Преобразователь угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/00 

Изобретение относится к области автоматики II вычислительной техники, в частности к устроГгствам, преобразующим угол поворота вала в цифровой код.

Известны преобразователи угла в код, содер/Kanuie последовательно соединенные генератор нмпульспв, делитель частоты, формнроватсл напряжения питан-ня, фазовращатель, компаратор и блок вентилей, другие входы которого подк.почены к выходам разрядов делителя частоты, В1)1ходной регистр.

Однако такие нреобразователи нмеют значительные дннамические погрешности, возникающие ири вращении вала со скоростью, превышающей 1величину 2я/7-2, где Т - период 1гапряження питания фазовращателя, п - число разрядов делнтеля частоты, при коэффициенте электрической редукции фазовращателя, равном единице.

Цсл|1 изобретения - уменьшенне днмам)чсской HorpeiHiiocTH преобразователя npii услОВнн, что скорость изменення угла в каждом последующем нзмеренчгн превышает половину скорости нзменспня угла в предыдущем нзмереннн.

Это достигается тем, что в преобразователь введены последовательно соединенные формирователь кода прнран1,ення угла, дополн гтельный б.чок вентилей н элемент «ИЛИ, выход

которого подключен к второму входу регистра. Третий вход регистра соединен с выходом знакового разряла формирователя кода ириращения угла, входы которого подключены к выходам компаратора н делителя частот), а другие входы донолн 1те,-1ьного блока вентилей - к выходам .-1я частоты.

Структур 1ая схема преобразователя уголкод представле11а на чертеже.

0 Преобразователь содержугт последовательно соединенные генератор I ,соп. делитель 2 ча-стоты, фop ; poвaтeль . на1ряжс гсг пита;п Я, фазовраиигге.-и. 4, кo гпapaтop 5. блок 6 ве Т11лей. в ходной регистр 7. Выходы

5 разрядов делителя 2 частоты подк. к формирователю 8 кода угла, другой вход которого сосдннеи с выходс м компаратора, и к дополнительному блоку 9 ве тилей, другие которого соодпнены с выходом форм11роватсля 8 кода 1р 1а цепия угла. Выходы 9 БСПТНЛСЙ через элеме:1Г «ИЛИ 10 подключены к второму входу регистра 7, третий вх(;д которого соедпнсч с тлходом знакового разряда формирователя 8 ко5да приращения угла.

Преобразователь работает слоду1()н;пм опразом.

Частота /г.,,, генератора , поделенна- ла 2/ на делителе 2, поступает на вход (jio;n ; poBa0теля 3 сииус1 ого п та;1: я. Выхот,iioii С11иусо11дал1)1ый снглал фазовращателя 4 смещен по фазе отиоспте.чыю входного сигна ма па велпчппу, пропорциопальную углу поворота фазовращателя. Из с1П1усоидалы1сго сигнала фазовращателя па компараторе 5 формируются импульсы одип раз за период, например при переходе спнусоидальпого сигнала через пуль. Ммпульсы компаратора через блок 6 веитиле пере.иишсь кода делителя 2 в реглст) 7. Частота выходных импульсов компаратора в 2п )аз пп/ке частоты /i-и.. Ec.in скорость пзмепеппя угла фазовращателя достаточио велика, то период Б 1гходиых сигналов компаратора отличается от псрпода выходиых спгпалов делптеля частоты больще, чем па дискретпость преобразователя.

По каждому выходиому пмпульеу компараTOiia 5 формпроватсл1 8 вырабатывает код - приращеппе угла между текущим и предыдущим момеитом формирователя импульсов ком.паратора. Этот код управляет работой блока 9 вептплей. Делитель 2, блок 9 вентплей, элемент «ИЛИ 10 вместе с выходным регистром формирователя 8 образуют двоичиый умиожитель, выходные импульсы которого поступают па вход регистра 7, выполненного в виде реверсивпого счетчика. Направлеппе счета определяется знаковым разрядом выходного регистра формирователя 8. В результате после запиСп -кода угла в регистр 7 через блок 6 вентплей начинается пзменеппе этого кода па величину, равную прпращеппю кода в предыдущем пИКле измерений. Изменение проводптся равномерпо, на-сколько позволяет двоичныi t умиожитель, в течеште пориода выходных импульсов компаратора. Таким образом, при равномерном изменении угла динамическая погрещпость преобразователя исключается, При условии, что средпяя скорость изменеПИЯ угла в каждом последующем измерении превьпнает половину средней скорости изменения угла в. предыдущем измерении, динамическая погрешность предложенного преобразователя уменьщается по сравнению с известным.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий последовательпо соединенпые генератор импульсов, делитель частоты, формирователь напряжения питания, фазовращател-ь, .компаратор и блок вентплей, другие входы которого соединены с выходамп разрядов делителя частоты, выходной регистр, отличающийся тем, что, с целью умепьЫения динамической погрещности преобразователя при скорости пзмепения угла в каждом последуюихем пзмеренпп, превьппаюпяе) половину скорости изменения угла

в предыдупьем измерениИ, в преобразователь введете последовательно соединенные формирователь кода приращения уг.ча, дополпптельный блок вентилей и элемент «ИЛИ, выход которого подключен к второму входу регистра, третий вход регистра соединен с выходом знакового разряда формирователя кода приращения угла, входы которого подключены к выходам компарато эа и делителя частоты, а другие входы дополпптельпого блока вентилей

подключены к выходам делптеля частоты f

10

ff

2