Переставитель стеклоизделий Советский патент 1981 года по МПК C03B35/10 

Таким образом, чем больше затраченное время t, тем ниже производительность . При больших скоростях хода стрелы особенно при манипулировании тяжелыми изделиями (например, высоковольтными изоляторами), вследствие. большого момента инерции невозможно обеспечить мягкое торможение хода стрелы имеющимися средствами в соста ве переставителя (амортизатор). Это снижает производительность из-за технологического брака (посечки, де формации изделий). Кроме того, в ука занном переставителе ограничитель хода стрелы испытывает.значительные нагрузки со стороны привода,- приводящие к его форсированному износу. Цель изобретения -. увеличение производительности за счет разгрузк ограничителя хода стрелыот напряжений. Указанная цель достигается тем, что переставитель стеклоизделий сна жен взаимоде1асТаующим с амортизатор трехходовым пневмораспределителем, установленным на.стреле ограничител один ход котсфого соединен со штоко вой полостью пневмодилинлра привода а два других - соответственно с пневмомагистралью и командоаппарато привода. Это обеспечивает подачу противодавления в штоковую полость пневмоцилиндша привода при ограничении хода стретаа. В результате обеспечивается мягкое торможение cTpeJOj, уменьшение времени рабочего цикла за счет сокращения времени подготовки о атного хода TI. mini t; -о , а также разгрузка ограничителя хода стрелы от нагфяжений. На чертеже представлен предлагае мый переставитель,обилий вид в плане совмещенный с кинематической и пнев матической схемаФШ. Устройство содержит установленну на колонна станины телескопическую стрелу 1 с механизмом 2 захвата изделий на конце, поворачивающуюся в горизонтальной плоскости от пневмоцилиндра 3 привода через зубчатую передачу 4 и 5, Ограничитель хода стрелы 1 выполнен в виде стрелы б, установленной на колонне с возможностью углового перемещения через храповик 7 от гфивода 3. На конце стрелы 6 установлен корпус амортиз тора 8, внутри которого размецен пропущенный сквозь пружину SI оггок с тарелью на конце, имеющий возмож ность взаимодействия со скалкой трехходового двухпозиционного пневм распределителя 11, закрепленного н стреле б. Первый ход распределител 11 подключен трубопроводом 12 чере регулятор 13 скорости в виде дросс ля с обратным лапаном к штоковой олости 14 пневмоцилиндра привода 3. торой ход распределителя 11 подключен ерез дроссель 15 к пневмомагистраи 16. Третий ход распределителя соединен трубопроводом 17 с четырехходовым двухпозиционным распределиелем 18 командоаппарата, второй ход которого подключен через регулятор 19 скорости к нештоковой полости 20 пневмоцилиндра 3. Третий ход распределителя 18 связан с пневмомагистралью 16, а четвертый имеет выхлоп в атмосферу. Параллельно распределителю 11 между трубопроводами 17 и 12 включен обратный клапан 21. Переставитель стеклоизделий работает следующим образом. В исходном положении механизм 2 захвата захватывает изделие. Распределитель 18 командоаппарата подает избыточное давление в нештоковую полость 20 пневмоцилиндра 3, который через зубчатую передачу 4 и 5 приводит в движение по часовой стрелке телескопическую стрелу 1. Воздух из нештоковой полости 14 пневмоцилиндра 3 удаляется через первый и третий ход распределителя 11 по трубопроводу 17 через первый и четвертый ход распределителя 18 в атмосферу. В конце хода стрелы 1 последняя нажимает на тарель штока 10 амортизатора, который, преодолевая сопротивление пружины 9 перемещается вдоль оси и нажимает на скалку распределителя 11. При этом распределитель переключается на вторую позицию, направляя сжатый воздух из пневмомагистрали 16 через регулятор 19 скорости в штоковую полость 14. На поршень пневмоцилиндра 3 с одной стороны из полости 20 действует движущая сила F 0,253Г Р-Д; где р - давление в магистрали; Д - диаметр поршня. С opyroti стороны на поршень действует из полости 14 сила противодавления 0,25JT - д) , где д - диаметр штока. Сила f производит эффективное торможение штока пневмоцилиндра 3, так как результирующая сила л F значительно меньше F AF а F,j 0,255Г-РД Р-/ Так как сила F не зависит ни of скорости движения поршня, ни от величины движущей силы F , мягкое торможение хода стрелы обеспечивается при любых моментах инерции.Этим достигается увеличение производительности за счет снижения технологического брака при высоких скоростях движения стрелы. Кроме того, так как наполнение полости 14 происходит во время прямого хода пневмоцилиндра, то к моменту обратного хода подготовка хода уже завершена и время t, не требуется (tj 0) , что позволяет увеличить скоростьхода стрелы. При этом Т Тип . В виду незначительности силы лР по сравнению с движущей силой F значительно уменьшается нагрузка на ограничитель хода стрелы, что способствует продлению срока его службы. Таким образом, распределитель II позволяет уменьшить действующее усилие именно в момент ограничения хода стрелы принципу отрицател ной обратной связи независимо от положения поршня пневмоцилинщ)а 3, Это обеспечивает остановку поршня в нескольких фиксированных положениях согласно требуемой схеме ра:складки изделий в ряд. После ограничения хода стрелы 1 механизм захвата осуществляет постановку изделия на сетку печи отжига. Затем распредели тель 18 переключается на вторую позицию. При этом сжатый воздух из пневмомагистрали 16 поступает по трубопроводу 17 и переключает распр делитель II в исходное положение. Переключение облегчается тем, что одновременно давление в полости 20 снимается при переключении теля 18. Сжатый воздух, поступая в полость 14 пневмоцилинда а 3, возвращает стрелу 1 в исходное положени Скорость обратного хода регулируетс регулятором 19. После этого цикл повторяется. Обратный клапан 21, включенный параллельно распределителю 11, предотвращает возможность возникновения аварийных ситуаций при ос атном ходе пневмоцилиндра 3. Экспериментальные исследования показали, что производительность пе-. реставителя стеклоизделий по авт. св. 490762 с использованием дополнительного тормозного устройства можно увеличить в 1,5-2 раза за счет увеличения скорости хода стрелы (10-15 изделий в минуту). Формула изобретения Переставитель стеклоизделий по авт. св. 490762, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет разгрузки огра1 ичителя хода стрелы от напряжений, он снабжен взаимодействующим с Амортизатором трехходовым пневмораспределителем, установленным на стреле ограничителя, причем один ход пневмораспределителя соединен со штоковой полостью пневмоцилиндра, а два других - соответственно с пневмомагистралью и командоаппаратом привода. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 490762, кл. С 03 В 35/02, 1972.