МПК G01B11/26 G01B9/00 

3

с т no II11 ос визуа.чьиос иаб.поденш iic|)CM(4iu iiiii питсрфсренцпоилых муаровых полос).

Датчик работает следующим образом.

l)ii ocBciuciHiii дифракционных решеток 7, S ил,лучением о г источник; спета и iio;ie :;реиия мозпнкают Myapoiii.ie lio.iociji ; ( коь цеитрических колец. Эти нолосы образуются в результате (|)epeniuiii иа иприхах рен1е|ок. В данной схеме используется только нулевой 1)езультирую ций порядок, так как дисперсия изменяется вдоль 1итрихов, что нреиятствует примеиеиию других результирующих сцектральцых порядков. При новороте обьекта вместе с соответствующей решеткой 1роисходит неремещеине муаровых нолос в радиальном направлении, нри этом иоворот решетки иа величнну, равную ноловнне ностоянHoii нрозрачнон решетки, соо1Т5етствует появлению ирохождеиия одион нолосы в иоле зре|:пя, т. е.

11ОС1ОЯПИЫе прозрачно l О

где

ражате.1ьион .

IlpiiMe ie ie фазов х . )е неток дает возможность исиользовать ix из отовле ип суш,еству ощую тех ологию нарезан я дифракциои 1ых ре иеток, обес 1еч 1ва1ОН. возможное 11ОЛуче И Я МаЛ)1Х ЮСТОЯ ных (до 4 нри д 1аметре 44 м :iu 2 ip д аметре 90 мм и т. ц.).

л Г а (la;) п Т( 1.; пс.)-iiiri/jnei :р;;кт; чески осуи,ествить pa6(jTy сем i:o ,ieM (в пределах 360) без до о: Н11тель;1Ь х оч тическ х црцснособле 1 П1, тогда ;;ак i а.) (;к ()Д и;/ -;:1а:; а i|iaiU,, 1сно: ьзуется i; li.ne пд iecK( секторов. Благодаря i:ci всего оля 1) п;нмл{; ке:1:1;;м да 1оявлиется |)а тнчсская во: л:о/к 1ос: усред 1е 1ия огреш11оете1г обусл(

ошибками Де. и 1еТОЧ ОСТ1)Ю

jiemeTOK, нутем съема :(popAian i i обьекта ео сей pyroiioi ;;

Ю,, раВ ЮМерНаЯ KCi

ко орой обес ;еч вается ос;1е1цем :ел

iO 1 ОрМаЛ 1 )()П ::()Нер

омошью )зрачно о зерка: а j: к|1 гло1; дна(1;рагм 3 з огне га

я

Датчик )е Ч;стра ип1 );ых :;г-)е,(;|ц об .екта, 10 муарон)1м iio,ioca., содержа: две 1)ад, ди(|зракцио :1:)1е i) i, личающийся тем, что, с цс.чыо 1:ои,|11 е:1ия ствите,1ьиост1 и т( ;)е ;страц 1 1 умень Г е п;я габар ггов. :)ад:1а.1ь:1;)е ди(|): решетк (зазозымн с : рофи,;см ),

уГОЛЬИЫМ. этом из ) 3,111(),

на ирозрач ОЙ, а Порая о ражате;:ы()1, ct 10стоя 1 Ь х котор1)Гх ) i:2. а стоящее между coci азляе от 1 до 3