Устройство для выноса трубчатого элемента Советский патент 1976 года по МПК H01G2/08 F16H1/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫНОСА ТРУБЧАТОГО ЭЛЕМЕНТА

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к, устройствам для выдвижения, например, антенн или исполнительных элементов.

Известны устройства для выноса трубчатого элемента, содержащие привод с зубчатой передачей и барабан, на наружной поверхности которого размепдается трубчатый элемент. В таких устройствах привод с передачей размещен вне барабана и выполнен так, что не позволяет осуществить автоматический возврат трубчатого элемента в исходное положение, а также не содержит механизмов, обеспечивающих угловые перемещения выдвинутого трубчатого элемента. Такое выполнение известных устройств ограничивает их практическое применение.

С целью обеспечения многократных автоматических угловых перемещений и автоматического возврата его в исходное положение предлагаемое устройство снабжено неподвижным зубчатым колесом, привод кинематически связан с ним, размещен впут1ри барабана я снабжен переключателем, взаимодействующим с ним толкателем с выступом, и автоспуском, выполненным в виде двуплечего рычага, один ко;нец которого .взаимодействует с выступом толкателя, а другой предназначен для взаимодействия с трубчатым элементом, наматываемым на барабан, и толкатель снабжен кулачковой муфтой сцеплепия и зубчатым колесом.

взаимодействующим с неподвижным зубчатым колесом.

На фиг. 1 -изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1;

иа фиг. 3 - механизм переключения (вид по стрелке Б на фиг. 1); на фиг. 4 - положение механизма переключения в момент переключения передачи (разрез по В-В на фиг. 3). Устройство содержит корпус 1 хранилища,

на боковой стенке 2 которого закреплены электродвигатели 3 (основной и резервный). Их выходные валы 4 через муфту обгона и зубчатые передачи связаны с генератором 5 волновой передачи. Жесткое колесо 6 волновой

передачи выполнено заодно с барабаном 7, внутри которого размещен весь привод. На барабан 7 наматывается трубчатый элемент 8. Гибкое колесо 9 через полумуфту 10 и промежуточное колесо 11 кинематически связано с

неподвижным зубчатым колесом 12 (выполненным в виде сектора), установленным в опорах стенок 2 и 13 корпуса. На гильзе 14 расположен подпружиненный переключатель 15 (см. фиг. 4), выступ 16 которого под действием

пружины 17 западает в паз 18 полумуфты 10. При развороте переключателя против часовой стрелки другой выступ 19 переключателя входит в паз 20 барабана 7. На оси 21, закрепленной в стенке 2, установлено зубчатое колесо 22 с кулачковой муфтой, выступ 23 которого входит в паз 24 толкателя 25, позволяющий последнему совершать ограниченное угловое смещение относительно колеса 22. Пружина 26 установлена между колесом 22 и толкателем 25 в поджатом состоянии.

На оси 21 жестко закреплен кронштейн 27, на оси 28 которого расположен подпружиненный автоспуск 29, представляющий собой двуплечий рычаг, одно плечо которого взаимодействует с выступом 30 толкателя 25, а другое, с закрепленным на нем роликом, предназначено для взаимодействия с намотанным на барабан трубчатым элементом 8.

Зубчатое колесо 31 барабана через промежуточное колесо 32 связано с венцом 33 приводного ролика 34. Втягивание и вынос трубчатого элемента 8 осуществляется за счет защемляющего действия роликов 34 и 35.

Зубчатые колеса подобраны таким образом, чтобы окружная скорость роликов 34 и 35 соответствовала средней скорости подачи элемента 8с барабана.

При включении двигателя 3 в направлении выноса элемента 8 он начинает сматываться с барабана. При этом гибкое колесо зафиксировано от проворота переключателем 15, выступ 16 которого находится в пазу 18 полумуфты 10. Ролик толкателя 25 обкатывается по поверхности элемента и при сматывании его последнего витка с барабана входит в окно 36, выполненное в барабане, и входит в контакт с рычагом 37 переключателя 15 (см. фиг. 4). Поскольку момент, создаваемый пружиной 26 толкателя 25, больше момента, развиваемого пружиной 17, последний поворачивается по часовой стрелке и выступ 19 входит в паз 20 барабана, а выступ 16 выходит из паза 18. В результате этого происходит пе)реключение передачи на режим угловых перемещений элемента 8.

Вращательное движение от венца 38 полумуфты 10 через колесо 11 и неподвижное зубчатое колесо 12 передается хранилищу, центром вращения которого является ось колеса 12.

При достижении конечного положения по углу поворота хранилищем электродвигатель автоматически отключается системой управления.

Приведение подвижных частей устройства в исходное положение достигается реверсом вращения электродвигателя. При этом переключение передачи с режима угловых перемещений на режим втягивания элемента 8 происходит следующим образом. Толкатель 25, связанный кулачковой муфтой с колесом 22 при угловом перемещении хранилища, через определенное время, необходимое для выборки свободного хода в кулачковой муфте, выводится из окна 36 барабана вследствие обката колеса 22 по неподвижному колесу 12.

В крайнем положении толкатель занимает положение 39 (см. фиг. 4). При этом переключатель 15 не может в начальный момент времени застопорить колесо 9, так как имеет место смещение паза 18 относительно выступа 16, и последний скользит по поверхности полумуфты 10. При реверсивном угловом перемещении хранилища толкатель 25 смещается в положение 40 и своим выступом 30 становится на взвод автоспуска 29, чем предотвращается воздействие толкателя 25 на переключатель 15 в момент приведения хранилища в исходное положение по углу поворота. Далее, вследствие обката колеса 22 по зубчатому колесу 12, колесо 22 поворачивается относительно толкателя 25, выбирая свободный ход в кулачковой муфте и обеспечивая расчетное усилие взведения пружины 26. В крайнем положении хранилища выступ 16 входит в паз 18 полумуфты 10 и стопорит ее, освобождая барабан 7.

Барабан 7 начинает вращаться и втягивает роликами 34 и 35 элемент 8. При наматывании элемента 8 на барабан ролик автоспуска 29 начинает обкатываться по элементу 8, плавно увеличивающемуся по диаметру намотки, и при среднем положении намотки происходит расцепление автоспуска 29 с выступом 30 толкателя 25 и последний своим роликом начинает обкатываться по поверхности элемента 8, наматываемого на барабан. При полностью втянутом элементе 8 электродвигатель автоматически отключается.

Формула изобретения

Устройство для выноса трубчатого элемента, содержащее привод с зубчатой передачей и барабан, на наружной поверхности которого размещается трубчатый элемент, отличающееся тем, что, с целью обеспечения многократных автоматических угловых перемещений трубчатого элемента после его выноса и автоматического возврата его в исходное положение, устройство снабжено неподвижным зубчатым колесом, привод кинематически связан с ним, размещен внутри барабана и снабжен переключателем, взаимодействующим с ним толкателем с выступом, и автоспуском, выполненным в виде двуплечего рычага, один конец которого взаимодействует с выступом толкателя, а другой предназначен для взаимодействия с 11рубчатым элементом, наматываемым на барабан, и толкатель снабжен кулачковой муфтой сцепления и зубчатым колесом, взаимодействующим с неподвижным зубчатым колесом.

fS /7J«35 32 32

/А- 5в

502401

8

j- f

М

СЧ

сч5

Л)

v