Способ распознавания растений от комков почвы и камней Советский патент 1975 года по МПК A01B41/06 

Изобретение отнооитоя н оельойому хозяйству и предназначено для автоматизации разделывания и уборки пропашных культур. в ооноЕЕОм авт.ов. л 471074 опвоан опособ распознавания растений от комков почвы и камней путем Jнeceння их в высокочастотное электромагнитное поле чувствительных элементов раздел ного измерения вызываемых при этом внесений активной и реактивной состав ляюощх комплексного сопротивления, усиления и сравнения между собой полученных сигналов. Однако точность распознавания этим способом недостаточная из-за влияния изменяющихся свойств почвы. Цель изобретения - снижение влияния изменяющихся свойств почвы на точность распознавания растений. J Этого достигают за счет того, что сигналы, соответствующие составляющим комплексного сопротивления, усиливают о коэффициентами преобразования, установленными из условия равенства этих сигналов при внесении в поле чувствительных элементов почвы. Согласно изобретению активную и реактивную составляюоще комплексного сопротивления, вносимого распознаваемыми предметами в чувствительный элемент, замеряют рДельно. Например, воздействие активной составляющей по изменению добротности, а реактизной - по изменению частотной расстройки резонансной системы, в которую включают чрствительный элемент. Сигналы, характеризующие влияние указанных составляющих, усиливают со своими коэффициентами преобразования

а затем сравнивают мекду собой. Коэф-т фициенты преобразоваййя сигналов, соответствущих этим ооотавляющши, устанавливают в зависимости от заданного соотношения меяду сигналами, обусловленными распознаваемыми предметами, подбирая их так, что сигналы, харантеризующяе составляющие сопротивления, вносимого одним из распознаваемых предметов, уравновещивают друг друга в схеме сравнения.

Например, для получения режима пониженной чувствительности в почве, йоэффициенты преобразования сигналов, обусловленных активной и реаятивной составляющими сопротивления, вносимого почвой, устанавливают тая, что эти сигналы уравновешивают друг друга, и на выходе схемы сравнения отсутствует или резко ослабляется сигнал от поч1вы. При внесении растений сигналы, обусловленные одной из этих составляющих сопротивления, преобладают, что обеспечивает возникновение полезных сигналов на выходе схемы сравнения.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Способ распознавания растений от комков почвы и камней по авт.св. 471074, отличающийся тем, что, с целью снижения влияния изменяющихся свойств почвы на точность распознавания, сигналы, соответствующие составляющим комплексного сопротивления, усиливают с коэффициентами преобразования, установленными из условия равенства этих сигналов при внесении в поле чувствительных элементов почвы.