Устройство для распознавания корнеклубнеплодов среди комков почвы и камней Советский патент 1979 года по МПК A01B41/06 

Изобретение относится к. области сельского хозяйства и может быть использовано в устройствах контроля уборки корнеклубненлодов.

Известны устройства для распознавания листьев над почвой, содержащие высокочастотную многоконтурную воспринимающую систему и автогенератор {1.

Недостатком известных устройств является низкая надежность распознавания.

Наиболее близко но технической сущности к предлагаемому устройство для распознавания корнеклубнеплодов среди комков почвы и камней, содержащее высокочастотную систему, включающую вибратор, связанный с задающим контуром автогенератора, в цепь нитания которого включен резистор .

В известном устройстве противоположное по знаку воздействие на выходной сигнал активного и реактивного сопротивлений достигнуто путем установки частоты связи между контурами, настроенными в резонанс, а величина связи установлена в зависимости от заданного соотнощения между сигналами от растений и почвы.

Недостатком устройства является невысокая надежность распознавания корнеклубнеплодов в почве из-за больщого влияния на выходной сигнал изменения высоты над почвой. На выходном сигнале при изменении высоты больще сказываются неровности и неоднородности почвы.

Цель изобретения - повыщение надежности распознавания нутем снижения влияния изменений высоты расположения воспринимающей системы над почвой.

Поставленная цель достигается тем, что в высокочастотную многоконтурную воспринимающую систему введен уголковый резонатор, на основании которого установлен вибратор, причем расстояние между верхней гранью резонатора и вибратором равно четверти длины волны электромагнитного поля.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - график зависимости взаимной комплексной мощности излучения от высоты над почвой.

Устройство содержит высокочастотную воспринимающую систему, включающую вибратор 1, установленный в раскрыве уголкового резонатора 2 на диэлектрическом основании 3, задающий контур 4, представляющий собой двухпроводную линию, автогенератор, собранный на транзисторе 5. Конденсатор 6 служит для образования цепи положительной обратной связи автогенератора, резистор 7 предназначен для установки режима транзистора 5, дроссели 8 и 9 и конденсатор 10 служат высокочастотными фильтрами, резистор 11 в цепи питания автогенератора предназначен Для выделения выходного сигнала.

Для контроля качества уборки корнеплоДов в цени питания автогенератора подсоединяют к блоку 12 сигнализации, котор 1Й нреобразует выходной электрический сигнал в звуковой или световой.

Устройство работает следующим образом.

Распознавание осуществляют путем сравнения воздействий активной и реактивной составляющих указанного сопротивлекия вибратора 1 на высокочастотную энергию автогенератора. Возрастание активной составляющей сонротивления вибратора 1 увеличивает отсос высокочастотной энергии, а увеличение реактивной составля.ощей расстраивает внбратор 1 но частоте относительно автогенератора, а это уме1 ьщает отсос энергии. Степень влияния составляющих сопротивления регулируют путем изменения связи между вибратором и задающим контуром автогенератора. За счет этого нолучают такой режим, при котором влияние активной составляю1цсй сонротивления, вызванной ночвой, комиснсирует соответствук)Н1ее влияние реактивлой составляющей.

Благодаря этому обеспечивается режим пониженной чувствительности к почве. При попадании в электромагнитное поле корнеклубнеплодов влияние реактивной составляющей сонротивления преобладает над активной, а при попадании разветвленных веток и листьев растеннй наоборот. Таки.м образом, обеспечивают формирование выходного сигнала но величине потребляемой энергии.

Установка вибратора 1 в резонаторе 2 на расстоянии от верхней грани, равном четверти длины волны электромагнитного ноля, позволяет выделить составляющие электромагнитного ноля, имеющие противоположные зависимости комплексной мощности излучения от высоты под почвой. Изменение высоты вибратора над ночвой (участок аб фиг. 2) значительно изменяет взанмные комплексные мощности, обусловленные взаимодействием вибратора 1 и резонатора 2 с ночвой, но практически в равной степени н с разными знаками (участки а ,

б и в , д соответственно фиг. 2).

Поэтому суммарная взаимная комплексная мощность мало зависит от высоты (участок аб фиг. 2). Предлагаемое устройство позволяет увеличить отнощение величины полезного сигнала от корнеклубнеплодов к сигналу, вызванному изменением высоты расноложення Босприннмающей системы над ночвой, тем самым повыщает надежность раснознавания.

Формула изобретения

Устройство для распознавания корнеклубненлодов среди комков ночвы и камней, содержан1ее высокочастотную многоконтзфную воснринимающую систему, включающую вибратор, связанный с задающим контуром автогенератора, в цепь питания которого включен резистор, отлич а ю HI, е е с я тем, что, с целью иовыщения надежности раснознавання путем сниження влияния изменений высоты расположения еистемы над почвой, в воснринимающую систему введен уголковый резонатор, на основанни которого установлен вибратор, причем раестояние между верхней гранью резонатора н вибратором равно четверти длины волны электромагнитного поля. Источники информации,

нринятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 442758, кл. А 01В 41/06, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР 493199, кл. А 01В 41/06, 1973.

J

11