Устройство для измерения достоверности кода преобразователя угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C25/00 

1

Устройство относится к. области автоматики и вычислительной тех-ники.

Известно устройство для автоматического измерения достоверности кода преобразователя угол-код, содержащее приводной механизм, кинематически связанный с преобразователем угол-код, подключенным к блоку формирования полной погрешности, датчики сигналов, блок умножения и блок воспроизведения.

Одпако оно :не позволяет измерять достоверность кода преобразователей угол-код, у которых полная погрешность может выходить за границы ±1,, где q - величина расчетного кванта. При нарушении указанного условия недопустимо снижается точность измерения, что ограничивает возможность применения устройства для испытаний, например, широко применяемых циклических преобразователей угол-код.

Целью предложения является расширение диапазона измерения в случаях, когда полная погрешность преобразования выходит за названные границы и находится в пределах ±2,5 и больше.

Эта цель достигается тем, что в устройство введены дополнительные датчики сигналов, элементы совпадения, формирователи кода, инверторы, дополнительный блок умножения И сумматор. Выходы датчиков сигналов подключены к первым входам элементОВ совпадения, вторые входы которых соединены с выходом блока формирования полной погрешности, а ВЫХОДЫ элементов совпадения через

формирователи кода подключены ко входам блока умножения, выход которого подключен к первому входу сумматора, вторым входом соединенного с выходом дополнительного блока умножения. Входы последнего непосредственно подключены к выходу одного формирователя кода, а через инверторы - к выходам других формирователей кода. Выход сумматора соединен со входом блока воспроизведения.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Вал испытуемого преобразователя угол- код 1 кинематически соединен с приводным механизмом 2, а его выходы подключены ко

входу блока формирования полной погрешности 3. Выход носледнего соединен со входами элементов совпадения 4-8, другие входы которых подключены к выходам датчиков сигналов 9-13, а выходы - ко входам формирователей кода 14-18. Их выходы непосредственно соединены со входами блока умножения 19 и через инверторы 20-23 (за исключением выхода формирователя кода 16) со входами блока умножения 24. Выходы

блоков умножения 19 и 24 подключены ко входам сумматора 25, выход которого соединен со входом блока воспроизведения 26. Устройство работает следующим образом. При изменении углового положения вала преобразователя угол-код 1 на выходе блока формирования полной погрешности 3 возникают сигналы, величина которых пропорциональна текущим значениям полной погрешности испытуемого преобразователя. Число значений этой погрешности заранее известно и определяется числом контролируемых Квантов преобразователя угол-код, а также числом интервалов, на которое разбивается каждый квант. Эти сигналы подаются на входы элементов совпадения 4-8. Датчики сигналов 9-18 постоянно формируют сигналы, пропорциональные пяти интервалам возможных значений величины полной погрешности преобразования, которые подаются на другие входы элементов совпадения 4-8. Конкретно сигнал датчика сигнала 11 пропорционален величине полной погрешности Е в пределах , а датчиков сигналов 9, 10, 12 и 13 соответственно: 1,,5(7 (и больше) 0,5( 1,5(7; - ,,bq; -2,5(7 (и больше по абсолютному значению) -1,5(7В момент формирования каждого значения полной погрешности преобразователя угол- код 1 сигнал с выхода блока формирования нолной погрешности 3 совпадает с сигналом одного из указанных интервалов, в результате чего появляется импульс на выходе соответствующего элемента совпадения 4-8, воспринимаемый одним из формирователей кода 14-18. Каждый формирователь кода работает на счетном принципе и способен принять число импульсов, равное числу возможных значений полной погрешности испытуемого преобразователя угол-код. В результате полного цикла измерений (полного оборота вала преобразователя угол-код) в формирователях кода 14-18 записываются числа, соответствующие вероятностям появления значений полной погрешности в каждом из названных выше интервалов- PI, PZ, PZ, Р4, PS- Искомая достоверность кода определяется далее в сумматоре 25 как результат сложения двух сигналов. Один из них формируется в блоке умножения 24, как произведение сигнала PI, считываемого с формирователя кода 16, и обратных кодов (1-PS), (1-РЗ), (), (1-PS), снимаемых с выходов инверторов 20-23. Другой сигнал определяется в блоке умножения 19 как произведение сигналов, снимаемых с выходов формирователей кода 14-18. Результат измерений фиксируется в блоке воспроизведения 26. Предмет изобретения Устройство для измерения достоверности кода преобразователя угол-код, содержащее приводной механизм, кинематически связанный с преобразователем угол-код, подключенным к блоку формирования полной погрешности, датчики сигналов, блок умножения и блок воспроизведения, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона измерения, в него введены дополнительные датчики сигналов, элементы совпадения, формирователи кода, инверторы, дополнительный блок умножения и сумматор; причем выходы датчиков сигналов подключены к первым входам элементов совпадения, вторые входы которых соединены с выходом блока формирования полной погрешности, а выходы элементов совпадения через формирователи кода подключены ко входам блока умножения, выход которого нодключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом дополнительного блока умножения, входы которого непосредственно подключены к выходу одного формирователя кода, а через инверторы - к выходам других формирователей кода; выход сумматора соединен со входом блока воспроизведения.

26