Электропривод тянущего устройства установки непрерывной разливки металла Советский патент 1975 года по МПК G05D13/46 B22D11/00 

контакт 12 которого шунтирует форсирующее звено 10.

Электропривод следующим образом. Двигатель 3 постоянного тока питается отрегулируемого вентильнси о преоб- j разовагеля Ij выходное напряжение которого регулируется с помошъ к блока 2 имлуш сно-фазового управления; Дйужконтурная сис тема подчиненного регулирования выполнена ka пропорциональном или пропорционально- 10 интегральном (ПИ) регуляторе 7 скорости i ПИ - регуляторе 8 тока. При пуске приво да тянущего устройства УНРМ релейный элемент 11 отключен и его контакт 12 шунти . рует форсирующее звено 10. Поэтому при i пуске осуществляется обычная жесткая обр( тная связь по скорости от измерителя 6 скс роста. Сигнал, снимаемый с шунта 5 в сиг вой цепи, после преобраэсжанпя и yc fлeния в датчике 4 тока, подается через форсирую W шее звено 9 на вход регулятора 8 тока. П| и этом увеличивается быстродействие систем i при сохранении заданных качественньи noKf зателей перехошюго процесса.

По окончании пуска, когда сигнал на вы 25 ходе измерителя 6 скорости возрастает .да .заданной величины, срабатывает релейный

элемент 11, его контакт 12 открывается и в цепь обратной связи по скорости вводится форсирующее звено 10. При действии пу;-шсируюшего момента на валу двигателя в данной системе электропривода колебания скорости и тока значительно уменьшаются.

Преимущество электропривода заключает-. ся в аффективном подавлении колебаний скорости и тока якоря двигателя тянущего устройства УНРМ с помощью простых устройств.

Формула изобретения

Электропривод тянущего устройства ус тановки непрерывной разливки металла, содержащий вентильный преобразсжатель, дви- гатель постоянного тока, датчики и регуляторы скорости и тока двигателя, имеющие в цепях обратной связи форсирующие звенья. Отличающийся тем, что, с уменьшения вынужденных колебаний ти вращения и тока двигателя, электропривод снабжен релейным элементом, вход которого подключен к выходу датчика скорости, при этом его нормально замкнутый контакт включен параллельно форсирующему звену в цепи обратной связи по скорости.

-/