Устройство для определения информационной способности преобразователя угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/00 G08C25/00 

1

Устройство относится к автоматике и вычислительной технике.

Известно устройство для определения информационной способности преобразователей угол-код, содержащее приводной механизм, кинематически связанный с преобразователем угол-код, подключенным к блоку формирования полной погрешности, датчик эталонного сигнала, элемент «ИЛИ и делитель частоты. Оно позволяет получить искомый результат через достоверность кода младшего разряда преобразователя угол-код, однако не учитывает возможность считывания кода текуш;его кванта в соседних квантах. Введение поправочного коэффициента позволяет учесть эту особенность с необходимой точностью, но не во всех случаях, которые к тому же весьма сложно предугадать.

Цель изобретения - повышение точности определения информационной способности преобразователя угол-код. Она достигается тем, что в устройство введены блоки сравнения, счетчики, дополнительный датчик эталонного сигнала, блок умножения, дополнительные делители частоты и индикатор, причем выход блока формирования полной погрешности подключен к первым входа-м блоков сравнения, вторые входы которых соединены с выходами датчиков эталонного сигнала, первые выходы блоков сравнения подключены ко входам первого и второго счетчиков, а вторые выходы блоков сравнения через элемент «ИЛИ подключены ко входу третьего счетчика, выходы счетчиков через делители частоты подключены ко входам блока умножения, выход которого соединен с индикатором.

Такой принцип построения устройства позволяет с более высокой точностью и учетом влияния соседних квантов определить достоверность выходного кода р, считываемого с индикатора, и далее простым пересчетом найти искомую информационную способность как

M Np,

где N - разрешающая способность испытуемого преобразователя угол-код. На чертеже изображена схема устройства. Преобразователь угол-код 1 кинематически соединен с приводным механизмом 2, а его

выходы подключены к блоку формирования полной погрешности 3. Выход последнего подключен к первым входам блоков сравнения 4 и 5, вторые входы которых соединены с выходами датчиков эталонных сигналов 6 и 7. Первые выходы блоков сравнения подключены ко входам элемента «ИЛИ 8, выход которого соединен со счетным входом счетчика 9. Другие выходы блоков сравнения подключены ко входам вычитания счетчиков 10 и 11. Выходы

счетчиков через делители частоты 12, 13, 14

соединены с блоком умножения 15, выход которого подключен к индикатору 16.

Устройство работает следующим образом. В процессе изменения углового положения вала преобразователя угол-код 1 посредством блока формирования полной погрешности 3 формируются текущие значения полной погрещности преобразования. Число этих значений устанавливается заранее. Оно равно или меньще разрешающей способности ;V испытуемого преобразователя угол-код.

Далее в устройстве сравниваются величины и знак каждого измеряемого значения полной погрещности с эталонными сигналами, формируемыми датчиками эталонных сигналов 6 и 7. Величина эталонных сигналов соответствует в заданном масщтабе половине расчетного

кванта младшего разряда - испытуемого преобразователя угол-код. При этом сигнал датчика 6 соответствует величине-, а дат

чика 7 -}-- .

ii

Появляющийся сигнал на выходе блока 3, несущий информацию о величине и знаке полной погрешности преобразователя угол-код I в заданной угловой координате его вала, сравнивается с эталонными сигналами. Если измеренная погрешность меньще по модулю - ,

то сигнал в виде импульса с выходов блоков сравнения 4 или 5 через элемент «ИЛИ 8 вводится в счетчик 9, где и фиксируется. Если измеренная погрешность отрицательна и по

модулю превосходит --|-.то на другом выходе блока сравнения 4 появляются импульс, который вводится в счетчик 11. Если названная

погрешность положительна и больше-, то на

втором выходе блока сравнения 5 возникает сигнал, который вводится в счетчик 10. Счетчики 10 и 11 в исходном состоянии хранят информацию, соответствующую их полной емкости, пропорциональной величине кванта.

Таким образом, в результате всех измерений в счетчиках 9, 10 и 11 будут соответственно записаны числа, пропорциональные вероятностям считывания кода /с-го кванта в к-ом кванте, любого, кроме /с-го кванта, в (/с-1)-ом кванте и любого, кроме /с-го кваита, в (/с+1)-ом кванте. Прн делении этих чисел с помощью делителей частоты 12, 13, 14 на общее число измерений получается достоверность названных выше событий. Их произведение, реализуемое с помощью блока умножения 15, дает достоверность р выходного кода испытуемого преобразователя угол-код, которая фиксируется индикатором 16. По определенной таким образом достоверности в соответствии с приведенной выше формулой легко вычисляется искомая информационная способность М.

Устройство универсально и функционирует независимо от закона распределения погрешности воспроизведения уровней, квантования

испытуемых преобразователей угол-код.

Предмет изобретения

Устройство для определения информационной способности преобразователя угол-код, содержащее приводной механизм, кинематически связанный с преобразователем угол-код, подключенным к блоку формирования полной погрещности, датчик эталонного сигнала, элемент ИЛИ и делитель частоты, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены блоки сравнения, счетчики, дополнительный датчик эталонного сигнала, блок умножения, дополнительные делители частоты и индикатор, причем выход блока формирования полной цогрешности подключен к первым входам блоков сравнения, вторые входы которых соединены с выходами датчиков эталонного сигнала, первые выходы блоков сравнения подключены ко входам первого и второго счетчиков, а вторые выходы блоков сравнения через элемент «ИЛИ подключены ко входу

третьего счетчика, выходы счетчиков через делители частоты подключены ко входам блока умножения, выход которого соединен с индикатором.