Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат Советский патент 1975 года по МПК A01D35/04 A01D75/28 B62D13/02 

1

Р1зобретенне относнтся к отрасли сельскохозяйственного .м а И1 и построения.

Известеи и ирокозахватный сельскохозяйственный агрегат, составленный, ианри.мер, из фронтально присоединенной к трактору жаткн, осн онорных колес которой жестко закренлены на ее раме.

Однако такой агрегат имеет свободное шарннрное соединение .манпшы с движнтелем, нанрнмер трактором, н его движение осун1ествляется методом толкания, прн этом агрегат теряет маневренность н устойчивость движення на иоворотах в виду иоявления боковых моментов н сламывания в гнарнирном сочлени и.

Цель изобретения - повышение устойчивости движения агрегата нри иовороте. Для этого жатка снабжена поворотным гидросиловым устройством, соеднненным с рулевым уиравлеиием трактора для обеспечения пересечеиия осей колес агрегата в мгновенном центре поворота. Поворотное устройство выиолнено в виде двух вертикальных стоек, верхней частью шарнирно прикрепленных к раме жатки, и двух гидроцилиидров, соединенных со стойками в их нижией части и связанных через золотники с рулевым уиравлеиием движителя трактора.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый агрегат, вид сверху; иа фиг. 2 - новоротное гидросиловое устройство управления.

Агрегат состоит из управляемого 1, ведунхего 2 одпомостовых колесных ходов движителя, например трактор; 3, и одномостового управляемого хода м;1шины, например жатки 4 с жесткой заделкой иа ией осей колес 5, и поворотного устройства 6 с гидроусилителями.

Поворотное гидросиловое устройство состоит из двух вертикальных стоек 7. И1арнирно закрепленных в г ерхпей части ветрового HuiTa 8 жатки, inieionuix п нижней части два зацепа 9 для еоединения с иавесной системой движителя 3 и Н1арниры 10 для гидронилимдров П. управлеиия агрегатом. Эти гидроцилипдры вторыми коицами закренлены на раме жатки и соединены с золотниками 12, которые связаны тягами 13 с системой рулевого управления движителя.

При ирямолинейном движении агрегата угол иродолыюй оеыо движителя 3 и жаткой остается прямым, что поддерживается нейтральным положением гидроцилиндров 11 и золотниками 12.

В случае поворота агрегата тяги 13 выводят из иейтральиого положения золотники 12, которые иодают масло в противоположные полости гидроцилиидров 11. При этом жатка поворачивается относительно движителя иа угол ф и ее продольная ось А колес пересекаетея с осями В и С движителя в одиой томке О поворота. Такая трехмостовая колесная система, обладающая суммой моментов бокового сдвига колес, при наличии помех обеспечит значительно большую устойчивость движения но сравнению с уже известными системами, содержап1ими флюгерные колеса, и лишенные момента.

Формула изобретен и я

1. Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат, составленный, например, нз фронтально присоединенной к трактору жатки, оси опорных колес которой жестко закреплены на

ее раме, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения устойчивости движения агрегата при повороте, жатка снабжена новоротпым гидросиловым устройством, соединенным с рулевым унравлением трактора, для обесиечения иересечеиня осей колес агрегата в мгноЕсииом центре новорота.

2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что поворотное устройство выполнено в виде двух вертнкальных стоек, верхней частью шарнирно прикрепленных к раме жатк11, и двух гидроцилиндров, соединенных со стойками в их нижней части и связанных через золотники с рулевым управлением трактора.

5

// 12

Ю J

Фиг. 2