Резервированный следящий электропривод Советский патент 1975 года по МПК G06F11/00 H05K10/00 

1

Изобреж ё относится к области автома 1ТИКИ и может найти применение при постро-. ении высоконадежные устройств управления след$пцим электроприводом.

Известен резервированный следяишй5

электропривод, содержащий два усилителя с перекрестными обратными связями, резисто. ры и выходнь1е трансформаторы, соединешате через демодулятор, релейный элемент и элект родвигатель с подвижным контактом (движ« ю ком) потенциометра обратной связи.

В известном устройстве не обеспечивает ся правильное функционирование эпектропри вода при некоторых одиночных отказах, на пример при обрыве входной цепи одного из 1& усилителей.

Предлагаемый резервированный следяйшй ;электропривод отличается от иавестнога тем, что каждая из двух пар ы 1ходных ;., об ; моток обоих трансформаторов, соединенных 20 ;последовательно и согласно,через первый i резистор подключена параллельно второму резистору, подключенному ко входу усили; теля, который через третий резистор соеди -нен с движком потенциометра следящей об 25

Кратной связи. Это позволяет пошлснть на дежность ршботы ., электропривода.

На чертеже показана схема резервиро ; ванного следящего электропривода.

Схема содержит усилители 1 и 2, вьк ходы которых подключены соответственно к трансформаторам 3 и 4.,Выходы усилите ля 1 через резистсф 5 и усилителя 2. черейз резистор 6 подклкпены к источнику вхо/ ; ного сигнала U , а через резистор 1 и 8 к движку потенциометра обратной связи 9. Одна пара последовательно я сот ласно соединенных обмоток трансформем i торов 3 и 4 через резистор 10. пйдключв I на к реет1стору 5 (отрицательная оС атная cBHade), а другая пара аналогично соединв I ных обмоток этих трансформаторов подклю чена через резистор 11 i к резистору 6, I Выходной сигнал tl , снимаемый с

следовательно и согласно включенных моток трансформаторов 3 и 4, подается ня ; демодулятор 12, выход которого подклюф чен к формирователю релейного управляющем го сигнала (релейному элементу) 13. мирователь 13 управляет электродвигатв лем 14, на валу которого расположен по« теициометр обратной связи 9. Следящий электропривод работает сшедз к mij vi-образом. в некодазрЫй меиент времени на вход следйшего электропривода подан сигнал U . - Есуш и таков, что ВлВХ сигнал с выхода демодулятора 12 превьп le ет уровень срабатьгаания формирователя 1 ) t/n t последний вырабатывает релейный ci rv нал, который воздействует на электродвих гатель 14. Под действием релейного сигн i ла алектродвкгатель 14 начинает вращать я .так, чтобы свести к нулю на входе усил I талей 1 и 2 разность между сигналами 1J к напряжением обратной связи t/ i ВХОС снимаемым с потенциометра 9. В устано вившемся состоянии угол поворота 0лек1 ю двигателя пропорционален величине входно о напряжения I/ . Рассмотрим работу резервированного электропривода при некоторых возможных отказах его элементов. Пусть в одном из дублирующих каналов например, в цепи резистора 1О, произоше i офыв обратной связи. В этом случае резк ) во астает выходное напряжение усилителя: 1, которое с выхода трансформатора 3, ка : сигнал обратной связи поступает на вход усилителя 2. Последний усиливает сигнал так ,, обшнй (суммарный) сигнал обр/ т нoйioвв0Иi, снимаемый с трансформаторов 3 и 4i,соответствовал величине действую щего входного напряжения t/ (для упро щения рассуяшений примем 1/ 0), т. е. должно выполняться условие t/Bb.x- 2-1VV 2 2W,,,,.(.) где Z/ выxoд pe напряжение дублиро . вых ванн р11Ол удилителя; К - коэф(циеч1 усиления ycилитei ля 2;, 2- коэффрцнент; обредгчрй связи у 2ii. ТТопд, из Выражения () ожидай, коэффициент передачи дублированного, у«й1/1ителя К((К: % „„,/ I/ , равен , 4Г28 Если предлоложить, что оба усилителя 1 и 2 идентичны (К К , В Р 2 К и А соответственно коэффициент 1 «г 1 усиления и коэффициент обратной связи усил теля 1), то общий коэффициент передачи исправной работе обоих усилителей также определяется выражением (2). Таким обра зом, при отказе обратной связи одного из усилителей исправная работа следящего елек-п ропривода не нарущается. Исправная работа электропривода не пе рущается и при полном или частичном отказе одного из усилителей 1 или 2. Если, например, отказал усилитель 1 (его выход- иое напряжение равно нулю), то выходное напряжение усилителя 2 во фастает вдвое (в два раза уменьшилось напряжение об ратной связи), что бы выполнить условие (1). При частичном изменении коаффишъ. ента усиления К (например, за счет иэ менения сопротивления резистора 10) происходив соответствующее ему изменение в1 1ходного напряжения усилителя 2, чтобы выполнить соотношение (1). Аналогично работает электропривод и при других отказах усилителей 1 и 2 (например, обрыв входной цепи резистора 5, короткое замыкание выхода одного исэ уси- лителей и т. д.). Формула изобретения Резервированный следящий электропривод, содержащий два усилителя с перекрестными обратными связями, резисторы и выходные трансформаторы, соединенные через демодулятор, релейный и электродвига- тель с подвижным контактом потенциометра следящей обратной связи, о т л и чающийся тем, что, с целью повыг-. щения надежности работы, в нем каждая из двух пар выходных обмоток обоих трансфо маторов, соединенных последовательно и согласно, через первый резистор подключе на параллельно второму резистору, подклю ченному ко- входу усилителя, который через третий резистор соединен с подвижным контактом потенциометра слешпцей обратной связи.