Способ контроля качества уборки корнеклубнеплодов Советский патент 1982 года по МПК A01B69/04 

(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА УБОРКИ КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ

Изобретение относится к области сел ского хозяйства и предназначено для иопользования в устройствах для контроля качества работы сельскохозяйственных машин, в частности для определения потерь корней свеклы корнеклубнеуборочны ми машинами, контроля высева семян посевными агрегатами, для контроля распределения растений в рядках. Известны способы контроля распределения растений в рядках путем модуляции ими возбуждаемого электромагнитного поля и выделение полезных сигнало по частотному спектру tilОднако известные способы отличаются недостаточной точностью контроля из-за влияния на полезный сигнал скорос ти движения сельскохозяйственной машины и скорости перемещения распознаваемых элементов растений в электромагнитном поле. Наиболее близким по технической сущ ности является способ контроля качества уборки корнеклубнеплодов, в котором промежутки между полезными сигналами от распознаваемых объектов заполняются эталонными импульсами протввопопожного знака и образование выходного сигнала путем интегрирования этих полезных сигналов и указанных импульсов по времени осуществляется посредством последовательного суммирования, интегрирования и масштабирования l2J, Недостаток этого способа состоят в необходимости ручной регулировки уровня указанных эталонных импульсов противоположного знака при изменении режимов работы сельскохозяйственной машины, что снижает точность контроля качества ее работы ввиду влияния на точность этой регулировки квалификации обслуживающего персонала, чего указанным способом трудно также оценить неравномерность работы машины вдоль рядков растений и по ширине захвата. Цель изобретения - повышение точности контроля качества работы сельскохоэяйственньй; машин, оценка неравномер ности работы вдоль рядков растений и по ширине захвата, а также автоматическая настройка устройств при изменении режимов работы машины. Поставленная цель достигается тем, что сигналы противопопоясного знака, запопнйющие промежутки к№жду формируемыми импульсами, получают усреднени поспедних по ширине к времени,для чего формируемые импульсы, полученные в ре зультате распознавания в заданном числе рядков с)уммируют, затем эту сумму интегрируют по времени, масштабируют в зависимости от заданного количества контролируемых рядков и подают на интегрирование по каждому рядку растений со знаком, противополононым формируемым импульсам. На чертеже приведена блок-схема устройства, реалнзукмнего предложенный способ. Устройство содержит высокочастотны автогенераторные преобразователи с резонансными распоэнавающимй системами датчики 1. Выходы датчиков 1 выполнен на резисторах, включенных в цепи питан автогенераторных преобразователей, и связаны со входами аперяодаческих уси- лителей 2, собранных на интегральных операционных усилителях. Усилители 2 предназначены для выделения полезных сигналов от распознаваемых элементов по частотному спектру на фоне низкочао тотных и высокочастотных . Полосы частот апериодических усилителей 2 установлены в зависимости от частоты появления распознаваемых элементов в высокочастотном электромагнитном поле чувствительных элементов распознающих Систем. Выходы апериодических усилителей 2 соединены со входами интеграторов 3, выполненных на интегральных операционных усилителях. Выходы интеграторов 3 соединены со входами выходного блока 4, предназначенного для индикации неравномерности работы машины вдоль рядка растений и по ширине захвата, вы ходрой блок содержит пороговые устройства, выполненные на транзисторах, ин дикатор, связанный с выходами пороговых устройств, а также элементы управляемой памяти, предназначенные для запоминания показаний индикаторов при аварийной остановке машины. Кроме того, выходы апериодических усилителей 2 соединены со входами сумматора 5, выполненного на интегральном усилителе. Выход сумматора 5 соединен со входом интегратора 6, выход которого связан со входом апериод1гческого усилителя 7, выход которого,соединен со вторым входом интеграторе 6, образуя цепь отрицательной обратной связи. Постоянная времени усилителя 7 выбрана в зависимости от заданного интервала усреднения вдоль ряшсов. Выход усилителя 7 связан со входом задатчика 8, выполненного в виде потенцнометричеекого делителя, предназначенного для мае- штабирования. усредненных сигналов усилителя 7. Выход задатчика 8 соединен со входами интеграторов 3 таким образом, что его сигналы поступают на указанные входы с противоположным знаком по отношению и формируемым импульсом усилителей 2. Способ контроля качества уборки корнеклубнеплодов осуществляют следующим образом. Распознавание корнеклубнеплодов, не убранных корнеуборочиыми. машинами, осуществляют путем возбуждения над контролируемой средой высокочастотного электромагнитного поля. В процессе распознавания сравнивают между собой воздействия контролируемой среды на активное и реактивное сопротивление воспринимающей системы, режим работы автогене- раторного преобразователя, потребляемый им ток и образуют полезные сигналы на выходном резисторе Д 1тчика 1. Эти полезные с1ггналы усиливают апериодическим усилителем 2, выделяя их в полосе частот, обусловленных диапазоном рабочих скоростей машины. Полезные сигналы с выхода усилителя 2 Поступают на вход {гнтегратора 3, а также на один из входов сумматора 5. На остальные входы сумматора 5 поступают полезные сигналы усилителей 2, связанные с заданным числом датчиков 1. В сумматоре 5 полезные сигналы всех контролируемых (тараметров суммируют и масштабируют в зависимости от количества контролируемых аппаратов путем установки коэффициента усиления суг гматора 5. На выходе сумматора 5 таким образом получают мгновенное среднее значение полезных сигналов по ширт1е захвата агрега.та. Выходной сигнал сумматора 5 подают на один из входов-интегратора, который вместе с апериодическим усилителем 7 усредняет полезные сигналы вдоль рядков на длине, заданной постоянной времени апериодического усилителя 7. Таким образом усредняют полезные сигналы по ширине захвата и на заданной длине рядка. Выходной сигнал апериодического усилителя 7 поступает по цепи.отрицательно обратной обратной связи ка второй вход интегратора б, поддерживая его режим работы на линейном участке характеристики. Кроме того, выходной сигнал аперно- дического усилителя 7 подают на вход задатчика 8, в котором его масштабируют так, что на его выходе устанавливают сигнал, характериз(фующий среднюю величину измеряемых параметров по ши- рине захвата и за время, установленное усилителе 7. Этот сигнал подают с выхо да задатчика 8. на вторые входы интегра торов 3 со знаком, противоположым полезным сигналам, заполняя промежутки между ними уровнем противоположного знака. Интеграторы 3 интегрируют разницу площадей полезных сигналов и сигналов противоположного знака задатчика 8. Сиг налы задатчика установлены в таком масштабе, что при потеря корнеплодов ниже допустимой величины площади полез ных сигналов преобладают над площадями сигналов противоп оложного знака, обусловленными масштабированием в за- датчике 8. Интеграторы 3 в этом случае переходят в одно из насыщенных состоян что обеспечивает подачу из выходного блока 4 сигналов о нормальном режиме работы агрегата. При увеличении потерь на одном или нескг.пьких рядках суммарные площади полезных сигналов соответствующих датчиков 1 меньше площадей сигналов противоположного знака. Это переводит соответствующие интеграторы 3 в другое насыщенное состояние происходит включение соответствующих аварий ных индикаторов, сигнализирующих об tipe вышении потерь корнеплодов Допустимой величины. За счет заполнения промежутков между полезными сигналами и сигналами противоположного знака, характеризующими средние потери по ширине от-регата и по длине рядков, т.е. за заданное время уборки, автоматически постра- ивают устройство при изменении работы машины. Это упрощает эксплуатацию контролирующих устройств. При изменении скорости движения машины, величины допустимых потерь корнеплодов, устройство однозначно фиксирует изменение потерь относительно среднего уровня. Масштабированием сигнала, характеризирующего средние потери корнеплодов, устанавливают порог срабатывания устройства в относительных единицах относительно средних потерь. Это повышает точность контроля. Нормальные, изменения режима работы агрегата в одинаковы степени вяияют как на полезные сигналы датчиков, так и на средний сигнал задатчика, благодаря чему обнаруживают недопустимую неравномерность работы агрегатов без ручной перестройки устройства. Аналогично обнаруживают неравномер- ность распределения растений вдоль ряд- ков растений и по ширине захвата, а также осуществляют контроль высева семян посевными агрегатами. Применение изобретения в устройствах контроля качества работы сельскохозяйственных машин Повысит точность контроля и обеспечит автоматическую настройку при изменении режимов работы машины. Формула изобретения 1.Способ контроля качества уборки корнеклубнеплодов путем распознавания их на фоне почвы, включающий формирование сигналов от корнеклубнеплодов, усиление этих сигналов, заполнение перед интегрированием промежутков между формируемыми импульсами эталонными сиг- налами противоположного знака, сравнение с пороговым уровнем напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля качества работы сельскохозяйственных машин, оценки неравномерности работы вдоль рядков растений и по ширине захвата, а также автоматической настройки устройств при изменении режимов работы машины, сигналь проитвоположного знака, заполнч«ющйе перед интегрированием промежупки между формируемыми импульсами, получают усреднением последних по ширине и времени. 2.Способ по п. 1, о т п и ч а ющ .и. и с я тем, что усреднение формирующих импульсов осуществляется посредст -. вом последовательного суммирования, интегрирования и масштабирования. Источники информации , принятые во внимание при экспертизе. 1.Авторское свидетельство СССР № 482137. кл. А 01 В 41/06, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке N9 2715264/ЗО-15, кл. А О1 В 69/04, 1979.