Способ формирования сигналов для распознавания растений и других неоднородностей Советский патент 1975 года по МПК A01B41/06 A01D33/08 

симые распознаваемыми элементами. Таким образом улучшают соотношение между полезным сигналом и помехой, обусловленной дестабилизируюш:ими факторами, действующими на другие элементы автогенератора, так как в процессе указанной модуляции чувствительность автогенератора к этим факторам примерно одинакова, а к полезным воздействиям ее повышают.

Частоту модуляции режима работы устанавливают, например, на один-два порядка выше частоты внесения распознаваемых элементов таким образом, чтобы обеспечить надежное разделение выходных сигналов преобразователя, обусловленных модуляцией и внесением элементов.

Выходной сигнал автогенераторного преобразователя выделяют, например, по изменению потребляемой от источника питания энергии и усиливают на несущей частоте модуляции режима. Полезный сигнал формируют по изменению огибающей, обусловленному внесением распознаваемых элементов. Частотный спектр этой огибающей выше частотного спектра дестабилизирующих факторов, воздействующих на автогенератор, что

обеспечивает дополнительные возможности для выделения полезного сигнала.

Предложенный способ формирования повысил точность распознавания относительно небольщих растений на фоне дестабилизирующих факторов, воздействующих на преобразователь, и применен в устройствах, распознающих оси слаборазвитых, но разветвленных растений.

Предмет изобретения

Способ формирования сигцалрв для распознавания растений и других неоднородностей путем периодической модуляции возбуждаемого электромагнитного поля, отличающийся тем, что, с целью повышения точности распознавания, модуляцию электромагнитного поля осуществляют периодическим переводом режима работы преобразователя на участок максимальной чувствительности к воздействиям, вносимым распознаваемыми элементами, причем частоту модуляции устанавливают выше частоты выходных сигналов, а разделение последних осуществляют по частотному спектру.