Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1976 года по МПК C08C9/04 

рационном усилителе 6, коэффициенты усилителя которых по одному входу пропорциональны sin 45°, а по другому входу - cos 45°. В результате на выходе усилителя 5 получается напряжение И sin (а - 45°) и sina cos 45° - И cosa sin 45°, а на выходе усилителя 6 и cos (д - 45°) U cosa cos 45° + и sina sin 45°.

Значение третьего разряда кода определяется соотношением фаз напряжений t/sin(a- - 45°) и I/cos (а - 45°). Если фазы этих напряжений одинаковы, то значение третьего разряда равно 1, если противоположны - 0.

Для определения соотношения фаз служит определитель 7 равнозначности, к входам которого подсоединены выходы операционных усилителей 5 и 6. Выходной сигнал определителя 7, равный значению третьего разряда кода, записывается в соответствии разряд регистра 3 кода. Этим же сигналом управляются ключи 8 и 9, через которые к выходам формирователя подключаются его входы, т. е. напряжения V sina и и cosa, если значение третьего разряда равно О, или выходы операционных усилителей, т. е. напряжения t/sin(a- - 45°) и и cos (а - 45°), если значение третьего разряда - 1.

Обозначив аргумент (а и а - 45°) функций, поступающих на входы формирователя четвертого разряда в виде U sinp и И cosp напряжения, преобразуемые в формирователе четвертого разряда в виде И sinp и U cosp (О р 45°).

Эти два напряжения поступают, как и в формирователе третьего разряда, на входы операционных усилителей, коэффициенты усиления которых по одному входу пропорциональны sin 22,5°, а по другому - cos 22,5°. В результате на выходе операционных усилителей появляются напряжения U sin (Р - 22,5°) и и cos (Р - 22,5°). Соотношением фаз этих напряжений определяется значение четвертого разряда (если фазы совпадают - 1, если противоположны - 0) и подключепие на вход формирователя следуюш,его пятого разряда напряжений U sinp и U cosp, если в четвертом разряде -О, или U sin (р - 22,5°) и и cos (Р - 22,5°), когда в четвертом разряде - 1.

Определение значения четвертого разряд ; запись этого значения в регистр выходного кода и управление ключами, подающими напряжения на входы формирователя пятого разряда, проводятся определителем 7 равнозначности.

В пятом и последующих разрядах преобразование происходит аналогично, причем коэффициенты усиления операционных усилителей по одному входу пропорциональны

360°

а по другому входу

COSУ

(i -. номер разряда), так что начальная фаза огибающей напряжений, поступающих на

, 360 вход формирователя, изменяется на уголФормула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, синусная и косинуспая обмотки которого подключены к переключателю квадрантов, одни выходы переключателя квадрантов подключены к двум старшим разрядам регистра выходного кода, отличающийся тем, что, с целью повышения точности

его работы и быстродействия, в него введены последовательно соединенные формирователи младших разрядов кода, каждый из формирователей младших разрядов кода состоит из суммирующего и вычитающего операционных

усилителей с коэффициентом передачи по одному из входов, пропорциональным синусу, а по другому - косинусу угла, соответствующим значению единицы формируемого разряда, выходы операционных усилителей соедииены с первыми входами ключей и через определитель равнозначности фаз с входом разряда регистра и с управляющими входами ключей, вторые входы ключей соединены с входами формирователя младших разрядов

кода и входами операционных усилителей, выходы ключей - с выходами формирователя, а входы первого из последовательно соединенных формирователей подключены к другим выходам переключателя квадрантов,