Устройство для слежения за движущимся объектом Советский патент 1975 года по МПК G06K15/18 H04N7/18 

Изобретение относится к телевизионным следящим системам и может найти применение при слежении за объектами с использованием телевизионной передающей трубки.

Известны телевизионные следящие системы, предназначенные для слежения за объектами, изображение которых занимает значительную часть экрана трубки, содержащие счетчик и синхронизирующий генератор, подключенный через коммутатор к передающей телевизионной трубке. Выход телевизионной трубки соединен с входом блока обработки видеоинформации, а выход блока обработки-с нулевым входом первого триггера. Единичный вход этого триггера подключен к выходу «Начало кадра синхронизирующего генератора, а единичный выход - к одному входу первого элемента «И.

Однако эти устройства требуют сравнительно больщой затраты времени для определения величин смещения объекта по осям X, Y (д,, ). Период обновления информации для .величин АХ, ДУ составляет время четырех кадров. Кроме того, известные устройства имеют громоздкое оборудование для подсчета величин и АХ С-D, так как в составе аппаратуры используются регистры памяти и вычитающее устройство (сумматор).

Цель изобретения - повышение быстродействия и упрощение устройства.

Для этого в устройство введены второй элемент «И, элемент «ИЛИ и второй триггер, нулевой вход которого подсоединен к выходу блока обработки видеоинформации, а

единичный вход--к выходу «Начало строки синхронизирующего генератора и другому входу первого элемента «И. Выход первого элемента «И подключен к одному входу элемента «ИЛИ, другой вход элемента «ИЛИ

связан с выходом второго элемента «И. Первый вход второго элемента «И соединен с выходом «Конец кадра синхронизирующего генератора, второй вход - с единичным выходом второго триггера, третий вход - с выходом «Конец строки синхрогенератора, а четвертый вход - с нулевым выходом первого триггера и вычитающим входом счетчика, суммирующий вход которого подключен к единичному выходу первого триггера.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; фиг. 2 поясняет работу устройства. (Импульсы синхрогенератора, подсчитанные счетчиком, изображены на фиг. 2 темным кружком,

импульсы синхрогенератора, не прошедщие на счетчик, - светлым).

Устройство содержит синхронизирующий генератор 1, коммутатор 2, телевизионную трубку 3, блок 4 обработки видеоинформации,

триггеры 5, 6, элементы «И 7, 8, счетчик 9, элемент «ИЛИ 10.

Устройство работает следующим образом.

Кадровый синхронизирующий импульс с синхрогенератора 1 переключает коммутатор 2 в одно из двух положений, каждому из которых соответствует свое направление развертки (вертикальное или горизонтальное).

Допустим, что в течение рассматриваемого кадра развертка осуществляется по вертикали сверху вниз. С передающей телевизионной трубки 3 сигналы поступают в блок 4 обработки видеоинформации, в котором происходит усиление сигнала, выделение его из общей смеси синхронизирующих и гасящих импульсов.

Кадровый синхронизирующий импульс «Начало кадра, приходящий в начале развертки, поступает на единичный вход триггера 5. Единичный потенциал с выхода этого триггера подается на элемент «И 8, открывая его для синхроимпульсов «Начало строки, которые через элемент «ИЛИ 10 проходят на счетный вход счетчика 9. Единичный потенциал с выхода триггера 5 обеспечивает, поступая на режимный вход счетчика 9, подсчет поступающих синхроимпульсов в режиме прямого счета (обозначение «+ на фиг. I.).

Появление видеосигнала на выходе блока 4 перебрасывает триггер 5 в нулевое состояние, вследствие чего элемент «И 8 оказывается запертым нулевым потенциалом с триггера 5, а разрещающий потенциал плеча триггера 5 переводит счетчик 9 в режим реверсивного счета (обозначение «- на фиг. 1). Однако на всем протяжении видеосигнала от строки к строке подсчет импульсов счетчиком не проводится.

На единичное плечо триггера 6 в начале каждой строки поступает синхроимпульс «Начало строки, устанавливая его в положение «1, которая поступает на вход элемента «И 7.

В момент появления на выходе блока 4 видеосигнала триггер 5 находится в нулевом состоянии, в результате чего единичный потенциал с его нулевого плеча поступает на элемент «И 7. Импульсы «Конец строки проходят через элемент «И 7 только по окончании протяженности видеосигнала по вертикали, так как только в этом случае, когда видеосигнал уже имел место ранее (разрещение с триггера 5), но не прищел на данной строке (разрешение с триггера 6, который не опрокинулся к концу строки, так как видеосигнал не поступил), импульсы «Конец строки с синхрогенератора 1 через элемент «И 7 и далее через элемент «ИЛИ 10 поступают на вход счетчика 9, который считает в реверсивном режиме («-).

На фиг. 2 видно, что импульсы «Начало строки подсчитываются в режиме сложения Х+) счетчиком, пока видеосигнала не было.

в результате чего до появления видеосигнала счетчик насчитал число А.

Подсчета импульсов не проводилось на тех строках, где имел место сигнал объекта. По окончании конфигурации, когда видеосигнала больще нет, идет подсчет импульсов «Конец строки в реверсивном режиме, т. е. в режиме вычитания. Таким образом, из числа Л вычитается число .

Для получения правильного результата в конце каждого кадра необходима поправка на «-1 (см. фиг. 2), что легко осуществить досылкой любого импульса. В качестве такой поправки можно дослать импульс «Конец кадра

через элемент «И 7 и далее элемент «ИЛИ 10 на вход счетчика, работающего в режиме реверса.

Кконду обработки в счетчике остается требуемое число А-.So-1 А-{Во+1)А-

.

Определение величины АХ при горизонтальном ходе развертки осуществляется аналогично. Время вычисления величин АХ, AY сокращается вдвое. Кроме того, в предлагаемом

устройстве нет необходимости обеспечивать четыре направления развертки телевизионной трубки, так как используются только два.

Предмет изобретения

Устройство для слежения за движущимся объектом, содержащее счетчик, синхронизирующий генератор, подключенный через коммутатор к передающей телевизионной трубке,

выход которой соединен с входом блока обработки видеоинформации, выход которого подключен к нулевому входу первого триггера, единичный вход которого подключен к выходу «Начало кадра синхронизирующего генератора, а единичный выход первого триггера - к одному входу первого элемента «И, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия и упрощения устройства, в него введены второй элемент «И, элемент

«ИЛИ и второй триггер, нулевой вход которого подсоединен к выходу блока обработки видеоинформации, а единичный вход - к выходу «Начало строки синхронизирующего генератора и другому входу первого элемента

«И, выход которого подключен к одному входу элемента «ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго элемента «И, первый вход которого соединен с выходом «Конец кадра синхронизирующего генератора,

второй вход - с единичным выходом второго триггера, третий вход - с выходом «Конец строки синхрогенератора, а четвертый вход - с нулевым выходом первого триггера и вычитающим входом счетчика, суммирующий вход

которого подключен к единичному выходу первого триггера.

V У

X

-1

АВ

Т

ч, i Во .

f I

S 1/0 + 1 Зо

ЛХ С-Дд -1 C-J