Устройство для счета залитых опок Советский патент 1976 года по МПК G06M7/02 

1

Изобретение относится к области вычис.лительных систем в автоматике и может бьЕть использовано для автоматического счета изделий на конвейере в металлургическом производстве,

Известно устройство для счета штучных предметов, перемещаемых конвейером, содержащее фотодатчиК; датчики наличия пред1мета и состояния конвейера, схемы И, инверторы, реле времени, формирователь и 1счетнь й блок.

Однако точность работы такого устройсва недостаточна.

Целью изобретения является увеличение точности счета олок в автоматическом режиме после продолжительных простоев конвейера.

Эта цель достигается тем, что в предложенное устройство введен регистр сдвига. Входы первой схемы И соединены с выходами фотодатчика и датчика состояния конвейера, а входы второй - с выходами регистра сдвига и датчиков состояния конвейера, наличия опок и реле времени. Выходы первых двух схем И через третью и формирователь подключены к счетному .блоку. Выход первой схемы и догюлнител но соединен с одним из входов реле времени, другой вход которого подключен к выхо|ду датчика состояния конвейера. Входы чет|вертой схемы И соединены с выходом датчика наличия опок непосредственно и с выходами фотодатчика и реле времени через соответствующие инверторы. Выход четвертой схемы И - подключен к тактовому входу регистра сдвига, вход сброса которо|го соединен с выходом фотодатчика.

Функциональная схема предлаг аемого устройства представлена на чертеже, I Устройство содержит фотодатчик 1, датчик наличия опок 2, датчик 3 состояния ;конвейера, реле времени 4, инверторы 5 и 6, схемы и , 7-10, формирователь 11, регистр сдвига 12 и счетный блок 13, i

Устройство работает следующим образом.

В момент пуска конвейера па выходе да1:чика 3 формируется сигнал высокого уровяя, который поступает на вуоды схем И 7,8 а на одна вэ входов реле времени 4, вызывая пояБленне на его выходе свппнала нвзкого уровня. При прохождениигорячей опоки в зоне чувстввтельногти датчиков 1 и 2 на выходе Последних появляются скгналы высо кого уровня. Выходной сигнал датчика 1 поступает иа вход схемы И ; 7 и вход сброса ре гистра сдвиге 12 непосредственно, а на вход третьей схемы И , 9 через инвертор 5. Выходной сигнал датчика 2 поступает на входы схем И fr 8 к Э. Сигналом высокого уровня с выхода датчика 1 все разряды регистра сдвига 12 устанавливаются в . На выходе третьей схемы и I 9 формируется сигнал высокого уровня, который прступает на тактовый вход регистра сдьлга 1Я, При счете горячих опок на выходе регистра сдвига 12 постоянно присутс - аует сигнал высокого уровня, так как тактовые импульсы на его входе отсутствуют. На выходе первой схемы И I 7 появляется сигнал низкого уровня, который, прох оя через четвертую схему И 1О н формирователь 11, поступает на вход счетного блока 13, фиксирующего импульс г счетг: от прохождения Горячей опоки. Одновременно сигнал низкого уровня с чыхо- да первой схемы .И 7, поступающий на вход реле времени 4, Подтверждает запрет выходного С1 гнала с выхода реле времени 4 на вход второй схемы {И 8, и весь период бесперебойной рг.боты конвейера. Таким образом, осуществляется счет опок по горячему металлу и исключается счет незалитых, бракованных и вернувщн он на заливку форм с участка выбивки. Третья схема ;И 9, связанные с ней инверторы 5, 6 и регистр сдвига 12 вы. 1ЮЛНЯЮТ функции датчика наличия металла, назначение которого - фиксировать наличие ечета горячих опок (наличие металла) непосредстверчо перед остановом конвейера. Таким образом, когда ведется счет опок по горячему металлу, с выхода регис ра сдвига 12 на йсод второйсхемы И. 8 постоянно подается сигнал высокого уровня, и если в этот момент конвейер будет остановлен; на длительное время, то посл.е его запуска на выходе регистра сдвига 12 сохраняется .;кГнал, разрешающий счет залитых, но остывщих опок. Число разрядов регистра сдвига 12 опр деляется характерным для«конкретного про изводсгва ху аксимально возможным числом псдряд дви С-ущихся на KOHtoAepe опок с потерей признака счета S при осуществлении счета горячих опок, т.е. бракованных, невыбитых, не залитых по какой-либо причине опок при наличии металла на разливечной площадке. Если непосредственно перед остановом конвейера, в процессе счета опок по горя-, чему металлу через зону действия датчиков 1 и 2 пройдет число опок с потерей признака счета, превыщающее допустимое для данного щюизводства число (б , то на выходе регистра сдвига 12 сформируется сигнал низкого уровня, так как при этом на выходе датчика 1 в те1ение этого периода времени будет, сигнал низкого уровня, инвентируюшийся схемой 5, и сигнал высокого уровня на входе третьей схемы И 9, а на выходе датчика 2 в течение указанного периода времени сформируется число импульсов высокого уровня, превыщающее допустимое чис:ло. Эти импульсы через третью схему И 9 посту лают на вход регистра сдвига 12 формируя на его выходе сигнал низкс-го уров;ня, который поступает на вход второйсхе мы И 8, Наличие сигнала низкого уровва на входе этой схемы от регистра сдв№га 12 свидетельствует о том, что в данный момент идут незалптые опоки, т.е. что металла на конвейере нет. Приэтом опоки не подсчитываются t Если в этот момент конвейер будет остановлен, то наличие сигнала низкого уровня на входе схемы 8 от регистра сдвига 12 послужит запретом для последующего счета остыв щих опок. Сигнал запрета на входе схемы И 8 присутствует до появления первого сигнала высокого уровня на выходе датчика 1, что эквивалентно появлению металла конвейере. Счет остывших олок осуществляется следующим образом. При останове конвейера сигнал низкого уровня, поступивший с выход.. датчика 3 на вход реле времени 4 выключает его. Первая выдержка этого реле равна времени истывания последней залитой опоки на разливочной площадке конвейера. Одновременно этот сигнал блокирует устройство по входам схем И 7 и 8 на все время простоя конвейера. По истечении первой вьщержки времени на вход второй схемы И 8 поступает сигнал высокого уровня., Таким образом, при пуске конвейера после. длительного простоя на входах первой схемы И 7 сигнал высокoio уровня присутствует только по входу от датчика 3, а на вхогдах второй и 8 - по всем четырем входам в момрнт прохожденияостывши.-юпок в зоне чувствительности датчиков 1 и 2 при условии, что регистр сдвига 12 эарегистрировбш наличие металла на конвейере, непосредственно перед остановом. : Выходной сигнал второй схемы И . черэ четвертую схему И 10 и формирователе 11 поступает на вход счетного блока 13, фнксируя импульс счета остывших опок, v Время счета остывших опок определяется временем прохождения последней остыв: шей опоки на разливочной плошад э кон1вейе ра до места установки датчика 2 и обеспе4 чивается второй вьшержкой реле времени 4 Повторный запуск реле времени 4 осуществляется сигналом высокого уровня с выхода датчика 3, формируемого в момент пуска конвейера. После отсчета второй выдержки времени высокий уровень налряжения на 1 входе t второй схемы И 8 с выхода реле времени 4 снимается, и счет остывших опок прекращается до появления сигнала высокого уровня от датчика 1. Счет остывших опок в автоматическом режиме в течение второй вьщержки реле времени может быть прерван в любой момент первым же импульсом высокого уровня с выхода датчика 1, поступившим через схему И 7 на вход реле времени 4 и сни мающим с его выхода сигнал высокого уров iHH. При этом дальнейший счет опок может осуществляться по горячему металлу. Ф о р м У..Л а изобретения Устройство для счета залитых опок, соjдержащее фотодатчик, датчик наличия опоки, |датчик состояния конвейера, реле времени, |схемы 1 И , одна из которых через форми{ров«тель подклинена к счетному блоку, и |инверторы| отличающееся тем, |что, с целью повышения точности работы Iустройства, Б него введен регистр сдвига, ЮДИН КЗ входов которого соединен с фотоСдатчиком, подключённым ко входу первого ;шгаертора и к одному из входов первой ,схемы I и, другой вход которой соединен с одним из входов схемы И , соответствующие входы которой подключены к датчику наличия опоки, к датчику состояния конвейера, реле времени, ко входу второго инвертора и к одному из,входов третьей схемы И, другие входы соединены с выJ ходами нверчхэров, а выход подключен к ;другому входу регистра сдвига, выходом :соединенного через вторую схему И с одним из входов четвертой схемы И, другой вход которой подключен к выходу первой схемы И , соединенной с реле вре|1 ени.