Устройство для определения погрешности преобразователя угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C25/00 

1

Устройство относится к области автом-йтики и вычислительной техники и предназначено для измерения полной погрешности преобразователя угол-код.

Известны устройства для определения погрешности преобразователя угол-код, содержашие блоки формирования погрешности начала и конца кванта, подключенные к выходам преобразователя угол-код, сумматор, первый вход которого соединен с выходом блока формирования погрешности начала кванта, а первый выход - с блоком воспроизведения. Однако они либо не учитывают реальную величину вероятности воспроизведения каждого кванта, либо учитывают ее сложным образом. Это снижает точность измерения искомой погрешности.

Цель изобретения - повышение точности измерения.

Это достигается тем, что в устройство дополнительно введены блок фиксированных прирашений и блок сравнения, причем входы блока сравнения подключены соответственно к второму выходу сумматора и выходу блока формирования погрешности конца кванта, а выход - к входу блока фиксированных приращений, выход которого соединен с вторым входом сумматора.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Выходы испытываемого преобразователя 1 угол-код подключены к входам блока 2 формирования погрешности начала кванта и блока 3 формирования погрешности конца

кванта. Выход блока 2 соединен с первым входом сумматора 4, у которого первый выход подключен к входу блока 5 воспроизведения, а второй - к входу блока 6 сравнения. Второй вход блока сравнения соединен с выходом

блока 3, а выход - с входом блока 7 фиксированных прирашений, выход которого подключен к второму входу сумматора 4.

Устройство работает следуюшим образом.

При изменении углового положения вала преобразователя угол-код для каждого контролируемого кванта посредством блоков 2 и 3 определяется полная погрешность соответственно начала и конца кванта. Значение полной погрешности начала кванта в удобной форме (аналоговой или цифровой) вводится в сумматор 4, где запоминается. На выходе блока 7 фиксированных приращений формируется заранее определенный постоянный по

величине сигнал, который подается на второй вход сумматора 4. Величина этого сигнала выбирается как часть, например, 1/16, 1/32, сигнала, пропорционального расчетному значению кванта преобразователя угол-код, из условия дискретизации процесса измерения.

Сигнал с второго выхода сумматора 4, равный алгебраической сумме сигналов с выходов блоков 2 и 7, сравнивается в блоке 6 сравнения с сигналом, соответствующим погрешнос.тц конца кванта. Если при этом носледний сигнал больше первого, то результат сложения вводится в блок 5 воспроизведения и появляется импульс на выходе блока 6 сравпбНИЯ., в результате чего в сумматор 4 с выхода блока 7 дополнительно поступает сигнал, равный ранее введенному. Этот процесс продолжается до тех пор, пока сигнал на выходе сумматора не превзойдет по величине Сигнал с выхода блока 3. При этом импульс на входе блока 7 не появляется и не подается сигнал в блок воспроизведения.

Таким образом, чем шире реальный квант преобразователя угол-код, т.е. чем больше вероятность его появления по сравнению с другими квантами, тем больше значений искомой полной погрешности вводится в блок воспроизведения. Для меньших по величине квантов наблюдается противоположная картина. Отсюда устройство позволяет измерять полную погрешность преобразователя угол-код с учетом реальной вероятности воспроизведения его квантов.

11 р е д м е т изобретен и я

Устройство для определения погрешности преобразователя угол-код, содержап):ее блоки формирования погрешности начала и конца кванта, подключенные к выходам преобразователя угол-код, сумматор, первый вход которого соединен с выходом блока формирования погрешности начала кванта, а первый выход - с блоком воспроизведения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены блок фиксированных приращений и блок сравнения, причем входы блока сравнения подключены- соответственно к второму выходу сумматора и выходу блока формирования погрешности конца кванта, а выход - к входу блока фиксированных приращений, выход которого соединен с вторым входом сумматора.