Переставитель стеклоизделий Советский патент 1975 года по МПК C03B35/00 

пени различных радиусов с иереходами между ипми по закону кулачкового механизма. Копир 14 спарен с установленным на верхпем конце вала 13 храповиком, включающим шестерню 15, входящую в зацепление с собачкой 16, укрепленной на рычаге 17, имеющем независимое вращение от вала 13, на котором он устаиовлен. Храповик связан с приводом тягой 18, выполнепиой в виде штыря, состояшего из двух частей неодинаковой толщины, шарнирно закрепленного одним концом на рычаге 17, а вторым, более тонким концом, пропущен сквозь пружину 19 п отверстие в шарпириом пальце 20, установленном па шестерне привода 11, и заканчивается гайкой. Кроме того, на плите 9 установлены ограничитель 21 угла поворота рычага 17, выполненный в виде вертикального штыря, а также подпружиненная собачка 22, фиксирующая положение храповиковой шестерни 15 относительно плиты 9. Ограничитель хода телескопической стрелы выполнен в виде стрелы 23, установленной па втулке 24 на колонне 2, свободный поворот вокруг которой обеспечивается упорным подшипником 25. На свободном конце стрелы 23 установлен амортизатор 26, выполненный в виде пружинного буфера, располол ениого на одном уровпе в вертикальной плоскости с корневой секцией телескопической стрелы 4, с возможностью взаимодействия с последней. Кроме того, на ограничительной стреле 23 установлен с возможностью вращения ролик 27, взаимодействующцй в горизонтальной плоскости с копиром 14, постоянный прижим к которому ролика 27 обеспечивается пружиной растяжения 28, закрепленной между ограничительной стрелой 23 и станиной L Предложенный переставитель работает следующим образом. Вертикальпый пневмоцилиндр 7 хватками 8 захватывает стеклоизделие, которое подается периодически от пресса выработки, затем горизонтальный пневмоцилиндр 5 вдвигает секцию 6 телескопической стрелы, укорачивая ее общую длину. Одновременно силовой пневмоцилиндр привода 10 через шестерни 11 и 12 начинает поворачивать телескопическую стрелу с захваченным стеклоизделием вокруг колонны 2 по часовой стрелке. Ход телескопической стрелы огрничивается в конечной точке амортизаторО|М 26, который взаимодействуя с корневой секцией 4, производит мягкую остановку хода телескопической стрелы. Затем горизонтальпый пневмоцилиндр 5 выдвигает секцию стрелы 6, подавая стеклонзделие в глубину горячей зоны печи отжига, вертикальный пневмоцилиндр 7 раскрывает хватки 8 и производит постановку стеклоизделия на движущуюся сетку печи отжига. После этого пневмоцилиндры 5 и 10 в обратном порядке возвращают телескопическую стрелу 4 в исходное положение. Укладка изделий в ряд на сетку печи достигается тем, что ход телескопической стрелы 4 ограничивается амортизатором 26 в нескольких конечных ноложеинях, которые задаются кониром 14 через ролик 27 ограничительной стреле 23, на которой установлен амортизатор 26.Смена конечных положений достигается за счет углового перемещения ограничительной стрелы 23 через храповик от привода. Это производится следующим образом. При повороте иневмоцилиндром привода 10 телескопической стрелы 4 из исходного положения по часовой стрелке тяга 18, расположенная на шестерне II, перемещает рычаг 17 с собачкой 16 на один зуб храповиковой шестерни 15, положение которой в этот момент фиксируется относительно плиты 9 собачкой 22. Избыточный ход рычага 17 ограничивается ограничителем 21 за счет сжатия пружины 19, что позволяет выдвигать тонкую часть тяги 18 через отверстие в шарнирном нальце 20, меняя ее общую длину. Это позволяет производить поворот рычага 17 всегда на постоянный угол нри меняющемся ходе иневмоцилиндра 10. В этом положении рычага 17 производится загрузка стеклоизделия в печь отжига. При обратном ходе силового пневмоцилиндра 10, возвращающего телескопическую стрелу 4 в исходное положение, рычаг 17 возвраП1аясь в исходное положение собачкой 16, производит поворот храповиковой шестерни 15 на один зуб относительно фиксирующей собачки 22, а вместе с шестерней 15 поворачивается по часовой стрелке спаренной с ней на одном валу копир 14, число рабочих ступеней которого равно числу зубьев шестерни 15. Ролик 27,накатываясь по копиру 14 по закону кулачкового механизма, производит угловое перемещение ограничительной стрелы 23, изменяя положение амортизатора 26, который при последующем повороте телескопической стрелы производит мягкое ограничение ее хода в новом положении, обеспечивая постановку стеклоизделия в ряд с ранее поставленным. Вся работа переставителя осуществляется автоматически от пневматического командоаппарата, работающего синхронно с прессом выработки стеклоизделий. Формула изобретения Переставитель стеклоизделий, включающий установленные на колонне станины телескопическую стрелу с пневмоцилиндрами горизональным и вертикальным с хватками для изелий, ограничитель хода стрелы и привод, тличающийся тем, что, с целью увелиения ироизводительности, ограничитель хода ыполнен в виде стрелы с амортизатором на онце, установленной с возможностью угловоо перемещения через храповик от привода.

22 27 14 23 2В

22

12

Ю