Устройство для счета штучных предметов,перемещаемых конвейером Советский патент 1986 года по МПК G06M7/02 

1

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к фотоэлектронным устройствам счета штучных предметов, предназначено для подсчета штучных предметов на линиях высокой производительности, может быть использовано в отраслях народного хозяйства, где необходим контроль штучной продукции, и является усовершенствованием устройства по авт.св. № 1161974.

Цель изобретения - повышение точности счета за счет исключения потерь счета при .настройке устройства.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит первый фотодатчик 1, первый счетчик 2 импульсов, первый элемент И 3, первый ре30

гистр 4, первый блок 5 элементов И, одновибратор 6, второй элемент И 7, первый элемент ИЛИ 8, второй фотодатчик 9, третий элемент И 10, инвертор 1 1 , датчик 12 скорости движения конвейера, четвертый элемент И 13, второй регистр 14, второй блок 15 элементов И, второй счетчик 16 им- пульсОв, пЯтьй элемент. И 17, первый триггер 18, второй элемент ИЛИ 19, счетчик 20 предметов, сигнализатор 21, второй триггер 22, формирователь 23 сигналов, третий элемент ИЛИ 24 и шестой элемент И 25.

Датчик 12 скорости движения конвейера установлен на валу одного из катков конвейера и представляет собой электромеханический формирователь импульсов (например, контактно- кулачковый механизм), частота следования которых пропорциональна скорости движения конвейера. Блоки 5 и 15 выполнены на стандартных элементах И и ИЛИ, сигнал на выходе появляется при совпадении сигналов на од- . ной иэ пар входов, блоки могут быть реализованы, например, на элементах 155 серии.

Формирователь 23 сигналов пред- стазляет собой набор четырех клавиш

20 мирователя 23 и выходах остальных элементов сигнал соответствует ло

ческому О. При движении конвейера с датчика 12 скорости движения конвейера поступают импульсы, частота следования которых пропорциональна скорости движения конвейера Сигнал с второго выхода формирователя 23 готовит к работе элементы И 13, 10 и 25.

При перекрытии предметом счета первого фотодатчика 1 сигнал с не разрешает счет импульсов счетчиком 2, но счета не происходит, так как элемент И 17 закрыт (на его втором

35 входе сигнал, соответствующий логи ческому О), и открывает элемент И 10, в результате чего импул сы с датчика 12 через элемент И 10 поступают на счетный вход первого

40 регистра 4, который осуществляет подсчет импульсов до момента перекрытия второго фотодатчика 9, когд на его выходе будет сформирован си нал, соответствующий логической

45 Данный сигнал поступает на вход и вертора 11, на выходе которого фо мируется сигнал, соответствующий гическому О, в результате чего э мент И 10 закрывается. Таким обра

(не показаны), которые формируют еди- 50 регистр 4 подсчитывает количество ничный сигнал на первом выходе для сброса в исходное состояние регистров 4 и Т4, на втором выходе - для проведения режима Коррекция, на тр1етьем выходе - для сброса в исходное состояние триггеров 18 и 22 после попытки фальсификации счета и проведения режима Коррекция и на

импульсов, пропорциональное време движения предмета от первого 1 до второго 9 фотодатчика. Сигнал с в рого фотодатчика 9 одновременно ч 55 рез элемент ИЛИ 8 поступает на сче ный вход первого триггера 18,котор переходит в единичное состояние и открывает элемент И 7, но импульсы

259307

четвертом выходе - для проведения режима Счет.

Устройство работает следующим образом.

5 После установки устройства на конвейер либо же при изменении размеров предметов счета проводится режим Коррекция. Перед началом коррекции оператор при помощи клавиш формирует импульсные сигналы, соот10

ветствующие логической 1 на пер

вом и третьем выходах формирователя 23, что приводит к сбросу в исходное состояние триггеров 18 и 22 и

регистров 4 и 14. В этом режиме

сигнал логической 1 имеется на выходе второго триггера 22, выходе инвертора 11 и втором выходе формирователя 23, а на других вьпсодах формирователя 23 и выходах остальных элементов сигнал соответствует логическому О. При движении конвей

ера с датчика 12 скорости движения конвейера поступают импульсы, частота следования которых пропорциональна скорости движения конвейера. Сигнал с второго выхода формирователя 23 готовит к работе элементы И 13, 10 и 25.

При перекрытии предметом счета первого фотодатчика 1 сигнал с него разрешает счет импульсов счетчиком 2, но счета не происходит, так как элемент И 17 закрыт (на его втором

входе сигнал, соответствующий логическому О), и открывает элемент И 10, в результате чего импульсы с датчика 12 через элемент И 10 поступают на счетный вход первого

регистра 4, который осуществляет подсчет импульсов до момента перекрытия второго фотодатчика 9, когда на его выходе будет сформирован сигнал, соответствующий логической 1.

Данный сигнал поступает на вход инвертора 11, на выходе которого формируется сигнал, соответствующий логическому О, в результате чего элемент И 10 закрывается. Таким образом.

регистр 4 подсчитывает количество

регистр 4 подсчитывает количество

импульсов, пропорциональное времени движения предмета от первого 1 до второго 9 фотодатчика. Сигнал с второго фотодатчика 9 одновременно че- рез элемент ИЛИ 8 поступает на счетный вход первого триггера 18,который переходит в единичное состояние и открывает элемент И 7, но импульсы

.на второй счетчик 16 не поступают, так как элемент И 17 закрыт, (на четвертом выходе формирователя 23 сигнал, соответствующий логическому О). Кроме того, сигнал с второго фотодатчика 9 открывает элементы И 1 и И 25, и импульсы с датчика 12 через элемент И 13 поступают на счетный вход второго регистра 14, который подсчитывает количество импуль- сов, пропорциональное времени пере- .крытия второго фотодатчика 9, т.е. размерам предмета счета, а импульс с второго фотодатчика 9 через элементы И 25 и ИЛИ 24 поступает на счетчик 20 предметов, производя подсчет, и на вход Сброс второго счетчика импульсов, подтверждая его исходное состояние. Сигналы с выходов регистров 4 и 14 открывают соответ- ствукщие входы элементов в блоках 5 и 15. На этом режим Коррекция заканчивается.

Затем оператор с помощью клавиш на формирователе 23 формирует сиг- нал, соответствующий логической 1 на третьем выходе формирователя 23, и осуществляет сброс в исходное состояние через элемент ИЛИ 19 первого триггера 18. Триггер 22 остается в исходном состоянии. После этого устройство переводится в режим

Счет.В этом режиме в начальный момент сигнал, соответствующий логичес кой 1, присутствует .на четвертом выходе формирователя 23, на выходе второго триггера 22 и на соответствующих выходах регистров 4 и 14. На остальных выходах формирователя 23 и на выходах остальных элементов сигнал соответствует логическому О

Предмет подсчета, передвигаясь конвейером, перекрывает первый фотодатчик 1, сигнал с которого является запускающим импульсом для счетчика 2. №1пульсы с датчика 12 через элемент И 17 поступают на счетный вход счетчика 2.-При подсчете счетчиком 2 количества импульсов, равного ко- лкчеству импульсов, подсчитанному первым регистром 4, сигнал через соответствующий элемент И блока 5 запускает однррибратор 6. На выходе последнего формируется импульс, со- ответствующий логической 1, кото- рый осуществляет сброс в исходное состояние счетчика 2 импульсов и пос т пает на первые входы элементов И 3

и ИЛИ 8. Время заполнения счетчика импульсов импульсами определяется . скоростью движения конвейера и соответствует времени, необходимому для продвргаения предмета подсчета о первого фотодатчика 1 до второго фотодатчика 9. При дальнейшем продви- жении предмета подсчета первый фотодатчик 1 возвращается в исходное состояние. Затем перекрывается второй фотодатчик 9, и сигналы с его выхода поступают одновременно на входы элементов И 13 и 25 и через инверто 11 - на вход элемента И 10, которые остаются закрытыми, так как сигнал на втором выходе формирователя 23 в этом режиме соответствует логическому О, и на вторые входы элемента ИЛИ 8, выходной импульс которого перебрасывает первый триггер 18 в состояние логической , и элемента И 3.

Триггер 18 открывает элемент И 7, через который с датчика 12 через элемент И 17 начинают поступать импульсы на счетный вход счетчика 16. Время заполнения последнего определяется временем перекрытия вторюго фотодатчика 9 и значительно меньше времени заполнения счетчика 2. Когда при перекрытии второго фотодатчика 9 на выходе одновибратора 6 появляется импульс, на счетчик 20 поступает счетный импульс. Одновременно этот же импульс возвращает в исходное состояние через элемент ИЛИ 19 первьш триггер 18 (в результате чего происходит прекращение счета вторым счетчиком 16) и второй счетчик 16. Если за время, на которое перекрывается второй фотодатчик 9,. на выходе одновибратора 6 не появляется импульс, то при подсчете счетчиком 16 количества импульсов, равного количеству, подсчитанному вторым регистром 14, сигнал через соответствующий элемент И блока 15 поступает на счетный вход второго триггера 22, который включает сигнализатор 21 и накладывает запрет на срабатьтвание счетчика 20, путем снятия сигнала с третьего входа элемента И 3. К такому же результату приводит и поступление импульса с одновибратора 6 при отсутствии сигнала с выхода второго фотодатчика 9.

Возвращение первого 18 и второго 22 триггеров и сигнализатора 21 в

исходное состояние в этом случае осуществляется с формирователя 23 после установления причины, приведшей к фальсификации счета. При этом сигнал, соответствующий логической 1, формируется клавишей Сброс на третьем выходе формирователя 23, Сигнализатор 2.1 и формирователь 23 могут быть конструктивно изготовлены вне самого устройства, опломбированы и получать питание от самостоятельного источника. Сигнал с сигнализатора 21 может также использоваться для остановки конвейера. После прохождения предметом подсчета второго фотодатчика 9 устройство возвращается в исходное состояние. При одновременном перекрытии обоих фотодатчиков 1 и 9 на выходе элемента ИЛИ 8 появляется сигнал, от которого срабатывает первый триггер 18. Он находится в этом состоянии время, в течение которого заполняется счетчик 2 импульсов до момента равенства с количеством импульсов, подсчитанных вторым сдвигающим регистром 14, после чего срабатывает триггер 22, который включает сигнализатор 21,

При постоянном перекрытии первого фотодатчика 1 запускается счетчик 2 импульсов, который считает импульсы с датчика 12 до момента равенства с количеством импульсов, подсчитанных первым регистром 4, после чего сигнал с одновибратора 6 сбрасывает счетчик 2 в исходное состояние и через элемент ИЛИ 8 переключает первый триггер 18 в состояние логической 1. Так как второй фотодатчик 9 не перекрыт, на выходе элемента И 3 не появляется сигнал для сброса. В результате после подсчета вторым счетчиком импульсов 16 количества импульсов, равного хранящемуся во втором регистре 14, сигналом с блока 15 триггер 22 переключает и включает сигнализатор 21. При постоянном перекрытии второго фотодатчика 9 от его сигнала также срабатывает первый триггер 1.8 и через время задержки, определяемое, как и в предыдущем случае, вторым регистром 14 включается сигнализатор 21, так как

за это время сигнал с выхода одно- вибратора не сформируется.

При обратном продвижении объектов счета вначале перекрывается второй фотодатчик 9 и срабатывает первый триггер 18, который находится в этом состоянии время, в течение которого предмет движется до перекрытия первого фотодатчика, заполнения первого счетчика 2 и срабатывания одновибратора 6. Это время значительно превышает время, определяемое вторым регистром 14. Поэтому и в этом случае срабатывает сигнализатор 21..

При поочередном перекрытии лучей со скоростью, большей или меньшей, чем скорость движения конвейера, первый триггер 18 не успевает перейти в исходное состояние, и, следовательно, срабатывает сигнализатор 21. При попытке отключения питания с устройства на выходе второго триггера 22 будет отсутствовать сигнал, соответствующий логической 1, по- этому также сработает сигнализа- ,тор 21.

Кроме того, использование устройства позволяет повысить точность счета, так как исключаются ошибки из-за неправильно выбранного установочного размера между фотодатчиками и потери счета предметов при настройке.

;

Формула изобретения

Устройство для счета штучных предметов,перемещаемых конвейером

по авт.св. № 1161974, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены третий элемент ИЛИ и шестой элемент И, входы которого подключены к

выходу второго фотодатчика и к второму выходу формирователя сигналов, выход шестого элемента И соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выход - к -входу счетчика предметов и к входу сброса второго счетчика импульсов.

Редактор Н. Яцола

Составитель Н. Ваганова

Техред М.Ходанич Корректор А. Зимокосов

Заказ 5125/49 Тираж 671Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

,Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная,4

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовако в отраслях народного хозяйства, где необходим контроль штучной продукции. Целью изобретения является повьшение точности устройства. Устройство содержит фотодатчики, счетчики импульсов, элементы И, регистры, блоки элементов И, одно- вибратор, элементы ИЛИ,, инвертор, датчик скорости движения конвейера, триггеры, счетчик предметов, сигнализатор и формирователь сигналов. 1 ил. (Л С го СП О9 О sl