Сельскохозяйственный агрегат Советский патент 1985 года по МПК A01B63/11 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к. сельскохозяйственным агрегатам, и может быть использовано для выполнения совмещенных технологических процессов.

Цель изобретения - повышение устойчивости прямолинейного движения и улучшение управляемости агрегата.

На фиг. 1 изображен сельскохозяйственный агрегат, вид сбоку; на фиг. 2 - передние колеса технологической тележки; на фиг. 3 - схема управления передними колесами технологической тележки.

Сельскохозяйственный агрегат содержит трактор 1, .соединенный с технологической тележкой 2, имеющей задние ведущие колеса 3 и передние управляемые колеса 4. На тележке 2 смонтированы технологическое оборудование 5 и механизм 6 навески. Привод задних колес 3 тележки 2 от вала отбора мощности трактора 1 осуществляется посредством карданной передачи Z Остов 8 трактора 1 и рама 9 тележки 2 соединены между собой посредством шарового сцепного устройства 10. Колеса 4 тележки 2 установлены на рычагах 11, при этом последние закреплены на раме 9 тележки 2 посредством кронштейна 12, горизонтальных 13 и вертикальных 14 шарниров. Оси горизонтальных шарниров 13 расположены перпендикулярно продольной оси агрегата перед сцепным устройством 10. Оси 15 вертикальных шарниров 14 соединены между собой посредством рулевой трапеции. 16. Последняя содержит две продольные тяги и разрезную поперечную тягу, состоящую из двух крайних и средней частей, соединенных между собой посредством рычагов 17 и шаровых шарниров. Рычаги 17 связаны с рамой 9 тележки 2 посредством опор 18. Рычаги рулевой трапеции 16 расположены в одной горизонтальной плоскости с горизонтальными шарнирами 13. Вертикальные шарниры 14 связаны с рамой 9 сележки 2 посредством расположенных под горизонтальными шарнирами 13 упругих элементов 19 и гидроцилиндров 20. Последние закреплены на раме 9 тележки 2 посредством устройств 21 крепления. Один из рычагов 17 связан с рамой 9 посредством поворотного гидроцилиндра 22. Последний гидравлически сообщен с гидронасосом 23 через делитель 24 потока, дифференциальный клапан. 25, гидрораспределитель 26, гидроусилитель руля трактора 1 и предохранительный клапан 27. Дифференциальный клапан

25сообщен с гидроцилиндром 28 гидроусилителя руля трактора 1 через клапан 29, имеющий рукоятку 30 управления. Гидроцилиндр 22 гидравлически сообщен через гидрораспределитель 26 и фильтр 31 с гидравлическим баком 32. Гидрораспределитель

26снабжен рукояткой 33 управления. Гидроцилиндры 20 сообщены с гидронасосом 23 через делитель 24 потока, гидрораспределитель 34 и предохранительный клапан 35.

Гидрораспределитель 34 имеет рукоятку 36 управления. Гидроцилиндр 28 гидроусилителя руля трактора 1 сообщен с гидронасосом 23 через делитель потока 24, предохранительный «лапан 37 и гидрораспределитель 38. Гидроусилитель руля трактора 1 включает гидроцилиндр 28 и гидрораспределитель 38. Золотник последнего кинематически связан с рулевым механизмом 39 трактора 1.

Сельскохозяйственный агрегат работает следующим образом.

При комплектовании агрегата на технологической тележке 2 устанавливают технологическое оборудование 5, а к механизму 6 навески присоединяют сельскохозяйственное орудие. При движении агрегата для коррекции нормальных нагрузок посредством рукоятки 36 управления перемещают золотник гидрораспределителя 34. При этом рабочая жидкость от гидронасоса 23 через делитель 24 потока, гидрораспределитель 34 и предохранительный клапан 35 подается в гидроцилиндры 20, которые изменяют натяжение упругих элементов 19. Оси 15 вертикальных шарниров 14 поворачиваются относительно горизонтальных шарниров 13, прижимая или ослабляя прижатие колес 4 к опорной поверхности, при этом горизонтальные шарниры 13 воспринимают дополнительные нагрузки, разгружая сцепное устройство 10 и ведущие колеса трактора 1.

При движении по неровной поверхности все колеса технологической тележки 2 соприкасаются с опорной поверхностью благодаря наличию упругих элементов 19.

При действии асимметричной тяговой нагрузки или при движении на склоне, когда агрегат начинает складываться, рукояткой управления 33 перемещают золотник гидрораспределителя 26, вызывая поворот колес 4 тележки 2 посредством поворотного гидроцилиндра 22 и рулевой трапеции 16. При этом колеса 4 катятся с боковым уводом к направлению движения, а возникающие реакции основания создают моменты, противодействующие складыванию агрегата.

При повороте из нейтрального положения к торцам дифференциального клапана 25 подводится неравное давление со стороны полостей гидроцилиндра 28, при этом золотник клапана 25 смещается в ту или иную сторону, сообщая полости гидроцилиндра 22 со сливом. После слива масла из гидроцилиндра 22 колеса 4 самоустанавливаются, не препятствуя повороту трактора.

При маневрировании задним ходом рукояткой управления 30 перекрывают клапан 29, подавая рабочую жидкость к гидрораспределителю 34. Далее; воздействуя на рукоятку 36 управления и рулевой механизм 39, вызывают поворот колес трактора 1 и тележки 2 в направлениях, необходимых для маневрирования.

1. СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГАТ, содержащий установленный на тракторе гидроусилитель руля, при этом трактор посредством сцепного устройства соединен с технологической тележкой, опорные колеса которой смонтиованы на раме посредством вертикальных шарниров и кинематически связаны с рулевой трапецией и поворотным гидроцилиндром, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости прямолинейного движения и улучшения управляемости агрегата, вертикальный шарнир каждого из опорных колес связан с рамой тележки посредством горизонтального шарнира и расположенных под последним упругого элемента и гидроцилиндра, при этом горизонтальный шарнир расположен перед сцепным устройством, а поворотный гидроцилиндр опорных колес тележки гидравлически сообщен с гидроусилителем руля трактора через гидрораспределитель. 2.Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что тележка выполнена двухосной, при- g чем ее. задние колеса имеют привод. 3..Агрегат по пп. 1 и 2, отличающий- f/j ся тем, что сцепное устройство выполнено шаровым. СО Ю Од СП О5