светоинформационного устройства, второй выход пульта старшего судьи соединен с третьими входами пультов рядовых судей и судей на линии.
Кроме того, в централизованном устройстве управления, содержащем блок усреднения оценок, сумматор, блок вычитания сбавок, судейский переговорный блок, блок записи результатов, командный блок, реле времени, первую и вторую схемы И, первую и вторую схемы ИЛИ, вентиль и элемент памяти, вход запуска блока записи результатов через первую схему ИЛИ, а первый вход первой схемы И - через реле времени соединены с четвертым входом централизованного устройства управления, первый вход которого соединен со вторым входом первой схемы ИЛИ, а через вторую схему - с установочным входом блока усреднения оценок, другой вход второй схемы ИЛИ соединен с первым выходом централизованного устройства управления и выходом первой схемы И, второй вход которой соединен с выходом блока записи результатов, входы которого соединены с группой входов, третьим и пятым входами централизованного устройства управления и с выходами блоков усреднения оценки и вычитания сбавок, выходы командного блока соединены с пятым, вторым и третьим выходами централизованного устройства управления, причем группа входов централизованного устройства управления от пультов рядовых судей соединена через вентиль со входами блока усреднения оценок, со входами второй схемы И и с группой выходов централизованного устройства управления, второй вход которого соединен с управляющим входом вентиля и соответствующим входом второй схемы И, выход которой соединен с запускающим входом блока усреднения оценок, соответствующий вход которого соединен с третьим входом централизованного устройства управления, шестой вход которого соединен с входом сумматора, остальные входы которого соединены с группой входов централизованного устройства управления от пультов судей на линии, а выход сумматора соединен с входом блока вычитания сбавок, второй вход которого соединен с выходом блока усреднения оценок и шестым выходом централизованного устройства управления, четвертый выход которого соедииеп с выходом блока вычитания сбавок и входом элемента памяти, второй вход которого соединен с седьмым входом централизованного устройства управления, а выход - с судейским переговорным блоком. Пульты рядовых, старшего судей, судей на линии и секретаря, содержат наборные блоки, регистры с входными и выходиыми вентилями, индикаторы, блоки протоколирования, элементы памяти, схемы ИЛИ, схемы И, инверторы, в пульте секретаря и старшего
судьи - командные блоки, входные вентили соединены с наборными блоками, разрядные выходы регистров соединены с входами индикатора, выходы выходных вентилей соединены с выходами в пультах рядовых судей, судей на линии, третьим выходом в пульте старшего судьи и с первым выходом в пульте секретаря, первый выход командного блока в пульте старшего судьи соединен с первым выходом пульта старшего судьи, четвертый выход которого соединен с вторым выходом командного блока, командный блок в пульте секретаря соединен с
входом второй схемы И, второй вход которой соединен с вторым входом, а выход - со вторым выходом пульта секретаря, третий выход которого соединен со вторым выходом своего командного блока, причем
2Q разрядные выходы регистра в каждом пульте соединены со входами первой схемы И, управляющий вход которой соединен с блоком протоколирования, второй управляющий вход первой схемы И в пульте
„с секретаря соединен со вторым входом пульта секретаря, выход первой схемыИ в каждом пульте соединен с управляющим входом выходного вентиля и со входом элемента памяти, второй вход которого соеди,, нен с выходом схемы ИЛИ, а в пульте секретаря - с первым входом пульта, выход элемента памяти соединен с унравляющим входом входного вентиля, первый вход пультов рядовых, старшего судей и судей на линии соединен со входом схемы ИЛИ, второй вход которой в пульте старшего судьи соединен с первым выходом своего командного блока, а в пультах рядовых судей и судей на линии - с вторым входом 0 пульта, второй выход элемента памяти в пульте старшего судьи соединен с вторым выходом пульта, второй и третий вход и группа входов которого соединены с индикатором пульта, выход первой схемы И в д пультах рядовых судей и судей на линии соединен через инвертор со входом второй схемы И, другой вход которой соединен с третьим входом пульта, а выход - с соответствующим входом индикатора пульта.
В регистраторе времени, содержащем
датчик пребывания спортсмена на бревне, счетчик-генератор импульсов, регистр с входным и выходным вентилями, индикатор, кодопреобразователь, элемент памяти, схему И, схемы ИЛИ, счетчик-генератор импульсов соединен с входным вентилем, разрядные выходы регистра - с индикатором, вход кодопреобразователя - с выхоg дом выходного вентиля, первый вход регистратора времени соединен со входом счетчика-генератора импульсов, входы элемента памяти соединены через схемы ИЛИ с датчиком пребывания спортсмена на бревне, со вторым и третьим входами регистратора времени, причем выходы регистра соединены со входами схемы И, управляющий вход которой соединен с выходом элемента памяти, управляющие входы входного и выходного вентилей соединены соответственно со вторым выходом элемента памяти и выходом схемы И, а выход кодопреобразователя соединен с выходом регистратора времени.
В светоинформационном устройстве, содержащем элемент памяти, инвертор, табло, соединенное с дешифратором, схемы ИЛИ, третий, четвертый и пятый входы через первый, второй и третий вентили соответственно соединены со входами дешифратора, причем управляющий вход первого вентиля соединен со вторым входом светоинформационного устройства, управляющий вход второго вентиля - с восьмым входом светоинформационного устройства, четвертый вход которого через инвертор соединен с управляющим входом третьего вентиля, первый, второй, четвертый, шестой и седьмой входы светоинформационного устройства через схемы ИЛИ соединены со входами элемента памяти, первый выход которого соединен с выходом светоинформационного устройства и вместе с другим выходом элемента памяти соединен с табло.
На фиг. 1 показана блок-схема специализированной цифровой информационно-управляющей машины для судейства в гимнастическом многоборье; на фиг. 2 - блоксхема нультов рядовых судей и судей на линии; на фиг. 3 - блок-схема пульта секретаря; на фиг. 4 - блок-схема пульта старшего судьи; на фиг. 5 - блок-схема светоинформационного устройства; на фиг.
6- блок-схема регистратора времени выступления спортсмена согласно регламента проведения состязаний с программированным вычислением значения сбавки; на фиг.
7- блок-схема централизованного устройства управления.
Блок-схема машины (см. фиг. 1) содержит централизованное устройство 1 управления, периферийное оборудование, включающее пульты 2-5 рядовых судей, пульты 6 и 7 судей на линии, пульты 8 н 9 старшего судьи и секретаря, светоинформационное устройство 10, регистратор 11 времени.
Блок-схема пультов 2-5 рядовых судей и пульты 6 и 7 судей па линии (см. фиг. 1) содержит регистр 12, элемент 13 памяти, инвертор 14, схему ИЛИ 15, индикатор 16, выходные вентили 17, входные вентили 18, наборный блок 19, блок 20 протоколирования, схемы И 21, 22 (см. фиг. 2).
Блок-схема пульта 9 секретаря содержит регистр 23, входные вентили 24, выходные вентили 25, наборный блок 26, индикатор 27, элемент 28 памяти, схемы И 29, 30, блок 31 протоколирования, командный блок 32 (см. фиг. 3).
Блок-схема пульта 8 старшего судьи содержит регистр 33, входные вентили 34, выходные вентили 35, наборный блок 36, индикатор 37, элемент 38 памяти, схему И 39, схему ИЛИ 40, блок 41 протоколирования, командный блок 42 (см. фиг. 4).
Блок-схема светоинформационного устройства 10 содержит табло 43, дещифратор 44, вентили 45-47, инвертор 48, элемент
49 памяти, схемы ИЛИ 50, 51 (см. фиг. 5). Блок-схема регистратора 11 времени содержит регистр 52, входные .вентили 53; выходные вентили 54, индикатор 55, схему И 56, кодопреобразователь 57, элемент 58 памятн, счетчик-генератор 59, схемы ИЛИ 60, 61, датчик 62 нребывания спортсмена на бревне (см. фиг. 6).
Блок-схема централизованного устройства 1 управления содержит блок 63 усреднеПИЯ оценок, сумматор 64, блок 65 вычитания сбавок, судейский переговорный блок 66, блок 67 записи результатов, командный блок i68, реле 69 времени, схемы И 70 и 71, схемы ИЛИ 72 и 73, вентиль 74 и элемент
75 памяти (см. фиг. 7).
Специализированная цифровая информационно-управляющая машина работает следующим образом: на наборном блоке 26 пульта секретаря (фиг. 3) набирается номер участника соревнований. Сигналы с наборного блока 26 поступают через открытый вентиль 24 в регистр 23 записи и хранения информации. Р1нформация, введенная в регистр 23, непосредственно отобралсается в индикаторе 27 и подается на входы вентиля 25 и на входы схемы И 29. Ири наличии разрещающего сигнала на втором входе пульта секретаря, поступающего с пятого выхода централизованного устройства управления, и поступления сигнала с выхода блока протоколирования выходной сигнал схемы И 29 открывает выходной вентиль 25. Информация регистра 23 с первого выхода пульта секретаря подводится
через пятый вход светоинформационного устройства и открытый вентиль 46 к дешифратору 44 (фиг. 5). Одновременно сигнал с выхода первой схемы И 29 (фиг. 3) поступает на первый установочный вход
элемента 28 памяти. Элемент памяти, аереключивщись, запирает входной вентиль 24, тем самым исключается возможность изменения набора номера участника. С третьего выхода пульта секретаря поступает сигнал командного блока 32, который по седьмому входу светоинформационного устройства (фиг. 5) через схему ИЛИ 50 поступает на установочный вход элемента 49 памяти. Элемент памяти переключается,
и на табло 43 высвечивается номер участника соревнований в красном цвете, предупреждая участника о предстоящем выходе к снаряду. Разрещающий сигнал с пятого выхода централизованного устройства
управления через второй вход пульта секретаря поступает также на вход второй схемы И 30.
В момент вызова участника к снаряду с командного блока 32 подается снгнал на другой вход второй схемы И 30.
На втором выходе пульта секретаря со схемы И 30 появнтся сигнал, который поступит через шестой вход светоинформационного устройства на схему ИЛИ 51 и далее на элемент 49 памяти. Индикация информации на табло 43 изменится на зеленый цвет. Одновременно с элемента 49 памяти через выход светоинформационного устройства и седьмой вход централизованного устройства управления поступит запрещающий сигнал на первый установочный вход элемента 75 памяти (фиг. 7). Элемент 75 памяти переключается и запрещает работу судейского переговорного блока 66. С момента начала выступления запускается регистратор времени выступления участника.
В Схеме регистратора времени (фиг. 6) предусмотрены два вида запуска: ручной при вольных упражнениях и автоматический от датчика 62 при упражнениях на бревне. При ручном запуске сигнал поступает по второму входу регистратора времени и через схему ИЛИ 61 воздействует па элемент 58 памяти, последний, переключившись, открывает вентиль 53 и сигналы с счетчика-геператора 59 лостзпят в регистр 52 и далее на индикатор 55. По окончании времени выступления участника на третий вход регистратора времени подается сигнал, который через схему ИЛИ 60 поступит на вход элемента 58 памяти и перебросит его. Элемент 58 памяти закроет вентиль 53 и через схему И 56 откроет вентиль 54. В результате информация с регистра 52 пройдет через вентиль 54 на кодопреобразователь 57, преобразующий временной сигнал в величину сбавки согласно регламента выступления по каждому виду. С кодопреобразователя 57 через выход регистратора времени и шестой вход централизованного устройства управления сбавка подается на сумматор 64 сбавок (фиг. 7).
После остановки регистратора времени происходит набор оценки на пульте старщего судьи (фиг. 4). Сигналы с наборного блока 36 поступают через открытый вентиль 34 в регистр 33. Информация, введенная в регистр 33, непосредственно отображается в индикаторе 37 и подается на входы вентилей 35 и на входы схемы И 39. При поступлении сигнала с блока 41 протоколирования выходной сигнал схемы И 39 открывает вентиль 35, и информация из регистра 33 через третий выход пульта старшего судьи и третий вход централизованного устройства управления подается на вход блока 63 усреднения оценок (фиг. 7). Одновременно выходной сигнал схемы И 39 перебрасывает элемент 38
памяти (фиг. 4) в другое состояние, закрывается входной вентиль 34, и через второй выход пульта старщего судьи на третьи входы всех пультов рядовых судей и судей на линии подается сигпал, который поступает на входы схем И 22 (фиг. 2). Этот же сигнал подается через второй вход централизованного устройства управления на разрещающий вход схемы И 70 (фиг. 7). Сигнал с выхода схемы И 22 включает индикацию запроса на индикаторах 16 (фиг. 2).
Пабор и передача оценок на пультах 2- 5 рядовых судей и величины сбавок на пультах 6, 7 судей на линии (фиг. 1) осуществляется также, как и набор информации на п)льте 8 старшего судьи. После передачи оценки с пульта старщего судьи, информация оценок, набранная на пультах 2-5 рядовых судей, через выходы пультов рядовых сздей и группу входов централизованного устройства управления, а также вентиль 74 (фиг. 7) поступает в блок 63 усредпения оценок, одновременно на схему И 70 и на блок 67 записи результатов. После поступления на схему И 70 информации со всех нультов запускается блок 63 усреднения оценок. Усредненная оценка из блока 63 поступает в блок 65 вычитания сбавок, на который подается общая сбавка с сумматора 64. Информация из блока 63 усреднения оценок и из блока 65 вычитания сбавок подается на блок 67 записи результатов и через четвертый и щестой выходы централизованного устройства управления, а также третий и второй входы пульта старшего судьи - на индикатор 37, кроме того, информация по четвертому выходу централизованного устройства управления и по четвертому входу светоинформационного з стройства поступает на вентиль 47, а также через иивертор 48- на Заправляющий вход вентиля 46 и через схему ИЛИ 50 - на вход элемента 49 памяти выбора цвета воспроизведения информации. Элемент 49 памяти подготавливает включение на табло 43 информации в красном цвете.
Сигнал окончательной оценки из блока 65 вычитания сбавок поступает на установочный вход элемента 75 памяти (фиг. 7), элемент 75 памяти перебрасывается и разрешает работу судейского переговорного блока 66. Благодаря вентилю 74 прерываются информационные каналы связи старшего судьи от момента начала выступления спортсмена до передачи своей собственной оценки с пультами рядовых и линейных судей. При согласии старшего судьи с оценками, набранными на пультах рядовых судей, из командного блока 42 (фиг. 4) через четвертый выход пульта старшего судьи и четвертый вход централизованного устройства управления подается сигнал, который запускает блок 67 записи результатов, реле 69 времени (фиг. 7). На табло 43 (фиг. 5) выводится окончательная оценка через дешифратор 44, открытый вентиль 47 но четвертому входу светоинформационного уетройства и четвертому выходу централизованного устройства управления от блока 65 вычитания сбавок. После записи результатов в блоке 67 записи результатов и носле истечения установленного в реле 69 времени индикации, срабатывает схема И 71, и на все узлы по первому выходу централизованного устройства управления поступает сбросовый импульс, автоматически приводящий всю систему в исходное положение. При несогласии старшего судьи с оценками, набранными на пультах рядовых судей, из командного блока 42 пзльта старшего Судьи через первый выход пульта, первый вход централизованного устройства управления, второй вход пультов рядовых судей и судей па линии подается сигиал, от которого запускается блок 67 записи результатов (фиг. 7) через схему ИЛИ 73, в пз льтах рядовых и старшего судей, а также судей на линии через схемы ИЛИ 15 и 40 перебрасываются элементы 13 и 38 памяти, открывая входные вентили 18 и 34 регистров 12 и 33. Через схему ИЛИ 72 блок 63 усреднения оценок приводится в исходное состояние, при этом первичная информация на пультах сохраняется, но имеется возможность ее изменить. По желанию диспетчера можно запретить выступление спортсмена в каждом отдельном виде подачей сигнала из командного блока 68 (фиг. 7) через цятый выход централизованного зстройства управления и второй вход пульта секретаря. При этом закроется выходной вентиль 25 (фиг. 3) и через схему И 30 по второму выходу пульта секретаря и шестому входу светоинформационного устройства останавливается номер участника в красном цвете. После смены спортсменами снарядов через второй выход централизованного з стройства управления и второй вход светоинформационного устройства от командного блока 68 подается сигнал, который на светоинформационных устройствах комплектов всех видов открывает вентили 45. Па табло через третий в)1ход централизованного устройства управления и третий вход светоинформационного устройства с командного блока 68 поступают импульсы временных сигналов, одновременно через схему ИЛИ 51 команда на втором входе светоинформационного устройства определяет цвет воспроизведения информации. Формула изобретения 1. Специализированная цифровая информациоино-унравляюшая машина для судейства в гимнастическом многоборье, содержаш;ая централизованное устройство управления и периферийное оборудование, включающее пульты рядовых судей, пульт старшего судьи, пульты судей на линии, пульт секретаря, светоинформационное устройство, регистратор времени, причем цервый, второй, третий и четвертый выходы пульта старшего судьи, первый выход пульта секретаря соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами централизованного устройства З равления, выходы пультов рядовых судей и судей на линии соединены с группой входов централизованного устройства управления, первый выход которого соединен с первыми входами пультов, регистратора времени и светоинформационного устройства, пятый выход централизованного устройства управления соединен с вторым входом пульта секретаря, а второй, третий и четвертый выходы централизованного устройства управления и первый, второй, третий выходы пульта секретаря соединены соответственно с вторым, третьим, четвертым, ПЯТЫЛ1, шестым и седьмым входами светоинформационного устройства, первый выход пульта старшего судьи соединен со вторыми входами пультов рядовых судей и судей на линии, четвертый выход соединен с восьмым входом светоинформационного устройства, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, группа выходов централизованного устройства управления соединена с группой входов пульта старшего сз-дьи, второй и третий входы которогосоединены соответственно с шестым и четвертым выходами централизованного устройства управления, шестой и седьмой входы которого соединены соответственно с выходом регистратора времени и выходом светоинформационного устройства, второй выход пульта старшего судьи соединен с третьими входами пультов рядовых судей и судей на 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что централизованное л-стройство управления содержит блок усреднения оценок, сумматор, блок вычитания сбавок, судейский переговорный блок, блок записи резлльтатов, командный блок, реле времени, первую и втопую схемы И, первую и вторзю схемы ИЛИ, вентиль и элемент памяти; причем вход зацуска блока записи результатов через первую схему ИЛИ, а первый вход первой схемы И - через реле времени соединены с четвертым входом централизованного устройства управления, первый вход которого соединен со вторым входом первой схемы ИЛИ, а через вторую схему ИЛИ - с установочным входом блока усреднения оценок, другой вход второй схемы ИЛИ соединен с первым выходом централизованного устройства управления и выходом первой схемы И, второй вход которой соедииен с выходом блока записи результатов, входы которого соединены с
И
группой входов, третьим и пятым входами централизованного устройства управления и с выходами блоков зсреднения оценок и вычитания сбавок, выходы командного блока соединены с пятым, вторым и третьим выходами централизованного устройства управления, причем группа входов централизованного устройства управления от пультов рядовых судей соединена через вентиль с входами блока усреднения оценок, с входами второй схемы И и с группой выходов централизованного устройства управления, второй вход которого соединен с управляющим входом вентиля и соответствующим входом второй схемы И, выход которой соедннен с запускающим входом блока усреднения оценок, соответствующий вход которого соединен с третьим входом централизованного устройства управления, шестой вход которого соединен со входом сумматора, остальные входы которого соединены с группой входов централизованного устройства зправления от пультов судей на линии, а выход сумматора соединен со входом блока вычитания сбавок, второй вход которого соединен с выходом блока усреднения оценок и щестым выходом централизованного устройства управления, четвертый выход которого соединен с выходом блока вычитания сбавок и входом элемента памяти, второй вход которого соединен с седьмым входом централизованного устройства управления, а выход - с судейским переговорным блоком.
3. Машина по п. 1 отличающаяся тем, что цульты рядовых, старщего судей, судей на линии и секретаря содержат наборные блоки, регистры с входными и выходными вентилями, индикаторы, блоки протоколирования, элементы памяти, схемы ИЛИ, схемы И, инверторы, в пульте секретаря и старшего судьи - командные блоки, входные вентили соединены с наборными блоками, разрядные выходы регистров соединены со входами индикатора, выходы выходных вентилей соединены с выходами в пультах рядовых судей, судей на линии, третьим выходом в пульте старшего судьи и с первым выходом в пульте секретаря, первый выход командного блока в пульте старшего судьи соединен с первым выходом пульта старшего , четвертый выход которого соединен со вторым выходом командного блока, командный блок в пульте секретаря соединен с первым входом второй схемы И, второй вход которой соединен со вторым входом, а выход - со вторым выходом пульта секретаря, третий выход которого соединен со вторым выходом своего командного блока, причем разрядные выходы регистра в каждом пульте соединены со входами первой схемы И, управляющий вход которой соединен с блоком протоколирования, второй управляющий вход первой схемы «И g пульте (сек12
ретаря соединен со вторым входом пульта секретаря, выход первой схемы И в каждом пульте соединен с управляющим входом выходного вентиля и со входом элемента памяти, второй вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ, а в пульте секретаря - с первым входом пульта, выход элемента памяти соединен с управляющим входом входного вентиля, первый вход пультов рядовых, старшего судьи и судей на линии соединен со входом схемы ИЛИ, второй вход которой в пульте старшего судьи соединен с первым выходом своего командного блока, а в пультах рядовых судей и судей на линии - с вторым входом П3льта, второй выход элемента памяти в старщего соединен с вторым выходом пульта, второй и третий вход и группа входов которого соединены с индикатором пульта, выход первой схемыИ в п льтах рядовых судей и судей на линии соединен через инвертор с одним входом второй схемы И, другой вход которой соединен с третьим входом пульта, а выход - с соответствующим входом индикатора пульта.
4.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что регистратор времени содержит датчик пребывания спортсмена на бревне, счетчик-генератор импульсов, регистр с входным и выходным вентилями, индикатор, кодопреобразователь, элемент памяти, схему И, схемы ИЛИ, счетчик-генератор импульсов соединен с входным вентилем, разрядные .выходы регистра - с индикатором, вход кодопреобразователя - с выходом выходного вентиля, первый вход регистратора времени соединен со входом счетчика-генератора импульсов, входы элемента памяти соединены через схемы ИЛИ с датчиком пребывания спортсмена на бревне, со вторым и третьим входами регистратора времени, причем выходы регистра соединены со входами схемы И, второй вход которой соединен с выходом элемента памяти, управляющие входы входного и выходного вентилей соединены соответственно со вторым выходом элемента памяти и выходом схемы И, а выход .кодопреобразователя соединен с выходом регистратора времени.
5.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что светоинформационное устройство содержит элемент памяти, инвертор, табло, соединенное с дешифратором, схемы ИЛИ, третий, четвертый и пятый входы через первый, второй и третий вентили соответственно соединены с входами дешифратора, причем управляющий вход первого вентиля -соединен с вторым входом светоинформационного устройства, управляющий вход второго вентиля - с восьмым входом светоинформационного устройства, четвертый вход которого через инвертор соединен с управляющим входом третьего вентиля, первый, второй, четвертый, щестой и седьмой входы сеетоинформационного устройства через схемы ИЛИ соединены со входами элемента памяти, первый выход которого соединен с выходом светоинформационного устройства и вместе с другим выходом элемента .памяти соединен с табло.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Многоканальная система для судейства в гимнастическом многоборье | 1980 |
|
SU955079A1 |
Устройство контроля соревновательной деятельности спортсмена | 1987 |
|
SU1480834A1 |
Устройство для оценки выполнения упражнений,например,гимнастических | 1977 |
|
SU682925A1 |
Устройство для управления автотранспортным предприятием | 1978 |
|
SU746640A2 |
Устройство для контроля и регистрации работы транспортных средств | 1981 |
|
SU983733A1 |
Устройство для контроля знаний обучаемых | 1990 |
|
SU1758658A1 |
Устройство для отображенияиНфОРМАции | 1976 |
|
SU798961A1 |
Устройство для оценки профессиональной пригодности оператора | 1989 |
|
SU1714646A1 |
Информационно-управляющая система центрального теплового пункта жилых общественных и промышленных зданий | 1987 |
|
SU1511751A1 |
Устройство для сбора информации | 1976 |
|
SU691838A1 |
8х.З
Вг.1 8x2 8ш.
(2)0(ЭрJS
(Ух/В г.2 В/ч.г 8(1.3 8т.1
срие.З
у0
Вш. Bf.,1
(50рР00900
8ш.}8ш.Вы/.гВ.Вк.
Фиг,
& (I 00
0 Bx.B
0 0 5/.J 8. 2
Bi.lBt.l Sx.S Bt.t
Фиг. б
Фиг. 6
Авторы
Даты
1978-09-30—Публикация
1973-08-10—Подача