Программное устройство для управления перемещением Советский патент 1975 года по МПК G05B19/40 

I

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано в сварочном производстве для наира.вления электрода по стыку свариваемых деталей с записью програ:ммы путем предварительного обхода траектории стыка.

Известно программное устройство для управления перемещением исполнительного механизма, содержащее привод нодачи, соединенный с исполнительным механизмом и с блоком программы, который через первый переключатель режимов подключен « входу усилителя восироизведения. Выход усилителя воспроизведения через усилитель мощности и второй переключатель режимов подключен к исполнительному щаговому двигателю, ротор которого через ходовую пару coeдIп eн с исполнительным механизмом.

Недостатком известного устройства является необходимость использования кроме исполнительного щагового двигателя отдельного датчика для задания программы, что из-за наличия .разных систем начала отсчета шагового /цвигателя и датчика приводит к низкой точности ycTpoiicTBa.

Целью изобретения является повыи1ение точности И упрощение устройства.

Для достижения этой пели исполнительный щаговый двигатель используется как обратимый преобразователь перемещения, для чего

2

в устройство введены формирователь импульсов, вход которого подключен к второму переключателю режимов, и усилитель записи, вход которого иодключен к выходу формирователя импульсов, а выход - к первому переключателю режимов.

Функциональная схема устройства представлена на чертеже. Привод I подачи сварочного аппарата, соединенный .механически с иснолнительным механизмом 2 (имитатором электрода), синхронно связан через синфазный вал, состоящнй из сельсин-датчика 3 и сельсин-прие.мника 4, осуществляющего перемещение магнитной ленты, с блоком 5 программы. В режиме воспроизведения программы универсальная магпптпая головка блока 5 программы через первый переключатель 6 режимов подключен к входу усилителя 7 воспроизведения, выход

которого через усилитель 8 oщпocти п второй переключатель 9 режимов подключен к щаговому дв1 гателю 10. Ротор niaroBoro двигателя 10 через ходовую пару 11 соединен с нснолнительным механизмом 2 (имитатором

электрода). В режиме записи программы щаговый двигатель 10 через второй переключатель 9 режимов подключен к входу формирователя 12 и тпульсов, выход которого соединен с входом усилителя 13 записи. Выход последнего через первый переключатель б режиMOB ao;;K.iit 4LH к униве калыюи магнитной головке блока 5 программы.

Устройство работает следующи-М образом.

В режиме записи программы при ДБНЖСИПП сварочного аппарата, осуществляемого от привода 1 иодачи, приводится в действие синс)азпый вал, состоящий из сельсип-датчика 3 и сельсии-гфиемпика 4, в результате чего осуществляется перемещение магнитпой леиты блока 5 ирограмлпл. С помощью сиифазного вала происходит синхронизация иеремещепи;: сварочиого апиарата с нрогра.1мой ноиереч ных Tiepc ieiHeni-iii исполнительного механизма (имитатора электрода). При наличии отклоиення линии стыка от оси движения сварочиого аипарата оператор с помощью рукоятки производит совмеи,енне механизма 2 электрода с линией стыка. Перемещепне имитатора электрода через ходовую пару 11 иреобразуется в новорот ротора шагового двигателя 10. Наличие зубцов на роторе Д1П1гателя приводит к изменению индуктивного сопротивления статорных обмоток двигателя, которые через второй переключатель 9 режимов включены в соответствуюи1, схему формирователя 12 импульсов. Изменешш иидуктнвного сопротивления обмоток приводит к изменению амплитуды .;ia;ia переменного тока, питающего обмотки niaroBoro двигателя. Огнбаюнтая сигиала неременного тока, частота которой зависит от скорости ротора щагового двигателя, выделяется с помощью детектора и преобразуется в прялшугольные импульсы, которые с выхода формирователя 12 импульсов подаются па усилитель 13 записи. После усилеиия эти прямоугольные и.мпульсы через первый переключатель 6 режимов поступают в упиверсальпую магнитную головку блока 5 программы и :1г1ннс151вак)тся на магнитную ленту.

4

В рсжи.ме воспрои31к;л,ення н)ограм.мы, который осуществляется нрн обратном двнжении сварочиого агп1арнта, считываемый универсальной магнитной головкой сигнал через нервый нереключатель 6 режимов подается на ус - Л ггель 7 воспроизведения, с выхода которого он ностунает на вход усилителя 8 мондности. С выхода уснлителя 8 мощности имнульсы нрограм.мы через второй нереключатель 9 режимо поступают на rnaixiBbiii двигатель 10, который иреобразует имиульсы ii угол поворота ютора. Врагцепие ротора щагового двигателя через ходовую пару 11 иреобразуется в перемещение электрода, чем обеспечивается его точное совмещение с линией стыка. В качестве щагового двигателя в устройстве использовап серийио выпускаемый двигатель ШД-4.

Предмет изобретения

Программное устройство для управления перемещепием исполнительного механизма, содержащее привод подачи, соединенный с исполнительным механизмом и с блоком программы, который через первый переключатель режимов подключен к входу уеилителя воспроизведения, выход которого через усилитель мощности и второй нереключатель режимов подключен к шаговому двигателю, ротор которого через ходовую пару соединен с нснолнительным механизмом, о т л и чающеес я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены формирователь нмпульсов, вход которого подключен к второму переключателю режимов, и уеилитель заниеи, вход которого подключен к выходу формирователя нмнульеов, а выход - к первому переключателю режимов.

ит

- ь-ОЛинияcmoiK.j f